Konfiguration; Ccat-Adapter - Beckhoff CX8090 Dokumentation

6.3

Konfiguration

6.3.1

CCAT-Adapter

Der CCAT-Adapter ist der Treiber für die verschiedenen Schnittstellen des CX809x. Dieser wird beim
Scannen des CX809x gefunden und kann dann in Verbindung mit den echtzeitfähigen Ethernet Protokollen
genutzt werden.
Es müssen keine Einstellungen am CCAT-Adapter vorgenommen oder dieser mit einer Task verbunden
werden. Er muss einfach nur im System Manager vorhanden sein.
Suche von Protokoll oder Treiber
Beim suchen des EtherCAT-Automation-Protokolls (EAP) oder des Treibers für die RT-
Ethernet-Kommunikation ist der Adapter CCAT anzuwählen. Siehe auch die entsprechen-
Hinweis
den Kapitel (nur CX8090).
CCAT-Adapter für nicht echtzeitfähige Protokolle verwenden
Der CCAT-Adapter wird nicht benötigt, wenn Ethernet Protokolle genutzt werden sollen, die nicht
echtzeitfähig sind. Sollen ausschließlich nicht echtzeitfähige Protokolle über den CCAT-Adapter
(Schnittstellen X101 und X102) laufen, wird empfohlen den CCAT-Adapter aus der Konfiguration im System
Manager zu löschen. Damit wird der CCAT optimal am Betriebssystem angemeldet.
Nicht echtzeitfähige Protokolle sind zum Beispiel ModbusTCP/UDP, ADS, TCP/IP, OPC UA und HTTP
(HTML). Der CCAT-Adapter muss gelöscht werden, wenn ausschließlich diese Protokolle verwendet
werden.
Echtzeitfähige Protokolle sind zum Beispiel PROFINET, EtherNet/IP, BACnet/IP, RT-Ethernet und EAP. Bei
diesen Protokollen muss der CCAT-Adapter vorhanden sein.
Sollten Sie echtzeitfähige mit nicht echtzeitfähigen Protokollen mischen, empfehlen wir eine möglichst kurze
Task Zeit zu wählen, damit auch die nicht echtzeitfähigen Protokolle schnell genug an das Betriebssystem
weitergeleitet werden. Die echtzeitfähigen Protokolle können durch den Datenaustausch "Teiler" auf eine
höhere Zykluszeit gesetzt werden. Damit wird der CCAT dann über eine schnellere Task getriggert, die
echtzeitfähigen Protokolle aber können mit einer langsameren Zykluszeit bedient werden.
Beispiel:
Die Task arbeitet mit 1 ms. Wenn Sie den Teiler auf 8 stellen, wird das echtzeitfähige Protokoll mit 8 ms
bearbeitet. Die Schnittstelle an sich wird aber weiterhin mit 1 ms bearbeitet.
Wenn Sie die Task auf 2 ms setzen und den Teiler auf 8 belassen, wird die RT-Ethernet Schnittstelle mit 16
ms bearbeitet.
Achten Sie aber zwingend auf Ihre Systemauslastung. Wenn die Systemauslastung zu hoch ist, können
Telegramme verworfen werden oder es können Timeouts auftreten. Empfohlen wird eine Systemauslastung
von <60%.
CX8090 Version: 1.7
Parametrierung und Inbetriebnahme
29