Verwandte Anleitungen für Asyril Asycube serie
Inhaltszusammenfassung für Asyril Asycube serie
- Seite 1 Asycube Benutzerhandbuch Asyril_ASYCUBE_Benutzerhandbuch_DE Dokument 000.101.029 Version Datum 23.07.2019...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
LLGEMEINE UNKTIONSWEISE 2.2. Ü ..............7 LLGEMEINER BERBLICK ÜBER DIE ORGEHENSWEISE 2.3............................8 EFINITIONEN INSTALLATION DER ASYRIL HMI ....................11 3.1........................... 11 ORAUSSETZUNGEN 3.2. HMI-S ........11 NSTALLATION DER OFTWARE AUF EINEM BESTIMMTEN OMPUTER 3.2.1. Vorinstallation ..........................11 3.2.2. - Seite 3 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 6.4.1. Fall 1: Keine intelligente Vibration ....................30 6.4.2. Fall 2: ‘Mengenabhängig’ [ms] ....................31 6.4.3. Fall 3: ‘Zentrierung’ ........................31 6.4.4. Fall 4: Kombinierte intelligente Vibrationen................32 SPEICHERN ............................33 HINTERGRUNDBELEUCHTUNG ....................
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Seite 4: Vorwort
1. Vorwort 1.1. Allgemeines Das vorliegende Dokument ist Eigentum der Asyril S.A. und darf ohne Genehmigung nicht kopiert oder in Umlauf gebracht werden. Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können im Zuge von Produktverbesserungen jederzeit und ohne Nachricht geändert werden. -
Seite 5: Einführung In Das Benutzerhandbuch
Überblick, wie Sie den Asycube für Ihre Anwendung einrichten können, gefolgt von einer Definition der Ausdrücke, die in diesem und anderen technischen Unterlagen von Asyril verwendet werden. In den weiteren Kapiteln wird die Verwendung des Asycube im Detail beschrieben und am Ende des Dokuments wird dies in einem Beispiel Schritt für Schritt... - Seite 6 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Ein optisches Erkennungssystem Abfragen der Liste aller Teile erkennt, welche Teile und der Position der Gutteile bereit zum Greifen sind Ein Roboter greift die validen Teile Asycube verteilt die Anz. aller Teile > Grenzwert Komponenten mit einer ...
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Seite 7: Allgemeiner Überblick Über Die Vorgehensweise
Reihenfolge dieser allgemeinen Vorgehensweise und am Ende des Dokuments werden in einem Beispiel die verschiedenen Aspekte Schritt für Schritt rekapituliert. Schritte 1. Installation und Konfiguration der Asyril HMI 3. Installation der Asyril Seite 11 2. Einstellung der Plattform- und Bunkervibrationen / 4. -
Seite 8: Definitionen
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 2.3. Definitionen Plattformvibration: Eine Plattformvibration ist definiert als eine kombinierte Erregung verschiedener Aktuatoren, um die Teile auf einem bestimmten Weg auf der Plattform zu bewegen. 26 Plattformvibrationen (A – Z) sind möglich, jede besteht aus verschiedenen Parametern für jeden Aktuator (z.B. Amplitude, Frequenz usw.) sowie der Vibrationszeit. - Seite 9 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Nicht-Standard-Vibrationen werden spezielle Vibrationen genannt und können weiter angepasst werden. Vibrations-Set: Der Asycube verfügt über 26 Vibrations-Sets, die durch ihren ID-Code gekennzeichnet sind. Vibrations-Set besteht Plattformvibrationen Bunkervibrationen/ Ausgangsaktivierungen (siehe Abbildung 2-1). Hinweis: Das Vibrations-Set 26 kann nicht geändert werden, da es vordefinierte Standardparameter enthält, die dafür sorgen, dass sich...
- Seite 10 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Vibration Sets ID 26 ID 1 Platform Vibration Hopper Vibration Platform Vibration Hopper Vibration Forward Forward Forward Forward Forward left Custom Forward left Custom Forward right Custom Forward right Custom Left...
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Seite 11: Installation Der Asyril Hmi
© Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 3. Installation der Asyril HMI HINWEIS: Wenn zu Ihrem Produkt ein Computer gehört, ist die "HMI"-Software bereits installiert. Dieses Kapitel erläutert, wie die HMI bei Bedarf auf einem Computer installiert wird. 3.1. -
Seite 12: Start Der Hmi
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 3.2.3. Start der HMI Klicken Sie auf das Symbol, das auf dem Arbeitsplatz erstellt wurde Schritt 1 Konfigurieren Sie die HMI (siehe nächster Abschnitt) Schritt 2 3.2.4. Konfiguration der HMI Beim ersten Start enthält die HMI kein Produkt. Das Produkt muss in der Konfigurationsseite hinzugefügt werden, um damit arbeiten zu können. -
Seite 13: Fehlersuche
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 3.2.5. Fehlersuche Pos. Problem Lösung HMI stürzt beim Start ab Versuchen Sie, die HMI mit Administrator-Rechten zu starten (Rechtsklick Verknüpfung, Eigenschaften/Kompatibilität, wählen Sie "Programm als Administrator ausführen"). HMI startet, aber es werden... -
Seite 14: Bunkervibration / Ausgangsaktivierung
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 4. Bunkervibration / Ausgangsaktivierung Die Modelle Asycube 50 und 80 verfügen über einen integrierten Bunker, die Modelle Asycube 240, 380 und 530 nicht. Deshalb gibt es kleinere Unterschiede, aber die allgemeine Struktur ist ähnlich. -
Seite 15: Asycubes 240, 380 Und 530
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Weitere Informationen zu den verschiedenen Befehlen finden sich in der Programmieranleitung des Asycube. 4.2. Asycubes 240, 380 und 530 Die Asycube 240, 380 und 530 verfügen über zwei Ausgänge, die in der Regel für die Steuerung von einem oder von zwei Bunkern verwendet werden, um so viele Teile auf die Plattform zu befördern, dass für jeden Zyklus genug greifbare Teile vorhanden sind. - Seite 16 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C HINWEIS: Es sind zwei Standardvibrationen verfügbar: Die erste, ‘Ausgang 1’ (A), aktiviert standardmäßig Ausgang 1. Die zweite, ‘Ausgang 2’ (B), aktiviert Ausgang 2. Weitere Informationen zu den verschiedenen Befehlen finden sich in der Programmieranleitung des Asycube.
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Seite 17: Plattformvibration
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 5. Plattformvibration Das Vibrationsverhalten ist gut, wenn: • die Teile auf der Fläche gleiten und sich in allen Richtungen auf der Plattform bewegen können, • die Teile nur springen, wenn die Vibration ‘Umdrehen’ verwendet wird Die Bewegung der Teile auf der Plattform wird durch die kombinierte Erregung verschiedener Aktuatoren des Asycube gesteuert. -
Seite 18: Asycubes 50 Und 80
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Signal- Die Form des Signals Ein sinusförmiges Signal führt 0=kein Signal form zu einer ruckfreieren Bewegung 1=Sinus der Teile, bei einem 2=Sägezahn- ansteigenden Sägezahn-Signal Signal steigend bewegen sich die Teile 3=Sägezahn-... - Seite 19 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Frequenz gefunden wurde, kann diese Frequenz auch für andere Arten der Bewegung verwendet werden. • Die Richtung, in der sich die Teile auf der Plattform bewegen, wird von der Kombination der Vibrationen der beiden in der Ebene angeordneten Aktuatoren bestimmt (Akt.
- Seite 20 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Vorwärts rechts Links Nach rechts Rückwärts Rückwärts links Rückwärts rechts Umdrehen (I') Tabelle 5-2: Asycube 50 & 80 – Standard-Plattformvibrationen 20/47...
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Seite 21: Asycubes 240, 380 Und 530
Standard-Vibrations-Set 26 als Basis zu verwenden, da dieses für Standardteile auf Ihrem Asycube eingestellt und getestet wurde. Die Asyril HMI verfügt über eine Einstellhilfe (Easy Tuning) die in Abschnitt 5.3 auf Seite 22 dieses Dokuments beschrieben wird. 21/47... -
Seite 22: Asycube 240 & 380 & 530: Einstellhilfe „Easy-Tuning
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C nachstehenden Tabelle werden Richtungen Standard- Plattformschwingungen veranschaulicht. Richtung Vibration Vorwärts Vorwärts links … Vorwärts rechts Links Nach rechts Rückwärts Rückwärts links Rückwärts rechts Umdrehen (I') Zentrierung entlang Querachse Zentrierung entlang Längsachse Tabelle 5-3: Asycube 240 &... - Seite 23 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Bei jeder Vibration ist die Anzahl einstellbarer Parameter auf die folgenden fünf beschränkt: • 1 Hauptamplitude (betrifft den bzw. die Aktuatoren auf der dem Ziel gegenüberliegenden Seite) • 1 einheitliche Frequenz (für alle Aktuatoren) •...
- Seite 24 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Abbildung 5-4: Beispiel – Schieberegler zur Korrektur eines Wegs HINWEIS: Die Einstellung von Parametern mit der Einstellhilfe ändert die Parameter in den Registerkarten ‘Plattform’ und ‘Ausgänge’. Wenn die Parameter in diesen beiden Registerkarten auf eine Weise geändert werden, die mit der Einstellhilfe nicht kompatibel ist...
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Seite 25: Sequenz
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 6. Sequenz Eine Sequenz umfasst verschiedene Arten von Vibrationen zur Zuführung, zur Verteilung, zum Umdrehen und zur optimalen Ausrichtung der Teile auf der Abgreiffläche. Die Sequenz kann je nach Anzahl der Teile und ihrer Position auf der Plattform variieren, um ein optimales Verhalten zu erreichen. -
Seite 26: Aktionen
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 6.1. Aktionen Es gibt vier Arten von Aktionen: Die Aktionen betreffen entweder den Bunker / Ausgang, die Plattform oder nichts von beiden. 6.1.1. Bunker / Ausgang Alle 26 Bunkervibrationen / Ausgangsaktivierungen (A – Z) eines Vibrations-Sets können für die Zuführung von Teilen auf die Plattform verwendet werden. -
Seite 27: Dauermodi
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 6.2. Dauermodi Bei Aktionen in Verbindung mit einer Bunkervibration / Ausgangsaktivierung oder Plattformvibration kann zwischen drei Modi gewählt werden: ‘Fest’, ‘Mengenabhängig’ oder ‘Vibrationsverhältnis’ und so das Verhalten des Systems an die Anwendung angepasst werden. -
Seite 28: Vibrationsverhältnis' [%]
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 6.2.3. ‘Vibrationsverhältnis’ [%] Der Dauermodus ‘Vibrationsverhältnis’ verknüpft die in der Sequenz zu verwendende Vibrationszeit mit der im Vibrations-Set eingestellten Dauer. Der Wert 100 % entspricht dem im Vibrations-Set eingegebenen Wert und somit, wenn er richtig eingestellt ist, der Zeit, die die Teile benötigen, um die Plattform ganz zu überqueren. -
Seite 29: Mengenabhängig
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C • die geeignete Vibrationszeit anhand der im Vibrations-Set voreingestellten Zeiten (d.h., die eingestellte Dauer, die die Teile für eine vollständige Überquerung der Plattform benötigen). Für den Dauermodus für die ‘Zentrierung’ wird ‘Maximalgrenzwert’ genannt und entspricht maximalen Vibrationszeit in diesem Modus. -
Seite 30: Hmi-Simulation: Sequenztest
6.4. HMI-Simulation: Sequenztest In der Asyril HMI können Sequenzen getestet werden, indem Daten aus einem optischen Erkennungssystem simuliert wird (Anzahl der Teile auf der Plattform und ihre Position). In diesem Abschnitt werden drei allgemeine Situationen beschrieben, die vierte ist eine Kombination der anderen. -
Seite 31: Fall 2: 'Mengenabhängig' [Ms]
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 6.4.2. Fall 2: ‘Mengenabhängig’ [ms] Im Dauermodus ‘Mengenabhängig’ wird die Vibrationszeit an die Anzahl der im Greifbereich erfassten Teile angepasst. Neben der Angabe der Vibrationszeit, wenn keine Teile erfasst werden, sowie der maximalen Anzahl der Teile, wenn keine Teile mehr zugeführt werden sollen, muss ein optisches Erkennungssystem simuliert werden und im Simulationsfeld die Anzahl der im Greifbereich erfassten Teile manuell eingebeben werden. -
Seite 32: Fall 4: Kombinierte Intelligente Vibrationen
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Abbildung 6-7: HMI Simulation Fall 3 – ‘Zentrierung’ 6.4.4. Fall 4: Kombinierte intelligente Vibrationen In den meisten Fällen ist eine Kombination der beiden intelligenten Vibrationen erforderlich: eine Zuführvibration (Bunkervibration / Ausgangsaktivierung) im Dauermodus ‘Mengenabhängig’... -
Seite 33: Speichern
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 7. Speichern Nur eines der 26 Vibrations-Sets kann gleichzeitig aktiv sein. Vor dem Wechsel des Vibrations-Sets in der Registerkarte ‘Plattform’ oder ‘Bunker’/’Ausgänge’, müssen die aktuellen Änderungen im Asycube-Flashspeicher gespeichert oder verworfen werden (siehe Abbildung 7-1). - Seite 34 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Abbildung 7-3: Importieren/exportieren von xml-Dateien Erweiterun Inhalt Speichern .Fconf Vibrations-Set-Parameter wie In einer .Fconf-Datei kann jeweils nur ein Vibrations- Amplitude, Frequenz, Dauer Set gespeichert werden. usw. .Fseq Sequenz-Parameter wie Es können einzelne Sequenzen oder alle 26 Aktionen, Vibrationen, Sequenzen gleichzeitig gespeichert werden.
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Seite 35: Hintergrundbeleuchtung
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 8. Hintergrundbeleuchtung Der Einsatz einer geeigneten Beleuchtung ist ein wichtiger Faktor für die Erkennung von Teilen auf der Plattform und deren Ausrichtung. Alle Asycubes können mit einer integrierten Hintergrundbeleuchtung ausgestattet werden. In diesem Kapitel werden die verschiedenen Möglichkeiten zur Aktivierung der Hintergrundbeleuchtung und zur Helligkeitseinstellung... -
Seite 36: Intensität (Leuchtstärke)
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 8.2. Intensität (Leuchtstärke) Die Intensität der Beleuchtung kann mit dem Schieberegler in der Registerkarte Hintergrundbeleuchtung der HMI zwischen einem gegebenen minimalen Wert und 100 % eingestellt werden. Dieser minimale Wert kann von einem Asycube Modell zum anderen variieren. -
Seite 37: Beispiel
Vibrations-Sets weiterverwendet werden. Deshalb sind Vibrations-Sets in der Regel eher mit einer Familie von Teilen und nicht mit einer einzelnen Ausführung eines Teils verknüpft. Außerdem gibt es das unveränderliche Vibrations-Set 26 mit von Asyril speziell für Ihren Asycube konfigurierten Standard-Vibrationsparametern, die eine optimale Verarbeitung von Standardteilen gewährleisten. - Seite 38 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Die Einstellung kann auf mehrere Weisen angegangen werden: • Import eines bereits konfigurierten Vibrations-Sets (ausdrücklich empfohlen) Exportieren Sie ein Vibrations-Set (zum Beispiel das Vibrations-Set 26) als .Fconf- Datei und importieren Sie es in das Vibrations-Set das Sie Ihrem Teiletyp zuweisen.
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Seite 39: Bunkervibration / Ausgangsaktivierung
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 3. Stellen Sie die Dauer ein. Hinweis: Die Vorgehensweise ist dasselbe, wenn die Einstellhilfe verwendet wird, nur die Einstell-Oberfläche ist vereinfacht, da einige Parameter gruppiert sind. Fehlersuche: • Abweichungen vom Weg: Wenn die Teile nicht genau zum gewünschten Ziel wandern, muss der Weg... -
Seite 40: Sequenzen Anpassen
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 9.3. Sequenzen anpassen In Sequenzen werden verschiedene Vibrationen kombiniert und sie entsprechen in der Regel bestimmten Szenarien. Sie können verschiedene Vibrations-Sets (z.B. Teiletypen) in Verbindung mit einer oder mehreren Sequenzen verwenden. In diesem Abschnitt werden drei Szenarien behandelt: 1. -
Seite 41: Strukturierte Plattform: Zuführung Und Vorausrichtung Von Teilen
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C 9.3.2. Strukturierte Plattform: Zuführung und Vorausrichtung von Teilen Im Fall einer strukturierten Plattform besteht das Ziel darin, innerhalb einer gewünschten Zykluszeit eine ausreichende Anzahl von Teilen in Rillen, Löchern vorauszurichten. In diesem Fall wird die ‘Umdreh’-Vibration zuerst eingesetzt, um die Teile grob auf der Plattform zu... -
Seite 42: Alle Parameter In Den Asycube Speichern
Startseite oder Softwarebefehle verwendet werden (siehe nächster Abschnitt). 9.6. Befehle von der SPS ausführen Die Asyril HMI bietet einen Steuerpultmodus, in dem die Kommunikation mit dem Asycube und die Ausführung von Befehlen getestet werden kann, als würden sie von der kundenseitigen SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) ausgegeben. -
Seite 43: Asycube Mit Ihrer Steuerung Über Modbus Tcp Steuern
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Eine Sequenz ausführen Befehl {ES:(23;40;-1;1;5)} Antwort {ES:(23;40;-1;1;5; 1560)} Es wurden im Greifbereich 23 Teile erfasst, ab 40 Teilen werden keine neuen Teile mehr Schritt zugeführt. Die Position der Schwerpunkte der Teile wird ausgehend von der linken hinteren Ecke erfasst (x = -1, y = 1, siehe Abbildung 9-1). - Seite 44 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C HINWEIS: Die Modbus TCP Funktionalität ist ausschließlich ab Firmware Version 4.0.0 verfügbar Weitere Informationen zu Modbus TCP und zur „Holding Register Liste“ in der Asycube Registerkarte siehe den Asycube Programmierhandbuch. Ein Vibrations-Set verwenden Holding Register HR_SELECT_VIBRATION_SET Wert anpassen Vibrations-Set 1 wählen: Wert auf “1”...
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Seite 45: Technischer Support
Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Technischer Support Damit wir Ihnen schnell helfen können … 10.1. Haben Sie die zugehörigen Handbücher studiert, jedoch keine Antwort auf Ihre Fragen gefunden? Notieren Sie sich vor dem Anruf bei unserem Supportservice folgende Daten Ihres Systems: •... - Seite 46 Asycube © Copyright Asyril S.A. Benutzerhandbuch 000.101.029 Version: C Revisionsverlauf Rev. Datum Verfas Kommentare 27.10.2016 Urversion 14.12.2016 Änderung der Abbildungen und Bilder für die Übersetzung 17.08.2017 Ergänzt mit dem Asycube 530 und der Modbus TCP Thematik 23.07.2019 Hinzufügen von Asycube 380 und verschiedene...
- Seite 47 Dieses Dokument ist Eigentum der Asyril S.A. und darf ohne Genehmigung nicht kopiert oder in Umlauf gebracht werden. Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen können im Zuge von Produktverbesserungen jederzeit und ohne Nachricht geändert werden. asyril sa z.i. le vivier 22...