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Asyril Asycube 80 Programmierungsanleitung Seite 49

Roboter-zuführsysteme mit 3-achsen vibration
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000.100.572
Sonderfall für AnzMax:
ES:(AnzTeile;0;X;Y;ID)
HINWEIS:
Wenn im Befehl AnzMax mit 0 angegeben ist, wird für die Ausführung der gespeicherte
Wert verwendet. Der Wert 0 kann in allen Formaten des ES-Befehls auf diese Weise für
diesen Parameter verwendet werden.
HINWEIS:
Wenn im Befehl für die ID 0 angegeben ist, wird für die Ausführung der gespeicherte Wert
verwendet (gewählte Sequenz).
Asycube- Asyril SA
Programmierungsanleitung
ES:(AnzTeile;AnzMax;X;Y;ID)
©
Copyright Asyril S.A.
Version: A1
AnzTeile
: Im Befehl angegebene Anzahl der
Teile auf der Plattform.
AnzMax: Im Speicher zuvor eingetragener
Wert.
X: Im Befehl angegebene X-Koordinate des
Schwerpunkts.
Y: Im Befehl angegebene Y-Koordinate des
Schwerpunkts.
ID: Im Befehl angegebene Sequenz-ID.
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