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Betriebsanleitung UNIcon MODBUS Master
9.9.7
Wirkungsumkehr der Regelfunktion
Controller Setup
ON
Ist>Soll=n+
Werkseitige Voreinstellun-
gen je Betriebsart
Betriebsart
1.01
2.01
...
3.01
...
4.01
...
5.01
...
6.01
...
9.9.8
Reglerkonfiguration
Bei Auswahl der applikationsbezogenen Betriebsarten ("Grundeinstellung") wird automatisch die
Reglerkonfiguration vorgenommen. Die werkseitigen Voreinstellungen je Betriebsart basieren auf
langjährigen Erfahrungswerten, die für viele Anwendungen geeignet sind. In der Regel wird mit der
Einstellung für den Regelbereich (siehe Menügruppe "Einstellung") das gewünschte Regelverhalten
erzielt, für Ausnahmefälle ist es möglich hier eine weitere Anpassung vorzunehmen.
Controller Setup
P
Regeltyp
Bei reinen P-Reglern (Regeltyp P) sind die nachfolgend beschriebenen Einstellungen ohne Funktion.
Aus diesen Anteilen können bei Bedarf die geeignetsten Kombinationen für die jeweilige Regelstrecke bestimmt
werden.
Bei Betrieb mit zwei Regelkreisen ist die Reglerkonfiguration (KP, KI, KD, TI) für beide Regelkreise identisch.
Eine Feinjustierung ist über die separate Einstellung "Regelbereich" für jeden Regelkreises möglich.
L-BAL-E207-D 1932 Index 004
Für die Wirkung der Regelung gibt es zwei Funktionen:
ON
für
•
"Ist>Soll=n+"
wert.
OFF
•
für
"Ist>Soll=n+"
Sollwert.
Anzeige bei Betrieb mit zwei Regelkreisen:
"1.Ist>Soll=n+" für Regelkreis 1
"2.Ist>Soll=n+" für Regelkreis 2
Für Sonderanwendungen externe Umschaltung der Regelfunktion möglich (siehe IO
Setup).
Beispiel für Temperaturregelung (idealisiertes Prinzipschaubild)
Regel-
funktion
keine
100
ON
90
ON
80
OFF
70
60
OFF
50
OFF
40
30
20
10
MODBUS Out: Drehzahlvorgabe über MODBUS
Analog Out: Drehzahlvorgabe über analog Ausgang 0 - 10 V
R Regelbereich
S Sollwert
I Istwert
OFF für Ist>Soll=n+ = Heizfunktion
ON für Ist>Soll=n+ = Kühlfunktion
Der Regeltyp bestimmt die Art und Weise, wie sich die Stellgröße bei einer Differenz
zwischen Sollwert und Istwert verhält. Die Regeltechnik kennt dafür Standardalgorith-
men, die aus einer Kombination von drei Verfahren bestehen:
Auswahl P, PID:
P
-Regelung (Proportionalanteil, Anteil der absoluten Abweichung)
•
I
-Regelung (Integralanteil, Anteil der Summe aller Abweichungen)
•
D
•
-Regelung (Differenzialanteil, Anteil der letzten Differenz)
Anzeige bei Betrieb mit zwei Regelkreisen:
"1.Regeltyp" für Regelkreis 1
"2.Regeltyp" für Regelkreis 2
steigende Aussteuerung bei steigendem Istwert über Soll-
steigende Aussteuerung bei sinkendem Istwert unter
OFF
R
S
Art.-Nr.
56/114
Programmierung
ON
I
28.03.2013
R
v_umkehr_regelfunkt_cxe_master.vsd
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