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Bedienungsanleitung CMGZ 309.EIP
14 Inbetriebnahme eines Linienantriebs
14.1 Grundeinstellungen Linienantrieb
Für einen Linienantrieb (siehe Bild 3) sind folgende Parameter einzustellen:
Linienantrieb-Applikation
Parametergruppe
Funktion
Funktion
PID
Eingang / Ausgang StellMod
Funktion
Configuration
Eingang / Ausgang SollQuel
Konfiguration
Die weitere Inbetriebnahme ist unter 8.3 " Einstellen / Ändern des Sollwertes"
beschrieben. Nachdem die grundlegenden Funktionen des Reglers konfiguriert
sind, können je nach Anforderungen weitere Spezialfunktionen hinzugefügt
werden.
14.2 Inbetriebnahme der Geschwindigkeitsüberlagerung
Der Betrieb mit Geschwindigkeitsüberlagerung verwendet ein
Liniengeschwindigkeitssignal. Dem Regler muss das Geschwindigkeitssignal über
den Analogeingang Klemme 29; 30 (siehe Bild 4) eingespeist werden. Das
Übersetzungsverhältnis zwischen Tachometer- und Antriebswalze wird im
Parameter Verhält. definiert. Dem so berechneten Wert wird der prozentuale Anteil
des PID-Reglers überlagert. Die Summe bildet das Ausgangssignal (Stellwert). Der
Regler braucht somit nur noch die Schwankungen im Materialzug auszugleichen.
Dadurch wird die Regeldynamik beträchtlich erhöht.
Übermittlung des Liniengeschwindigkeitssignals
Um die aktuelle Liniengeschwindigkeit an die Regelelektronik zu übermitteln, wird
ein Analogsignal 0...10V (z.B. von einem Tachogenerator) an den analogen
Eingang gelegt (siehe Bild 4: Anschlussschema: Klemmen 29 und 30).
Aufteilung des Vorsteuerungssignals und Stellwerts:
●
Setze Parameter v überlag auf ja
●
Setze Parameter Verhält.
●
Setze Parameter PIDeinfl auf 10%
● Testlauf durchführen. PID Regelparameter und Parameter PIDeinfluss solange
optimieren, bis die Regelung unter allen Bedingungen stabil läuft
13.07.2017
Parameter Einstellung / Auswahl
ReglMod
Ändern auf LinAntr
v überlag
Vorerst auf Nein setzen
PID konf
Vorerst auf PI setzen; PID benötigt siehe 10.6
±10V oder entsprechend dem verwendeten
Antrieb
PosLAntr
Je nach Anlagekonfiguration (vor oder nach
Sensor)
RampSoll
Zurücksetzen auf Defaultwert = 1.0 s
Je nach Anlagekonfiguration (intern oder extern)
SkalSoll
Nur wenn ext. Sollwertpotentiometer verwendet
.
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Fehlerbehebung
