Beckhoff CX8090 Dokumentation Seite 66

Anhang
16. Es wird in der Regel das CCAT Interface gefunden (CX8090) oder das entsprechende Feldbusinterface
(andere CX80xx Geräte) und entweder ein K-Bus Interface oder ein EtherCAT Interface, das kommt jetzt
darauf an welche Klemmen Sie am CX angeschlossen haben. Das CCAT Interface muss im System
Manager File vorhanden sein und darf nicht gelöscht werden. Sollte bei scannen eine Fehlermeldung
erscheinen kontrollieren Sie den Versionsstand ihrer TwinCAT Version und führen sie gegebenenfalls ein
update durch.
17. Kommen wir jetzt zum Programmieren, öffnen Sie dazu das PLC Control, wählen Sie Datei neu. Das
PLC Control fragt Sie nach dem Zielsystem. Wählen Sie CX (ARM) aus. Danach fragt er Sie nach dem
Baustein, stellen Sie die Sprache ST ein (Strukturierter Text). Jetzt schreiben Sie ein kleines Programm...
Übersetzen Sie das Programm, ist es Fehlerfrei (es müsste eine Warning kommen, das ist soweit OK)
speichern Sie das Projekt unter einem beliebigen Namen, übersetzen sie es erneut und speichern sie dann
noch einmal.
18: Wechseln Sie wieder zum System Manager und fügen Sie das Programm unter PLC Configuration an.
Es wird nach einem Dateiname.typ File gesucht.
19: Öffnen Sie nun das Projekt dann die Task und dann auf Outputs, dort muss es dann eine Variable
MAIN.bToggle geben. Diese können Sie mit der Hardware verknüpfen. Klicken Sie dazu auf "Linked to...".
66 Version: 1.7 CX8090