Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Beckhoff KL3681 Dokumentation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Beckhoff Anleitungen
  4. Module
  5. KL3681
  6. Dokumentation
Beckhoff KL3681 Dokumentation

Beckhoff KL3681 Dokumentation

Multimeter-klemmen
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für KL3681:
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Dokumentation | DE
KL3681/KS3681
Multimeter-Klemmen
12.11.2021 | Version: 2.5.0
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL3681

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL3681

  • Seite 1 Dokumentation | DE KL3681/KS3681 Multimeter-Klemmen 12.11.2021 | Version: 2.5.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 8 2 Produktübersicht ............................. 10 Einführung ............................ 10 Technische Daten.......................... 11 Technologie ............................. 12 Grundlagen zur Funktion ......................... 15 Prozessdaten........................... 17 LED-Anzeigen .......................... 19 3 Hinweise zu analogen Spezifikationen .................... 20 Messbereichsendwert (MBE) ...................... 20...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 59 6.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 59 7 Anhang .............................. 63 Zubehör ............................ 63 Support und Service ........................ 64 Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    2.4.0 • Kapitel Technologie hinzugefügt • Neue Titelseite 2.3.0 • Kapitel Hinweise zum ESD-Schutz aktualisiert • Kapitel Beckhoff Identification Code (BIC) hinzugefügt 2.2.0 • Sicherheitshinweise neues Layout • Kapitel Hinweise zum ESD-Schutz hinzugefügt • Beispielprogramm zum Kapitel Konfigurations-Software KS2000 hinzugefügt 2.1.0...

  • Seite 8: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 1: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 9 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.

  • Seite 10: Produktübersicht

    Einführung Abb. 2: KL3681-0000 - Digital-Multimeter-Klemme Die Busklemme KL3681 ermöglicht das Messen von Strömen und Spannungen in einem großen Eingangsbereich. Die Messbereiche werden automatisch umgeschaltet, wie es bei modernen digitalen Multimetern üblich ist. Für die Strommessung stehen zwei Strompfade zur Verfügung. Einer davon ist ein Hochstrompfad für bis zu 10 A.

  • Seite 11: Technische Daten

    Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL3681-0000 KS3681-0000 Anzahl Eingänge 1, Spannung oder Strom (1 A / 10 A) Technik Digital-Multimeter mit automatischer Bereichswahl Messwerte Strom, Spannung (AC/DC) Messspannung 300 mV, 3 V, 30 V, 300 V Messstrom 100 mA, 1 A; 10 A über Hochstrompfad Auflösung 18 Bit + Vorzeichen in jedem Messbereich Innenwiderstand Messbereich DC 300 mV - 300 V: 12,5 MΩ...

  • Seite 12: Technologie

    Produktübersicht Technologie Allgemeine Beschreibung Das Verhalten der KL3681 ist angelehnt an ein handelsübliches Digital-Multimeter. Die Klemme verfügt über folgende Eigenschaften: • Einkanalige Messung • Spannungsmessung AC/DC, Bereichswahl automatisch „Autorange“ oder durch die Steuerung vorgegeben; Messbereiche 300 mV, 3 V, 30 V, 300 V • Strommessung AC/DC im 1 A- (interne Sicherung: 1.25 A) oder 10 A-Pfad (keine interne Sicherung) Messbereiche: 100 mA, 1 A, 10 A...
  • Seite 13 Die Funktion „Zero Offset Compensation“ liest den internen ADC-Offset aus und korrigiert den analogen Wert entsprechend. Zyklisch oder extern angesteuert kann so die zusätzliche Temperaturdrift teilweise kompensiert werden. Einsatzbedingungen • Zur Vermeidung von Störungen müssen für die Analogsignale geschirmte Leitungen verwendet werden und diese dürfen nicht länger als 30 Meter sein. KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...
  • Seite 14 Die Multimeter-Klemme ist ab Werk so parametriert, dass Spannungen bis 300 V ohne weitere Einstellungen direkt gemessen werden können. Die Autorange-Funktion ist aktiv und wählt den Messbereich automatisch. Der Messwert wird mit 1 Bit / µV dargestellt, d.h. eine Anpassung des Wertes ist nicht notwendig. Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 15: Grundlagen Zur Funktion

    Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Eigenschaften Das Verhalten der KL3681 ist angelehnt an ein handelsübliches Digital-Multimeter. Die Klemme verfügt über folgende Eigenschaften: • Einkanalige Messung • Spannungsmessung AC/DC, Bereichswahl automatisch „Autorange“ oder durch die Steuerung vorgegeben Messbereiche: 300 mV, 3 V, 30 V, 300 V •...
  • Seite 16 Wird die Einstellung 4: Triggered by PDO verwendet, kann über das Prozessdatenbit „Start Calibration“ der Zeitpunkt zum Lesen des internen Offsets manuell gewählt werden. 50 Hz Modus Im 50 Hz Modus wird empfohlen, die Funktion nicht zu benutzen (0: Off). Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 17: Prozessdaten

    (Bedingung nicht erfüllt) Skalierung Die Skalierung beinhaltet die durch den Range gewählten Zehnerpotenzen. Alle Gain-Faktoren müssen also 1/8 entsprechen um einen gesamten Faktor von 1 zu erhalten. Der Wert 8192 (0x2000) bewirkt einen Gesamt Faktor von 1. KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...
  • Seite 18 Für Verstärkung G = 1 gilt: Für andere Werte muss „G“ durch den gewünschten Verstärkungsfaktor ersetzt werden. Vor dem Abgleich sollte die Darstellung (Presentation) der Werte auf „rechtsbündig“ eingestellt werden: Register R32.12 bis R32.15 [} 57] Wertezuweisung mit 1 Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 19: Led-Anzeigen

    Produktübersicht LED-Anzeigen Abb. 4: KL3681-0000 - LED-Anzeigen Farbe Bedeutung grün Datenübertragung auf dem K-Bus nicht aktiv Datenübertragung auf dem K-Bus aktiv Term. Error Es ist ein Fehler aufgetreten (siehe Status-Byte [} 51]) Voltage grün Anzeige für Spannungsmessung Current grün Anzeige für Strommessung KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 20: Hinweise Zu Analogen Spezifikationen

    Hinweise zu analogen Spezifikationen Hinweise zu analogen Spezifikationen Beckhoff IO-Geräte (Klemmen, Boxen, Module) mit analogen Eingängen sind durch eine Reihe technischer Kenndaten charakterisiert, siehe dazu die Technischen Daten in den jeweiligen Dokumentationen. Zur korrekten Interpretation dieser Kenndaten werden im Folgenden einige Erläuterungen gegeben.

  • Seite 21: Temperaturkoeffizient Tk [Ppm/K]

    Lindern kann ein Hersteller dies durch Verwendung höherwertiger Bauteile oder Software-Maßnahmen. Der von Beckhoff ggf. angegebene Temperaturkoeffizient erlaubt es dem Anwender den zu erwartenden Messfehler außerhalb der Grundgenauigkeit bei 23°C zu berechnen. Aufgrund der umfangreichen Unsicherheitsbetrachtungen, die in die Bestimmungen der Grundgenauigkeit (bei 23°C) eingehen, empfiehlt Beckhoff eine quadratische Summierung.

  • Seite 22: Langzeiteinsatz

    Langzeiteinsatz einhalten. Eine zeitlich unbeschränkte Funktionszusicherung (betrifft auch die Genauigkeit) kann wie üblich für technischen Geräte allerdings nicht gegeben werden. Beckhoff empfiehlt die Verwendungsfähigkeit in Bezug auf das Einsatzziel im Rahmen üblicher Anlagenwartung z.B. alle 12-24 Monate zu prüfen. Typisierung SingleEnded / Differentiell Beckhoff unterscheidet analoge Eingänge grundsätzlich in den zwei Typen Single-Ended (SE) und...
  • Seite 23 Hinweise zu analogen Spezifikationen ◦ Dabei sind diese beiden Punkte bei Beckhoff üblicherweise als Input+/SignalPotenzial und Input-/ BezugsPotenzial gekennzeichnet. ◦ Für die Messung zwischen zwei Potenzialpunkten sind auch zwei Potenziale heranzuführen. ◦ Bei den Begrifflichkeiten „1-Leiter-Anschluss“ oder „3-Leiter-Anschluss“ ist bezüglich der reinen Analog-Messung zu beachten: 3- oder 4-Leiter können zur Sensorversorgung dienen, haben aber...

  • Seite 24: Abb. 7 2-Leiter-Anschluss

    • Solche Stromgeber stellen i. d .R. eine Stromsenke dar, möchten also als „variable Last“ zwischen + und – sitzen. Vgl. dazu Angaben des Sensorherstellers. Abb. 7: 2-Leiter-Anschluss Sie sind deshalb nach der Beckhoff-Terminologie wie folgt anzuschließen: bevorzugt an „single-ended“ Eingänge wenn die +Supply-Anschlüsse der Klemme/ Box gleich mitgenutzt werden sollen - anzuschließen an +Supply und Signal sie können aber auch an „differentielle“...

  • Seite 25: Abb. 8 Anschluss Extern Versorgte Sensoren

    Dann kann entsprechend an einen Beckhoff „single-ended“ Eingang angeschlossen werden. Nein: es ist der Beckhoff „differentiell“ Eingang für +Signal und –Signal zu wählen, +Supply und – Supply sind über extra Leitungen anzuschließen. Unbedingt die Hinweisseite Beschaltung von 0/4..20 mA Differenzeingängen (siehe z. B.

  • Seite 26: Abb. 9 2-, 3- Und 4-Leiter-Anschluss An Single Ended - Und Differenz Eingänge

    Hinweise zu analogen Spezifikationen Abb. 9: 2-, 3- und 4-Leiter-Anschluss an Single Ended - und Differenz Eingänge Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 27: Gleichtaktspannung Und Bezugsmasse (Bezogen Auf Differenzeingänge)

    Bei mehrkanaligen Klemmen/ Boxen mit resistiver (=direkter, ohmscher, galvanischer) oder kapazitiver Verbindung zwischen den Kanälen ist die Bezugsmasse vorzugsweise der Symmetriepunkt aller Kanäle, unter Betrachtung der Verbindungswiderstände. Beispiele für Bezugsmassen bei Beckhoff IO Geräten: 1. internes AGND (analog GND) herausgeführt: EL3102/EL3112, resistive Verbindung der Kanäle untereinander 2.

  • Seite 28: Zeitliche Aspekte Der Analog/Digital Wandlung

    Zeitliche Aspekte der analog/digital Wandlung Die Umwandlung des stetigen analogen elektrischen Eingangssignals in eine wertdiskrete digitale und maschinenlesbare Form wird in den Beckhoff analogen Eingangsbaugruppen EL/KL/EP mit sog. ADC (analog digital converter) umgesetzt. Obgleich verschiedene ADC-Technologien gängig sind, haben sie alle aus Anwendersicht ein gemeinsames Merkmal: nach dem Ende der Umwandlung steht ein bestimmter digitaler Wert zur Weiterverarbeitung in der Steuerung bereit.

  • Seite 29: Signalverzögerung (Sprungantwort)

    Angabe die Signalcharakteristik betrachtet werden: je nach Signalfrequenz kann es zu unterschiedlichen Laufzeiten durch das System kommen. Dies ist die „äußere“ Betrachtung des Systems „Beckhoff AI Kanal“ – intern setzt sich insbesondere die Signalverzögerung aus den verschiedenen Anteilen Hardware, Verstärker, Wandlung selbst, Datentransport und Verarbeitung zusammen.

  • Seite 30: Abb. 13 Diagramm Signalverzögerung (Sprungantwort)

    Abb. 14: Diagramm Signalverzögerung (linear) 3. Weitere Angaben Weitere Angaben können in der Spezifikation optional angeführt sein, wie z. B. • Tatsächliche Sampling-Rate des ADC (wenn unterschiedlich von der Kanal-Sampling-Rate) • Zeit-Korrekturwerte für Laufzeiten bei unterschiedlichen Filtereinstellungen • usw. Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 31: Begriffsklärung Gnd/Ground

    Spannung erst dadurch, dass zwei Orte unterschiedliche Potentiale annehmen – der eine Ort sei dann Referenzpotential/Bezugspotential genannt. Im Beckhoff IO Bereich und insbesondere bei den Analogprodukten werden verschiedene Bezugspotentiale verwendet und benannt, diese seien hier definiert, benannt und erläutert. Hinweis: aus historischen Gründen werden bei verschiedenen Beckhoff IO Produkten unterschiedliche Benennungen verwendet.
  • Seite 32 Potential verbunden werden kann. Dabei sind elektrische Einschränkungen lt. Gerätedokumentation zu beachten, z.B. CommonMode-Grenzen. ◦ AGND ist meist ein stromloses Bezugspotential. Das Einwirken von Störungen auf AGND ist zu vermeiden. ◦ Beispiel, AGND wird auf dem Gerätestecker herausgeführt: Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 33: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 15: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 34: Tragschienenmontage

    Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 35: Abb. 17 Demontage Von Tragschiene

    EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 36: Abb. 18 Linksseitiger Powerkontakt

    Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 37: Anschluss

    Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 38: Abb. 21 High-Density-Klemmen

    Verdrahtung HD-Klemmen Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschall- verschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 39]! Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 39: Verdrahtung

    Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 40: Schirmung

    4.3.4 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 41: Anschlussbelegung

    Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 23: KL3681 - Anschlussbelegung Klemmstelle Nr. Kommentar Anschlusspunkt für Spannungsmessung (intern verbunden mit Klemmstelle 5) Masse (intern verbunden mit Klemmstelle 6) 10 A...

  • Seite 42: Konfigurations-Software Ks2000

    Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 43: Parametrierung Mit Ks2000

    Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Multimeterklemme KL3681 • eine Bus-Endklemme KL9010 KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 44: Abb. 25 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000

    Abb. 26: KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL3681 Für die KL3681 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 45] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL3681. • Unter Einstellungen [} 46] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL3681.

  • Seite 45: Register

    Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL3681 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 53]. Abb. 27: Register-Ansicht in KS2000 KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 46: Einstellungen

    Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL3681. Abb. 28: Einstellungen über KS2000 Betriebsmodus • Watchdog-Timer aktiv (Register-Page 0, Register R32.2 [} 57]) Hier können Sie den Watchdog-Timer deaktivieren (Default: aktiv). • Frequenz 60 Hz (Register-Page 0, Register R32.7 [} 57]) Hier können Sie die Klemme auf eine Netzfrequenz von 60 Hz umstellen (Default: 50 Hz).

  • Seite 47: Beispielprogramm Zur Kl-Register-Kommunikation Über Ethercat, Am Beispiel Der Kl3314

    Programmbeschreibung/ Funktion Dieses Beispielprogramm (TwinCAT 3) erlaubt per AoE die Änderung einzelner Registerwerte der KL3314 wie die Auswahl des Element-Typs und charakteristische Einstellungen des Feature‑Registers R32 sowie die Anwenderskalierung Offset und Gain (R33/ R34) ähnlich wie per KS2000. KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 48: Abb. 29 Einstellungen Der Kl3314 Über Die Visualisierung Von Twincat 3

    Es sollte mindestens die folgende Konfiguration vorhanden sein: [Koppler (z.B. BK1120) oder embedded PC] + KL3314 + KL9010. Download: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/KL3681/Resources/zip/5996114571.zip Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip-Datei/TwinCAT 3) • Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tnzip-Archivdatei in einem temporären Ordner.

  • Seite 49: Abb. 31 Suche Der Bestehenden Hw-Konfiguration Zur Bestehenden Ethercat-Konfiguration

    Kontextmenü, in dem „Ändern der NetId“ auszuwählen ist. Die ersten vier Zahlen der NetId des Projektes sind einzutragen. die beiden letzten Werte sind in der Regel 4.1. Beispiel: ◦ NetId des Projektes:       myComputer (123.45.67.89.1.1) ◦ Eintrag per „Change NetId...“:     123.45.67.89.4.1 KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...

  • Seite 50: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm

    Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Komplexes Mapping Die folgenden 5 Byte werden bidirektional zwischen KL3681 und Steuerung übertragen: Byte-0ffset (ohne Byte-0ffset (mit Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Word-Alignment*) Word-Alignment*) Byte Status-Byte (SB [} 51]) Control-Byte (CB [} 51]) Wort DataIN0...

  • Seite 51: Control- Und Status-Bytes

    Ungültige Prozessdaten, z.B. Wert ungültig, z.B. Filter Latency, Hochlauf SB.2 extended range* Der erweiterte Messbereich (~10 % des Messbereichsendwertes) wird genutzt (Hysterese-Bereich der Autorange-Funktion). SB.1 overrange Überschreitung des elektrischen Messbereiches SB.0 underrange Unterschreitung des elektrischen Messbereiches im DC-Modus (keine Anzeige im AC-Modus) KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...
  • Seite 52 Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 50] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess Reg-Nr. Name Beschreibung SB.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB.6 Lesezugriff SB.5 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB.0 Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 53: Registerübersicht

    R/W RAM Hardware-Versionsnummer R/W SEEPROM R16 [} 56] reserviert reserviert reserviert Klemmentyp, Variante 0x0000 0 reserviert Kodewort-Register 0x0000 0 R/W RAM R31 [} 56] Register-Page 0 Auch diese Register dienen zur Parametrierung der KL3681 (Zugriff auswählbar über Register R4 [} 55]). KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...
  • Seite 54 R62 [} 58] Anwenderskalierung, Messbereich 10 A , Gain 0x2000 8192 R/W SEEPROM R63 [} 58] Register-Page 1 Diese Register dienen zur Kalibrierung der KL3681 (Zugriff auswählbar über Register R4 [} 55]). Register-Nr. Kommentar Default-Wert R/W Speicher Interne Abgleichdaten SEEPROM R32 [} 59] Interne Abgleichdaten SEEPROM R35 [} 59]...

  • Seite 55: Registerbeschreibung

    Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerbeschreibung Die folgenden Register dienen zur Parametrierung der KL3681. Sie können mit Hilfe von Control- [} 52], Status- [} 52] und Daten-Bytes [} 50] über die Registerkommunikation [} 52] ausgelesen oder beschrieben werden. • R0: Rohwert A/D-C Rohwert des A/D-Wandlers (X •...
  • Seite 56 • R16: Hardware-Versionsnummer Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme, dieser Wert kann nicht verändert werden. • R29: Klemmentyp, Sondervariante Im Register R8 steht die Sonderbezeichnung der Klemme: KL3681-0000: 0x0000 (0) dez) • R31: Kodewort-Register ◦ Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht übernommen.
  • Seite 57 • R36: Anwenderskalierung, Messbereich 300 mV DC, Offset (Default: 0x0000) • R37: Anwenderskalierung, Messbereich 300 mV DC, Gain (Default: 0x2000) • R38: Anwenderskalierung, Messbereich 3 V DC, Offset (Default: 0x0000) • R39: Anwenderskalierung, Messbereich 3 V DC, Gain (Default: 0x2000) KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...
  • Seite 58 • R62: Anwenderskalierung, Messbereich 10 A AC, Offset (Default: 0x0000) • R63: Anwenderskalierung, Messbereich 10 A AC, Gain (Default: 0x2000) Register-Page 1 Wenn mit dem Register R4 [} 55] die Register-Page 1 ausgewählt wurde, haben die Register R32 bis R63 die folgende Bedeutung. Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 59: Beispiele Für Die Register-Kommunikation

    Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst nach einem Neustart (Power-Off/Power- ON) der Klemme übernommen werden. I. Schreiben des Code-Worts (0x1235) in Register 31 Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...
  • Seite 60 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...
  • Seite 61 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL3681/KS3681 Version: 2.5.0...
  • Seite 62 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.5.0 KL3681/KS3681...

  • Seite 63: Anhang

    Anhang Zubehör Sicherung Ersatzsicherungen sind als Zubehör erhältlich. Die obere der beiden eingebauten Sicherungen in der KL3681 ist bereits als Ersatzsicherung vorgesehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Die Sicherung darf nur getauscht werden, wenn sich die Busklemme in einen sicheren, spannungslosen Zustand befindet! Die Sicherung kann mittels einer Zange gleichmäßig nach oben aus den Fassungen gezogen werden (siehe...

  • Seite 64: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 65 Abb. 23 KL3681 - Anschlussbelegung ...................... Abb. 24 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 25 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 26 KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL3681 ................Abb. 27 Register-Ansicht in KS2000......................Abb. 28 Einstellungen über KS2000 ......................Abb. 29 Einstellungen der KL3314 über die Visualisierung von TwinCAT 3..........
  • Seite 67 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL3681 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

Diese Anleitung auch für:

Ks3681

Inhaltsverzeichnis