Prozessabbild; Prozessabbild Der Kl3361; Prozessabbild Der Kl3362 - Beckhoff KL3361 Dokumentation

Wenn die Auswertung des inneren bzw. äußeren Fehlerzählers aktiviert ist, d.h. im Indexregister für
Prozessdaten (R38 [} 61] oder R39 [} 62]) der Wert 18 oder 19 steht, so wird der Abstand zwischen dem
jeweiligen Istwert und Sollwert mit Parameter x der Hüllkurve (R53 [} 63], R54 [} 64]) verglichen. Falls der
Abstand größer, wird der jeweilige Zähler inkrementiert.
Der RAM-Bereich kann über das Kommandoregister (R7 [} 57]) mit dem Befehl WriteEnvCurvToRAM
(0x0201) mit aktuellen Trace-Daten überschrieben (Teach In) oder ab Offset 0x8000 direkt beschrieben und
gelesen werden. Mit dem Kommando WriteEnvCurvToFLASH (0x0202) können Sie die Daten dann
spannungsausfallsicher im Flash-Speicher ablegen.
5.1

Prozessabbild

5.1.1

Prozessabbild der KL3361

Die folgenden 5 Byte werden bidirektional zwischen KL3361 und Steuerung übertragen:
Oszilloskop - Byte-0ffset (ohne
kanal Word-Alignment*)
1 0
1
3
*) Word-Alignment: Der Buskoppler legt Worte auf gerade Byte-Adressen
Analoge Spannungen werden von der Oszilloskopklemme KL3361 wie folgt dargestellt:
Spannung Dezimal
+20 mV 32767
0 mV 0
-20 mV -32767
5.1.2

Prozessabbild der KL3362

Die folgenden 10 Byte werden bidirektional zwischen KL3362 und Steuerung übertragen:
Oszillo- Byte-0ffset (ohne
skop- Word-Alignment*)
kanal
1 0
1
3
2 5
6
8
*) Word-Alignment: Der Buskoppler legt Worte auf gerade Byte-Adressen
Analoge Spannungen werden von der Oszilloskopklemme KL3362 wie folgt dargestellt:
Spannung Dezimal
+10 V 32767
0 V 0
-10 V -32767
KL3361, KL3362
Byte-0ffset (mit Format Eingangsdaten
Word-Alignment*)
0 Byte
2 Wort
4 Wort
Byte-0ffset (mit Format Eingangsdaten
Word-Alignment*)
0 Byte
2 Wort
4 Wort
8 Byte
10 Wort
12 Wort
Version: 2.1.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Ausgangsdaten
Status-Byte 1 (SB1) Control-Byte 1 (CB1)
DataIN0 DataOUT0
DataIN1 DataOUT1
Hexadezimal
0x7FFF
0x0000
0x8001
Ausgangsdaten
Status-Byte 1 (SB1) Control-Byte 1 (CB1)
DataIN0 (Kanal 1) DataOUT0 (Kanal 1)
DataIN1 (Kanal 1) DataOUT1 (Kanal 1)
Status-Byte 2 (SB2) Control-Byte 2 (CB2)
DataIN0 (Kanal 2) DataOUT0 (Kanal 2)
DataIN1 (Kanal 2) DataOUT1 (Kanal 2)
Hexadezimal
0x7FFF
0x0000
0x8001
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