Omron E5AK Handbuch Seite 148

Anhang
Abgleichsbedingungen der Schritt–Regel–Menge
Auffrischbedinungen der PID–Konstanten
Stabile Temperaturbedingungen
Ausgeglichene Bedingungen
Um ein Überschwingen zu verhindern, muß die Schritt–Regel–Menge nur dann
eingesetzt werden, wenn die aktuelle Abweichung gleich oder größer als der Wert
des Proportionalbandes (P) x 1,27 ist. Die Schritt–Regel–Menge wird nicht ange-
wendet, wenn die Abweichung kleiner als dieser Wert ist.
Die maximale Temperatursteigung R wird erst bei folgendem Sollwert erreicht: Ak-
tueller Proportionalbandwert P x 1,27, d.h. die maximale Temperatursteigung wird
erst erreicht, wenn der SRT–Betrieb abgeschlossen ist. Die PID–Konstanten wer-
den aktualisiert, wenn der aktuelle Proportionalbandwert bei noch nicht abge-
schlossenem SRT–Betrieb größer ist als der vorherige Proportionalbandwert.
Durch die Aktualisierung der PID–Konstanten erfolgt somit ein genauer Abgleich.
Steigung R
Temperatur
(Tangente)
SP
Bewegt sich die Temperatur für einen bestimmten Zeitraum in einem stabilen Be-
reich, liegen stabile Temperaturbedingungen vor. Diese Zeit wird als stabilisierte
Regelzeit bezeichnet. Wie bei den PID–Konstanten wird die stabilisierte Regelzeit
über die Fuzzy–Selbstoptimierung eingestellt, abhängig von der Charakteristik des
zu regelnden Objektes. Die Fuzzy–Selbstoptimierung wird nicht bei einer stabilen
Temperatur aktiviert.
Soll–
wert
Stabil
Befindet sich der Sollwert für einen Zeitraum von 60 s innerhalb des stabilen Berei-
ches, ohne daß eine Ausgabe erfolgt ist, werden die Bedinungen als ausgeglichen
bezeichnet.
Stabiler Bereich [ST–b]
P x 1.27
SRT
Zeit
Kürzer als die stabilisierte Regelzeit
Stabilisierte Regelzeit.
Stabiler Bereich
Stabiler Bereich
(Werkseitig auf
15,0_C
eingestellt)
Stabil
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