Spezielle Befehle - Omron E5AK Handbuch

Kapitel 6 – Die Kommunikationsfunktion

Spezielle Befehle

Befehl
Antwort
Run / Stop
Dezentral / Lokal
RAM–Speicherbetrieb
RAM–Datensicherung
AT ausführen / abbrechen
SP–Betrieb
Zurück zur Ebene 1
Software–Reset
Status
2B 2B
Baugrup- Befehls–
pen–Nr. Code
@ 3
2B 2B
Baugrup- Befehls–
pen–Nr. Code
@ 3
Abb. 73: Befehls– und Antwort–Rahmen spezieller Befehle
Die folgenden Funktionen werden als spezielle Befehle bezeichnet.
(Anzahl der Speicherungen: 100.000 Operationen). Startet oder stoppt Pro-
gramme. Dieser Befehl kann nicht in Ebene 1 eingegeben werden.
(Anzahl der Speicherungen: 100.000 Operationen). Wählen Sie zwischen dezen-
tralen und lokalen Betrieb.
(Anzahl der Speicherungen: 100.000 Operationen). Im RAM–Betrieb wird der lo-
kale Sollwert (Sollwerte 0...3) im RAM–Bereich gespeichert. Im Backup–Betrieb
wird der lokale Sollwert im EEPROM gespeichert.
Bei diesem Befehl werden die Sollwerte auf einem EEPROM gespeichert.
Startet oder stoppt den Auto–Tuning–Betrieb. Kann nicht über Ebene 1 eingege-
ben werden.
(Anzahl der Speicherungen: 100.000 Operationen). Umschaltung zwischem loka-
len und dezentralem Sollwert. Kann nicht über Ebene 1 eingegeben werden.
Benutzen Sie diesen Befehl, um Parameter in der Setup–, Erweiterungs– und
Kommunikationsbetriebsart zu speichern. Beim E5AK wird über diesen Parameter
zum Parameter "Eingangsart" der Setup–Betriebsart umgeschaltet und die Rege-
lung unterbrochen.
Rücksetzen des E5AK–Betriebes über Kommunikation. Eine Befehls–Antwort wird
nicht ausgegeben. Die Kommunikation ist für 5 Sekunden nach dem Reset unter-
brochen.
Überwacht den Status des E5AK. Abhängig vom Befehlscode sind zwei Befehls-
gruppen (A,B) verfügbar. Die Antwort wird in Biteinheiten des Befehlscodes (4B)
vom Antwortrahmen ausgegeben. Weitere Informationen siehe Seite 108.
Die folgende Tabelle stellt die übergeordneten Befehle des E5AK dar.
Befehls–Nr. Befehl
00 Run / Stop
02 Dezentral/lokal
05 RAM–Speicher–Betrieb
06 RAM–Datensicherung
07 AT ausführen / abbrechen
08 SP–Betrieb
09 Zurück zur Ebene 1
11 Software–Reset
14 Status
Abb. 74: Spezielle Befehle des E5AK
4B 2B
Befehlscode FCS
2B 4B
End- Befehlscode
code
Befehlscode
0000: Run;
0000: Dezentral;
0000: Backup;
0000
0000: Abbruch;
0002: 100 % AT–Ausführung
0000: LSP;
0000:
0000:
0000: Gruppe A;
2B
* CR
2B 2B
FCS
* CR
0001: Stop
0001: Lokal
0001: RAM
0001: 40 % AT–Ausführung;
0001: RSP
0001: Gruppe B
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