Tips Für Effektive Messungen - Texas Instruments Cbr Kurzanleitung

Tips für effektive Messungen
So erhalten Sie bessere Messungen
Wie funktioniert der CBR?
Das Verständnis der Funktionsweise eines Schall-Bewegungsdetektors kann Ihnen helfen,
bessere Messungen zu erhalten. Der Bewegungsdetektor sendet einen Ultraschallimpuls
aus und mißt die Zeit, bis der Impuls nach Reflexion am nächstgelegenen Objekt wieder
zurückkehrt.
Wie jeder andere Schall-Bewegungsdetektor mißt auch der
dem Absenden des Ultraschallimpulses und der Ankunft des ersten Echos; der
jedoch einen eingebauten Mikroprozessor, der noch viel mehr macht. Beim Sammeln der
Daten berechnet der
vom . Anschließend berechnet er die erste und zweite Ableitung der Entfernungs-
CBR
daten nach der Zeit und erhält so Geschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen.
Diese Meßwerte speichert er in den Listen
Es ist eine interessante Übung, die Berechnungen des
Sammeln Sie Beispieldaten im Modus
Programm.
Berechnen Sie anhand der erfaßten Zeiten in
Entfernungsdaten in
Vergleichen Sie dann Ihre Ergebnisse mit den Geschwindigkeitsdaten in
Berechnen Sie anhand der Geschwindigkeitsdaten in
berechneten Werten) und der zugehörigen Zeiten in
Objekts zu jedem Meßzeitpunkt. Vergleichen Sie dann Ihre Ergebnisse mit den
Beschleunigungsdaten in
Größe des Objekts
Die Verwendung eines kleinen Objekts in großer Entfernung vom
Wahrscheinlichkeit einer exakten Messung. Auch Sie können aus fünf Metern Ent-
fernung eher einen Fußball als einen Golfball entdecken.
Minimalabstand
Wenn der
wieder vom
können aufeinanderfolgende Impulse sich überlagern und vom
werden. Da die Messung in diesem Fall falsch wäre, sollten Sie einen Mindestabstand
von einem halben Meter zwischen dem
Maximalabstand
Beim Fortpflanzen durch die Luft verliert der Impuls an Energie. Nach etwa zwölf Metern
(sechs Meter vom
Echo möglicherweise zu schwach, um vom
beschränkt die typische zuverlässige Reichweite des
6
E
INFÜHRUNG IN DIE
anhand der Schallgeschwindigkeit die Entfernung des Objekts
CBR
die Geschwindigkeit des Objekts zu jedem Meßzeitpunkt.
L2
(
L2
n+1
=
L3
n
L4
einen Impuls aussendet, so trifft dieser auf ein Objekt, wird reflektiert und
CBR
empfangen. Ist das Objekt weniger als einen halben Meter entfernt, so
CBR
bis zum Objekt und sechs Meter Rückweg) ist das zurückkehrende
CBR
V CBR
ERWENDUNG DES
, , und
L1 L2 L3
REALTIME=NO
und der zugehörigen
L1
)à2 N (
+ +
L2 L2 L2
n n
N
L1 L1
n+1 n
.
und dem Objekt einhalten.
CBR
zuverlässig entdeckt zu werden. Dies
CBR
CBR
D S
IESE EITE DARF KOPIERT WERDEN
den Zeitraum zwischen
CBR
.
L4
selbst nachzuvollziehen.
CBR
. Verlassen Sie das
RANGER-
)à2
n-1
(oder der von Ihnen
L3
die Beschleunigung des
L1
reduziert die
CBR
falsch identifiziert
CBR
auf maximal sechs Meter.
, V
VORAUSGESETZT SIE ENTHALT DEN
© 1997 T I
EXAS NSTRUMENTS
hat
CBR
.
L3
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ERMERK COPYRIGHT
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