ABB ACH550 Betriebsanleitungen Seite 20

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Read Multiple
Holding Registers
Read Multiple Input
Registers
Force Single Coil
Write Single
Holding Register
Diagnostics
Force Multiple Coils 0x0F
Write Multiple
Holding Registers
Read/Write Multiple
Holding Registers
Abbildung (Mapping) Zusammenfassung
In der folgenden Tabelle wird die Abbildung (Mapping) zwischen dem ACH550
(Parameter und E/A) und der Modbus-Referenz zusammengefasst. Details, siehe
Abschnitt "Modbus-Addressierung" unten.
• Steuerbits
• Relaisausgänge
• Statusbits
• Diskrete Eingänge
• Analogeingänge
• Parameter
• Steuer-/Statusworte
• Sollwerte
Kommunikationsprofile
Bei der Modbus-Kommunikation unterstützt der ACH550 mehrere Profile für Steue-
rung und Statusinformationen. Mit Parameter 5305 (
wendete Profil eingestellt.
•
ABB DRV LIM
Implementierung des ABB Drives Profils besteht eine standardisierte Steuerungs-
schnittstelle mit den ACH400 Frequenzumrichtern. Das ABB Drives Profil basiert
Modbus-Protokoll – Technische Daten
Funktion Code (Hex)
0x03
0x04
0x05
0x06
0x08
0x10
0x17
ACH550 Modbus- Referenz
Coils(0xxxx)
Diskrete Eingänge (1xxxx)
Eingangsregister (3xxxxx)
Halteregister (4xxxx)
– Das primäre (und Standard-) Profil ist das
Lesen von bis zu 127 Registern. Für den ACH550 wird der
gesamte Parametersatz als Halteregister abgebildet, ebenso die
Befehls-, Status- und Sollwerte.
Lesen von bis zu 127 Registern. Für den ACH550 werden die 2
Analogeingangskanäle als Eingangsregister 1 & 2 abgebildet.
Schreiben eines einzelnen Bits. Beim ACH550 werden die
einzelnen Bits des Steuerworts auf den Coils 1...16 abgebildet.
Die Relaisausgänge werden nacheinander, beginnend mit Coil
33 (z.B. RO1=Coil 33) abgebildet.
Schreiben eines einzelnen Registers. Für den ACH550 wird der
gesamte Parametersatz als Halteregister abgebildet, ebenso die
Befehls-, Status- und Sollwerte.
Modbus-Diagnosen ausführen. Subcodes für Query (0x00),
Restart (0x01) & Listen Only (0x04) werden unterstützt.
Schreiben von mehreren einzelnen Bits. Beim ACH550 werden
die einzelnen Bits des Steuerworts auf den Coils 1...16
abgebildet. Die Relaisausgänge werden nacheinander,
beginnend mit Coil 33 (z.B. RO1=Coil 33), abgebildet.
Schreiben von bis zu 127 Registern. Für den ACH550 wird der
gesamte Parametersatz als Halteregister abgebildet, ebenso die
Befehls-, Status- und Sollwerte.
Diese Funktion kombiniert die Funktionen 0x03 und 0x10 zu
einem Einzelbefehl.
• 01 – Bitstatus lesen
• 05 – Einzel-Bit schreiben
• 15 – Mehrere Bits schreiben
• 02 – Eingangsstatus lesen
• 04 – Lesen von mehreren Registern
• 03 – 4X Lese mehrere Register
• 06 – Schreiben 4X Einzelregister
• 16 – Schreiben mehrere 4X Register
• 23 – 4X Lese-/Schreib-Register
Beschreibung
Unterstützte Funktionscodes
) wird das ver-
EFB CTRL PROFIL
Profil. Mit der
ABB DRV LIM