SMC LECA6-Serie Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für SMC LECA6-Serie
Inhaltszusammenfassung für SMC LECA6-Serie
- Seite 1 Dok.-Nr. LEC-OM01005 Bedienungsanleitung PRODUKTNAME Servomotor-Controller (24 V DC) MODELL / Serie / Produktnummer Serie LECA6...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt 1. Sicherheitshinweise ..................4 2. Überblick über das Produkt ................6 2.1 Produktmerkmale ..................6 2.2 Bestellschlüssel ..................7 2.3 Produktkonfiguration ................8 2.4 Inbetriebnahme ..................9 (1) Verpackungsinhalt prüfen ..............9 (2) Installation .................... - Seite 3 5.4 Not-Halt-Schaltkreise ................20 (1) Beispiel Schaltkreis 1 - einzelner Controller mit Teaching Box ..20 (2) Beispiel Schaltkreis 2 - mehrere Controller (Stopp-Relaiskontakt (1)) . 21 (3) Beispiel Schaltkreis 3 – Abschaltung Motor-Spannungsversorgung (Relaiskontakt (2)) ................22 6.
- Seite 4 [7] Bereich-Ausgang .................. 43 11. Zubehör ......................44 11.1 Antriebskabel ..................44 11.2 Antriebskabel für Ausführung mit Motorbremse ........ 45 11.3 I/O-Kabel ....................46 11.4 Controller-Einstellsoftware ..............46 11.5 Teaching Box ..................47 11.6 Störschutzfilter-Set ................
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Seite 5: Sicherheitshinweise
Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, um unvorhergesehene Bewegungen des Produkts oder Fehlfunktionen zu verhindern. 4. Bitte wenden Sie sich an SMC und treffen Sie geeignete Sicherheitsvorkehrungen, wenn das Produkt unter einer der folgenden Bedingungen eingesetzt werden soll: 1) Einsatz- bzw. -
Seite 6: Beschränkungen Der Gewährleistung Und Haftungsausschluss
Das Produkt wurde für die Verwendung in der herstellenden Industrie konzipiert. Das hier beschriebene Produkt wurde für die friedliche Nutzung in Fertigungsunternehmen entwickelt. Wenn Sie das Produkt in anderen Wirtschaftszweigen verwenden möchten, müssen Sie SMC vorher informieren und bei Bedarf entsprechende technische Daten aushändigen oder einen gesonderten Vertrag unterzeichnen. -
Seite 7: Überblick Über Das Produkt
2. Überblick über das Produkt 2.1 Produktmerkmale Es folgt ein Überblick über die wichtigsten Funktionen des Controllers: Antriebssteuerung Durch Steuerung des Motors ist das Positionieren und der Betrieb mit einer spezifischen Geschwindigkeit und einer spezifischen Antriebskraft möglich. Betrieb mit spezifischer Kraft Steuerung der Schubkraft und der Haltekraft des Antriebs. -
Seite 8: Bestellschlüssel
2.2 Bestellschlüssel Die Bestell-Nr. dieses Produkts lautet wie folgt: L E C A 6 N Controller Bestell-Nr. Antrieb kompatibler Motor („LE“ bis „Hub“ der Antriebs-Bestell-Nr.) Servomotor（24 V DC） Beispiel: Wenn „LESH16RAJ-50BS-R16N1D“ Zahl der Schrittdaten die vollständige Bestell-Nr. ist, muss hier 64 Daten „LESH16RAJ-50“... -
Seite 9: Produktkonfiguration
(*1) Diese Artikel sind inbegriffen, wenn sie über den Bestellschlüssel ausgewählt werden. (*2) Die aktuelle Version der Controller-Software verwenden. Aktualisierung die neueste Version auf der SMC-Webseite http://www.smcworld.com/ herunterladen. (*3) In Fällen, in denen UL-Konformität gefordert wird, sind elektrische Antriebe und Controller mit einer Spannungsversorgung Klasse 2 UL1310 zu verwenden. -
Seite 10: Inbetriebnahme
2.4 Inbetriebnahme Vor der Verwendung des Controllers die Kabel anschließen und folgende Schritte zur Inbetriebnahme beachten. (1) Verpackungsinhalt prüfen Beim erstmaligen Öffnen des verpackten Produkts: Verpackungsinhalt prüfen und sicherstellen, dass Controller, Typenschildangaben, Zubehörmenge usw. korrekt sind. Position Anzahl Controller Controller (LECA6 □□□ - □ ) 1 Einheit I/O-Kabel Spannungsversorgungsstecker... -
Seite 11: Einstellen Des Betriebsmusters
(4) Alarm „Power ON" (Fehler) Sicherstellen, dass der Not-Aus-Schalter nicht aktiviert ist und 24 V DC Spannung zuführen. LED-Farbe Status Funktion grün normal POWER Fehler ALARM Controller Wenn die LED [PWR] grün leuchtet, ist der Controller-Status normal. Wenn jedoch die LED [ALM] rot leuchtet, ist der Controller-Status im Alarmstatus (Fehler). Achtung Bei Alarmzustand (Fehler): Einen PC oder die Teaching Box an die CN4 Kommunikationsschnittstelle anschließen und die... -
Seite 12: Angaben Zum Produkt
3. Angaben zum Produkt 3.1 Technische Daten Der Controller hat folgende technische Daten: Position Technische Daten kompatibler Motor Servomotor (24 V DC) Versorgungsspannung: 24 V DC +/- 10 % Spannungsversorgung (*1) max. Leistungsaufnahme: 3 A (Spitze 10 A) (*2) (*3) (für Motorantriebsleistung, Steuerungsleistung, Motorbremse) Paralleleingang... -
Seite 13: Bauteile
3.2 Bauteile Im Folgenden werden die einzelnen Bauteile beschrieben: Seite (Controller-Version) １ ASL8500099 Schild mit der Controller-Version Beispiel: Controller-Version „SV1.00“ (10) Anschluss seitlich Symbol Bezeichnung Beschreibung Spannungsversorgung eingeschaltet/Kein Alarm: leuchtet grün. Daten schreiben (Schrittdaten, Parameter) Schreiben /blinkt grün Achtung Spannungsversorgungs- LED (grün) Die Controller-Eingangsspannungsversorgung nicht abschalten und das Kabel nicht entfernen, während... -
Seite 14: Außenabmessungen
3.3 Außenabmessungen Die Außenansicht des Produkts ist wie folgt: (1) Schraubenmontage (LECA6□□-□) für Gehäusemontage für Gehäusemontage (2) DIN-Schienenmontage (LECA6□□D-□) 35 mm DIN-Schienenmontage möglich - 13 -... -
Seite 15: Installation
3.4 Installation (1) Installation Es gibt zwei Montagearten für den Controller: Schraubenmontage und DIN-Schienenmontage. Es folgt eine Beschreibung der Installation für beide Arten: (1) Schraubenmontage (LECA6□□-□) (2) DIN-Schienenmontage (LECA6□□D-□) (Installation mit DIN-Schiene) (Installation mit zwei M4-Schrauben) DIN-Schiene Erdungskabel ist verriegelt. Erdungskabel Erdungskabel Einschraubrichtung... -
Seite 16: Installationsort
Achtung (1) Die Erdung muss über einen separaten Erdungspunkt erfolgen. Die Funktionserdung darf einen Widerstand von 100 Ω nicht überschreiten. (2) Der Querschnitt des Erdungskabels muss größer als 2 mm sein. Der Erdungspunkt sollte so nah wie möglich am Controller liegen, um die Aderlänge so kurz wie möglich zu halten. -
Seite 17: Schema Externe Verdrahtung
4. Schema externe Verdrahtung Es folgt eine Darstellung der Anschlüsse der einzelnen Stecker (CN1 bis CN5). 4.1 CN1: Spannungsversorgungsstecker Controller Controller-Spannungs- versorgung 24 V DC Netzanschlusskabel (Die Spannungsversorgung 24 V DC und das Anschlusskabel sind separat bereitzustellen.) * Siehe „5. CN1: Spannungsversorgungsstecker (Seite 18)“ für die Verdrahtung des CN1-Steckers. Achtung Die Spannungsversorgung des Controllers (24 V DC) darf nicht einschaltstrombegrenzt sein. -
Seite 18: Anschluss An Pc
(2) Anschluss an PC *Controller-Einstellset (Controller-Software, Kommunikationskabel, USB-Kabel und Umsetzer sind inbegriffen .) Umsetzer Controller USB-Kabel モ ニタ モ ニタ 120.3 120.3 動作中 動作中 現在位置 現在位置 現在速度 現在速度 mm/s mm/s アラーム アラーム (A-miniB-Stecker) Kommunikations- 設定 設定 位置 位置 速度 速度 ﾃｽﾄ... -
Seite 19: Cn1: Spannungsversorgungsstecker
5. CN1: Spannungsversorgungsstecker 5.1 Technische Daten Spannungsversorgungsstecker Der Spannungsversorgungsstecker hat folgende technische Daten. Klemmen Funktion Bezeichnung Spannungsversorgungsstecker gemeinsame Masse (-) M 24 V, C 24 V, EMG und BK RLS Positive Spannung für die Spannungszufuhr M 24 V Motorspannung (+) des Antriebsmotors über den Controller C 24 V Steuerungsspannung (+) Positive Steuerungsspannung... -
Seite 20: Verdrahtung Des Spannungsversorgungssteckers
5.3 Verdrahtung des Spannungsversorgungssteckers Den Spannungsversorgungsstecker an die 24 V DC-Spannungsversorgung des Controllers anschließen (siehe Schritte (1) (2) und (3)). Im Anschluss den Spannungsversorgungsstecker in den CN1-Stecker des Controllers einführen. (1) Anschluss der Spannungsversorgung Den Pluspol der 24 V DC-Spannungsversorgung des Controllers an C 24 V und M 24 V anschließen. Den Minuspol dieser Spannungsversorgung an die 0 V-Klemme anschließen. -
Seite 21: Not-Halt-Schaltkreise
5.4 Not-Halt-Schaltkreise Der Controller kann eine kontrollierte Ausschaltung durch Unterbrechen der 24 V DC-Spannungsversorgung von der EMG-Klemme herbeiführen. Bei einer kontrollierten Ausschaltung verzögert der Controller den Antrieb mit dem jeweils max. Verzögerungswert für jeden Antrieb. Der Stopp-Schalter an der Teaching Box führt bei Aktivierung eine kontrollierte Ausschaltung herbei. ... -
Seite 22: Beispiel Schaltkreis 2 - Mehrere Controller (Stopp-Relaiskontakt (1))
(2) Beispiel Schaltkreis 2 - mehrere Controller (Stopp-Relaiskontakt (1)) Wenn das System, in dem der Controller installiert ist, über einen Not-Aus-Schaltkreis für das gesamte System verfügt, oder wenn das System mehrere Controller mit individueller Spannungsversorgung hat, sind Relaiskontakte zwischen der 24 V DC-Spannungsversorgung des Controllers und der EMG-Klemme des Spannungsversorgungssteckers erforderlich. -
Seite 23: Beispiel Schaltkreis 3 - Abschaltung Motor-Spannungsversorgung (Relaiskontakt (2))
(3) Beispiel Schaltkreis 3 – Abschaltung Motor-Spannungsversorgung (Relaiskontakt (2)) Wenn ein Schaltkreis zur externen Abschaltung der Motor-Spannungsversorgung erforderlich ist, dann ist ein Relaiskontakt zwischen der 24 V DC-Spannungsversorgung des Controllers und der M 24 V- und EMG-Klemme des Spannungsversorgungssteckers nötig. (Schaltkreisbeispiel) *Die nachfolgende Abb. -
Seite 24: Cn5: Parallel-I/O-Stecker
6. CN5: Parallel-I/O-Stecker 6.1 Technische Daten Parallel-I/O * Eingangsspezifikationen * Ausgangsspezifikationen Position Technische Daten Position Technische Daten interner Schaltkreis und Eingangs- interner Schaltkreis und Ausgangsschaltkreis schaltkreis Optokopplerisolierung Optokopplerisolierung Anzahl der Anzahl der Ausgänge 13 Ausgänge 11 Eingänge Eingänge max. Spannung zwischen 30 V DC Spannung 24 V DC ±... -
Seite 25: Details Parallel-I/O-Signal
6.3 Details Parallel-I/O-Signal I/O-Kabel Anschluss an SPS usw. Stecker für CN5 des Controllers - Eingangsklemme- Funktion Beschreibung COM+ Klemme für 24 V DC-Spannungsversorgung des I/O-Signals. COM- Klemme für 0 V DC-Spannungsversorgung des I/O-Signals. Bit-Nr. zur Spezifizierung der Schrittdaten (Spezifizierung der Nr. durch Kombination von Ein/Aus Zustand der Eingänge.) Beispiel: (Bit-Nr. - Seite 26 Status des Parallel-I/O-Signals Bedingung SETON SVRE BUSY Signalbezeichnung SETUP OFF(*1) (Rückkehr zur Ausgangsposition) DRIVE (Betriebsstart-Befehl) („–" = nicht abhängig vom ON/OFF-Status der einzelnen Ausgangssignale) *1 Während des Positionierbetriebs ist der SETUP-Eingang deaktiviert, während die Haltefunktion in Betrieb ist. Achtung SETUP und DRIVE sind nur unter den o.g. Bedingungen zulässig. Unter allen anderen Bedingungen wird ein Alarm erzeugt.
- Seite 27 Aufgrund des Antriebsvorgangs kann der Antriebsstatus variieren, wenn der INP-Ausgang eingeschaltet ist. Am Ursprung innerhalb von ± „werkseitige In-Position“ im Grundparameter. während des Positionierbetriebs Das INP-Ausgangssignal schaltet sich ein, wenn der Antrieb sich innerhalb des in den Schrittdaten definierten Bereichs ± „In pos“ für die Zielposition befindet. „Position“.
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Seite 28: Beispiel I/O-Verdrahtung
6.4 Beispiel I/O-Verdrahtung Bei Anschluss einer SPS o. Ä. an den CN5 Parallel-I/O-Stecker das I/O-Kabel (LEC-CN5-□) verwenden. Die Verdrahtung sollte an die Ausführung der Parallel-I/O (NPN oder PNP) angepasst werden. Die Verdrahtung unter Berücksichtigung des nachfolgenden Diagramms vornehmen. * NPN * PNP I/O-Signal-Spannungs- I/O-Signal-Spannungs-v... -
Seite 29: Schrittdaten Einstellen
7. Schrittdaten einstellen Um den Antrieb auf eine bestimmte Position zu verfahren, müssen die Betriebsmuster mithilfe eines PCs (mit der Controller-Software) oder der Teaching Box eingestellt werden. Die über die Software eingegebenen Einstelldaten werden im Controller-Speicher gespeichert. Sowohl die Controller-Software als auch die Teaching Box können in zwei verschiedenen Modi betrieben werden („Easy Mode“... - Seite 30 Details der Schrittdaten Bezeichnung Bereich Beschreibung Zahl der Schrittdaten. 0 bis 63 Einstellung, mit der das Koordinatensystem für die Zielposition spezifiziert wird. Software Beschreibung 3 Optionen leer deaktivieren Schrittdaten nicht wirksam. Bewegungs- (Siehe Zielposition wird durch Beschreibungen absolut absolut Absolut-Koordinaten basierend auf dem rechts.) Nullpunkt definiert.
- Seite 31 * Wirksam nur im Schubbetrieb (bei einem Wert der „Schubkraft“ zwischen 1 und 100). Definiert die Geschwindigkeit der Bewegung im Schubbetrieb. Bei zu hoher min. Wert bis Geschwindigkeit kann der Antrieb oder das Werkstück aufgrund einwirkender Vorschub- „max. Kraft“ im Stoßkräfte beschädigt werden.
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Seite 32: Grundparameter
7.2 Grundparameter „Grundparameter“ sind die Daten, mit denen die Betriebsbedingungen des Controllers, des Antriebs usw. definiert werden. Details der Grundparameter Aktivierung: „XX“ = wird bei Speicherung im Controller sofort wirksam „X“ = wird nach Controller-Neustart wirksam „-“ = Parameter kann nicht geändert werden (fester Wert) Akti- Parameterbezeichnung Bereich Beschreibung... - Seite 33 Definiert Antriebsposition nach Rückkehr Referenzposition. (Einheit: mm) * Das ORIG-Offset ist 0 (mm). Zylinder In den Beispielen links sind die Antriebspositionen nicht Die Position, die der Controller nach unterschiedlich, der Referenzpunkt, der Rückkehr zur Referenzposition erkennt (0 mm). den der Controller erkennt, ist jedoch ORIG-Offset * Das ORIG-Offset ist 100 (mm).
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Seite 34: Parameter Rückkehr Zur Referenzposition
7.3 Parameter Rückkehr zur Referenzposition Der „Parameter Rückkehr zur Referenzposition“ bestimmt die Einstelldaten für die Rückkehr zur Referenzposition. Details Parameter Rückkehr zur Referenzposition Aktivierung: „XX“ = wird bei Speicherung im Controller sofort wirksam „X“ = wird nach Controller-Neustart wirksam „-“ = Parameter kann nicht geändert werden (fester Wert) Akti- Bezeichnung Bereich... -
Seite 35: Rückkehr Zur Referenzposition
8. Rückkehr zur Referenzposition 8.1 Rückkehr zur Referenzposition Nach Eingabe der Einstelldaten muss vor dem Start des Positionier- oder Schubbetriebs die Rückkehr zur Referenzposition durchgeführt werden (Dadurch wird die Referenzposition bestätigt). * Die Rückkehr zur Referenzposition ist je nach Antrieb unterschiedlich. ... -
Seite 36: Schubbetrieb
8.3 Schubbetrieb Der Schubbetrieb ist aktiviert, wenn als Schrittdaten-Wert für die Schubkraft ein Wert größer als „1“ eingestellt ist. Wie auch im Positionierbetrieb bewegt sich der Antrieb entsprechend der Schrittdaten-Einstellungen für „Position“ und „Geschwindigkeit“ und startet bei Erreichen der Zielposition den Schubvorgang. Der Antrieb schiebt die Last mit einer Kraft, die den als max. -
Seite 37: Controller-Eingangssignal-Ansprechzeit
Schubvorgang Geschwindigkeit Position Zielposition Positionierbereich (In Position) (4) Bewegung des Werkstücks in die entgegengesetzte Richtung zur Schubrichtung (Der Antrieb wird zurückgeschoben, da die Reaktionskraft des Werkstücks zu groß ist.) Nach Abschluss des Schubvorgangs kann bei gesteigerter Reaktionskraft des Werkstücks der Antrieb zurückgeschoben werden. -
Seite 38: Betrieb (Beispiel)
9. Betrieb (Beispiel) 9.1 Positionierbetrieb Beispiel: Bewegung des Antriebs von der Referenzposition auf die Position 50 mm mit 100 mm/s (mit Schritt-Nr. 1). Das Einstellbeispiel zeigt den Verfahrvorgang des Antriebs von der Position 50 mm auf die Position 100 mm, indem der Antrieb 5 Mal hintereinander in Schritten von 10 mm mit einer Geschwindigkeit von 50 mm/s bewegt wird (Schritt-Nr. -
Seite 39: Schubbetrieb
9.2 Schubbetrieb Beispiel: Bewegung des Antriebs von der Referenzposition auf die Position 100 mm mit 100 mm/s. (Mit Schritt-Nr. 1) Ab der Position auf 100 mm startet der Antrieb den Schubbetrieb mit einer Geschwindigkeit von 10 mm/s und einer Kraft von max. 50 % (die Schubdistanz beträgt max. 5 mm). Der Antrieb bewegt sich dann von der Position aus, an der der Schubvorgang abgeschlossen wurde (an der INP eingeschaltet wurde) mit 50 mm/s auf die Position 50 mm. -
Seite 40: Hinweise Zur Bedienung
10. Hinweise zur Bedienung 10.1 Überblick über den Betrieb Der Antrieb wird durch Spezifizierung der im Controller per I/O-Signal gespeicherten Schrittdaten-Nr. betrieben. Der effektive Status des Parallel-I/O-Signals wird nachfolgend erläutert. 10.2 Vorgehensweise mit Parallel-I/O Siehe nachfolgende „Vorgehensweise“ und „Ablaufdiagramm“ für die einzelnen Vorgänge. [1] Spannungsversorgung ON →... -
Seite 41: Positionierbetrieb
[2] Positionierbetrieb - Ablaufdiagramm - - Vorgehensweise - (1) Schrittdaten-Nr. (IN0 bis IN5) eingeben. Schrittdaten-Nr. Schrittdaten-Nr. scannen ↓ eingeben. (2) DRIVE wird eingeschaltet. 24 V Leistungsaufnahme Power →Schrittdaten-Nr. scannen (von IN0 bis IN5). * Wenn DRIVE ausgeschaltet wird, wird die Schrittdaten- I N0～5 Nr. -
Seite 42: Schubbetrieb
[3] Schubbetrieb - Vorgehensweise - - Ablaufdiagramm - Schrittdaten-Nr. Schrittdaten-Nr. (1) Schrittdaten-Nr. (IN0 bis IN5) eingeben. scannen eingeben. ↓ 24 V (2) DRIVE wird eingeschaltet. (OUT0-5 ist Power Leistungsaufnahme ausgeschaltet.) I N0～5 →Schrittdaten-Nr. scannen (von IN0 bis IN5). ･ Eingang I nput SVO N * Nach Ausschalten von DRIVE wird die... -
Seite 43: Halten (Hold)
[4] HALTEN (HOLD) - Vorgehensweise - - Ablaufdiagramm - (1) HOLD schaltet sich während des Betriebs Eingang HOLD ein (wenn HOLD eingeschaltet ist). ↓ Ausgang BUSY (2) BUSY schaltet sich aus (Antrieb stoppt). ↓ Geschwindigkeit 0 mm/s (3) HOLD schaltet sich aus. HOLD während des Betriebs. -
Seite 44: Bereich-Ausgang
[7] Bereich-Ausgang -Vorgehensweise- -Ablaufdiagramm- Beispiel: * Vorgang Schrittdaten-Nr. 1 Ausgangsposition: 50 mm (1) Schrittdaten-Nr. (IN0 bis IN5) eingeben. Vorgang Schrittdaten-Nr. 1: Position: 200 mm, Bereich1-Bereich2: 150–250mm ↓ Vorgang Schrittdaten-Nr. 2: Position: 100 mm, Bereich1-Bereich2: 130–170 mm (2) DRIVE wird eingeschaltet. →... -
Seite 45: Zubehör
11. Zubehör 11.1 Antriebskabel L E - C A - □ ① ③ Kabellänge (L) Signal Klemmen-Nr. Kabelfarbe Klemmen-Nr. 1,5 m weiß ② ④ schwarz Abschirmung Signal Klemmen-Nr. Kabelfarbe Klemmen-Nr. braun 8 m * schwarz 10 m * schwarz 15 m * orange 20 m * schwarz... -
Seite 46: Antriebskabel Für Ausführung Mit Motorbremse
11.2 Antriebskabel für Ausführung mit Motorbremse L E - C A - □ - B ③ ① Kabellänge (L) Kabelfarbe Klemmen-Nr. Signal Klemmen-Nr. 1,5 m weiß ④ ② schwarz Abschirmung Signal Klemmen-Nr. Kabelfarbe Klemmen-Nr. 8 m * braun 10 m * schwarz 15 m * schwarz... -
Seite 47: I/O-Kabel
USB1.1- oder USB2.0-Anschlüssen. *Windows und Windows XP , Windows 7 sind registrierte Handelsmarken der Microsoft Corporation. Ⓡ Ⓡ Ⓡ Achtung Die aktuelle Version der Controller-Software verwenden. Aktualisierung der neuesten Version auf der SMC-Webseite http://www.smcworld.com/ herunterladen. - 46 -... -
Seite 48: Teaching Box
11.5 Teaching Box Abmessungen Pos. Bezeichnung Funktion Flüssigkristalldisplay (mit Hintergrundbeleuchtung) 34,5 Ring Ring zum Aufhängen der Teaching Box. Kontrollierter Stopp wird durch Drücken zum Verriegeln Stopp-Schalter aktiviert. Die Verriegelung durch Drehen im Uhrzeigersinn lösen. Schutz für den Stopp-Schalter Stopp-Schutz Schalter, ungewollten Betrieb Freigabetaste... -
Seite 49: Alarmerfassung
12. Alarmerfassung Die Details des Alarms können mithilfe eines PCs (Controller-Software) oder der Teaching Box geprüft werden. * Siehe Anleitungen der Controller-Software oder Teaching Box für Einzelheiten zum Prüfen des Alarms. Siehe Abschnitt „12.2 Alarme (Seite 49)“ in dieser Anleitung zur Deaktivierung von Alarmen. Es gibt zwei Alarmarten: Alarme, die per RESET-Eingabe über die parallele Kommunikation deaktiviert werden und Alarme, die durch das Aus- und erneutem Einschalten der Controller-Spannungsversorgung (C 24 V) deaktiviert werden. -
Seite 50: Alarm-Details
12.2 Alarm-Details Alarm Alarm Alarminhalt/Gegenmaßnahme (Code) deaktivieren <Inhalt>Der Schrittdaten-Wert ist unter folgenden Bedingungen nicht korrekt: (zuordenbarer Wertebereich) (1) Area1 < Area2 (* Wenn sowohl Bereich1 als auch Bereich2 gleich 0 sind, wird der Alarm nicht aktiviert.) (2) Trigger LV ≤ Schubkraft (Wenn die Schubkraft<... - Seite 51 <Inhalt> Der Antrieb überfährt die in den Grundparametern „Stroke(+)“ und „Stroke (-)“eingestellte Hubgrenze, wenn der angeforderte Vorgang durchgeführt wird. (Inklusive Handbetrieb nach Rückkehr zur Ausgangsposition) <Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass die Grundparameter Hubgrenze (Stroke „Stroke (+)“ und „Stroke (-)“ mit dem in der Schrittdaten RESET- limit) eingestellten Verfahrdistanz übereinstimmt.
- Seite 52 <Inhalt> Der Alarm wird erzeugt, wenn die Kommunikation zwischen dem Controller-Kreis und dem Absolut-Kreis nicht normal AbEnc Komm.-ALM RESET ist. (Dieser Controller hat keine Absolut-Funktion.) (AbEnc Comm ALM) SVON <Gegenmaßnahme> Sicherstellen, dass der Sensortyp im (1-106) Eingang Grundparameter 1 ist. Nach Änderung des Parameters muss erneut Spannung zugeführt werden.
- Seite 53 Funktionsstörung der CPU aufgrund elektromagnetischer Störsignale) (CPU ALM) versorgung OFF (1-198) <Gegenmaßnahme> Wenn der Alarm selbst nach erneuter Spannungszufuhr nicht deaktiviert werden kann, SMC kontaktieren. (*1) Methode für das Zurücksetzen des Alarms bei älteren Controller-Versionen SV1.00: Eingabe von RESET→SVON →SETUP - 52 -...
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Seite 54: Kabelverdrahtung / Allgemeine Sicherheitshinweise
13. Kabelverdrahtung / Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung Vor dem Einstellen, der Montage oder Veränderungen an der Verdrahtung stets die Spannungs- versorgung des Produkts abschalten. Andernfalls kann es zu Stromschlag, Fehlfunktionen und Schäden kommen. Das Kabel nicht auseinanderbauen. Ausschließlich spezifizierte Kabel verwenden. Kabel oder Stecker nicht bei anliegender Spannung anschließen oder entfernen. -
Seite 55: Elektrische Antrieb / Allgemeine Sicherheitshinweise
14. Elektrische Antrieb / Allgemeine Sicherheitshinweise 14.1 Konstruktion und Auswahl Warnung 1. Vor der Inbetriebnahme die Bedienungsanleitung lesen. Eine unsachgemäße Handhabung/Bedienung entgegen den Anweisungen der Bedienungsanleitung kann Schäden und einen Betriebsausfall des Produkts zur Folge haben. Jegliche Schäden, die auf eine derartige unsachgemäße Verwendung zurückzuführen sind, werden nicht von der Gewährleistung abgedeckt. -
Seite 56: Montage
gefertigt. Daher können bereits geringfügige Verformungen oder Fehlausrichtungen einer Komponente zu einem Betriebsausfall des Produkts führen. Die Rückkehr zur Ausgangsposition kann während des Betriebs nicht durchgeführt werden. Die Rückkehr zur Ausgangsposition ist während des Positionierbetriebs und Schubbetriebs nicht möglich. Siehe Angaben zu Signalgebern (Best Pneumatics Nr. 2), wenn ein Signalgeber eingebaut ist und verwendet wird. -
Seite 57: Handhabung
14.3 Handhabung Warnung Während des Betriebs den Motor nicht berühren. Die Oberfläche des Motors kann sich je nach Betriebsbedingungen auf eine Temperatur zwischen 90° C bis 100° C erhitzen. Dieser Temperaturanstieg kann auch alleine durch den spannungsgeladenen Zustand verursacht werden. Berühren Sie den Motor nicht, wenn dieser in Betrieb ist, da dies Verbrennungen verursachen kann. -
Seite 58: Betriebsumgebung
[Auspacken] Achtung Vergewissern Sie sich, dass das erhaltene Produkt mit der Bestellung übereinstimmt. Wenn ein anderes als das bestellte Produkt installiert wird, kann dies Verletzungen oder Schäden zur Folge haben. 14.4 Betriebsumgebung Warnung Das Produkt nicht in folgenden Umgebungen einsetzen. a. -
Seite 59: Wartung
Achtung 1. Das Produkt wird bei der Herstellung lebensdauergeschmiert und erfordert keine Schmierung im Zuge der Wartungsarbeiten. Bitte SMC kontaktieren, wenn Schmiermittel aufgetragen werden soll. 14.6 Sicherheitshinweise für Antriebe mit Motorbremse Warnung 1. Die Motorbremse nicht als Sicherheitsverriegelung oder eine Steuerung verwenden, die eine Verriegelungskraft erfordert. -
Seite 60: Controller Und Peripheriegeräte / Produktspezifische Sicherheitshinweise
Motorbremse beschleunigt. Dies verringert die Haltekraft und die Lebensdauer des Verriegelungsmechanismus. Der [BK RLS]-Klemme (Entriegelung der Motorbremse) nicht kontinuierlich 24 V DC zuführen. Während des normalen Betriebs der [BK RLS]-Klemme (Entriegelung der Motorbremse) keine 24 V DC-Spannung Wenn der [BK RLS]-Klemme kontinuierlich Spannung zugeführt wird, wird die Motorbremse gelöst und Werkstücke können bei Stopp (EMG) herabfallen. -
Seite 61: Installation
Aufgrund der hohen Temperaturen besteht Verbrennungsgefahr. Die Spannung vor Installations-, Verdrahtungs- und Wartungsarbeiten zunächst mindestens 5 Minuten nach Abschalten der Spannungsversorgung mithilfe eines Multimeters prüfen. Andernfalls besteht die Möglichkeit von Stromschlägen, Verletzungs- und Brandgefahr. 9. Das Produkt nicht in Umgebungen verwenden, in denen die Luft Staub, Pulverstaub, Wasser oder Öl enthält. -
Seite 62: Kabelverdrahtung / Allgemeine Sicherheitshinweise
15.4 Kabelverdrahtung / Allgemeine Sicherheitshinweise Warnung 1. Die Kabel keiner übermäßigen Belastung durch wiederholte Biege- oder Zugbelastungen oder schwere Gegenstände auf den Kabeln aussetzen. Es besteht Stromschlag- und Brandgefahr und das Risiko eines Kabelbruchs. 2. Drähte und Kabel korrekt anschließen. Eine fehlerhafte Verdrahtung kann je nach Schweregrad den Controller oder die Peripheriegeräte beschädigen. -
Seite 63: Wartung
3. Die Erdung sollte nah beim Gerät erfolgen, um die Erdungsdistanz gering zu halten. 4. Für den eher unwahrscheinlichen Fall, dass die Erdung Störungen verursacht, kann sie entfernt werden. 15.7 Wartung Warnung 1. Führen Sie regelmäßige Wartungsarbeiten durch. Vergewissern Sie sich, dass sich Kabel und Schrauben nicht gelöst haben. Lose Schrauben oder Kabel können zu Funktionsstörungen führen. -
Seite 64: Fehlersuche
Wenn keine der genannten Ursachen in dieser Tabelle zutreffen, muss der Controller möglicherweise ausgetauscht werden. Das Produkt kann u. U. durch die Betriebsbedingungen (Anwendung) beschädigt werden. Bitte setzen Sie sich mit SMC in Verbindung, um geeignete Maßnahmen zu besprechen. 16.1 Probleme beim Betrieb Problem Mögliche Ursache... - Seite 65 Die Parameter entsprechend Prüfen, ob die Parameter korrekt sind. anpassen und den Betrieb prüfen. Falscher Parameter Prüfen, ob Controller und Antrieb → 7. Eingabe der Einstelldaten kompatibel sind. (Seite 28) Prüfen, ob es zu einem zeitweisen Spannungsabfall in der Spannungsversorgung kommt. Die Spannungsversorgung (Bei einem Spannungsabfall schaltet austauschen.
- Seite 66 PC-Kommunikationseinheit prüfen. Die Nummer des COM-Anschlusses kann mithilfe des Gerätemanagers im PC geprüft werden. Bitte prüfen. Der Vorgang zur Prüfung und Einstellung des COM-Anschlusses wird in „Installationsvorgang der LEC-W2-Einstellsoftware“ beschrieben. Sicherstellen, dass Motor-Controller (LEC) = Kommunikationskabel = Kommunikationseinheit = USB-Kabel = PC angeschlossen ist.
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Seite 67: Störungen Mit Position / Geschwindigkeit
16.2 Störungen mit Position / Geschwindigkeit Mögliche Problem Diagnose Lösung Ursache Im Schubbetrieb, die Rückkehr zur Maßnahmen treffen, um den korrekten Ausgangsposition mehrmals Falsche Antriebsbetrieb wieder herzustellen wiederholen, um zu prüfen, ob der (z. B. Fremdkörper entfernen, die die Ausgangsposition Antrieb korrekt in die Ausgangsposition Antriebsbewegung behindern). - Seite 68 Tel.: + 81 3 5207 8249 Fax: +81 3 5298 5362 http://www.smcworld.com Anm.: Die Angaben können ohne vorherige Ankündigung, und ohne dass daraus eine Verpflichtung für den Hersteller entsteht, geändert werden. © 2012 SMC Corporation Alle Rechte vorbehalten - 67 -...