SMC LEL Serie Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
Elektrischer Antrieb
Mit Führungsstangen
Optimierter Gehäusequerschnitt
durch seitliche Motormontage
REDUZIERT
REDUZIERT
LEL25
1000
max. Hub:
mm
Transportgeschwindigkeit:
Modell
Baugröße
LEL25M
25
LEL25L
Schrittmotor
Controller
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang
Serie
64 Positionen
Eingabe über Einstellsoftware für den
Controller oder die Teaching Box
LEL
Serie
Schrittmotor
Schrittmotor
LEFB25
1000
mm/s
Führung
Hub [mm]
Gleitführung
bis 1000
Kugelführung
bis 1000
LECP6
Höhe
Keine Interferenzen mit dem Motor,
sogar bei großen Werkstücken!
Abdeckung Riemenantrieb
Optional mit Gleitführung oder Kugelführung
Nutzlast (horizontal) [kg] Geschwindigkeit [mm/s]
3
5
Programmierfreie Ausführung
Serie
14 Positionen
integriertes Bedienfeld
48
mm
Werkstück
Schlitten
Positioniergenauigkeit [mm]
±0.08
bis 500
±0.08
bis 1000
LECP1
CAT.EUS100-101B-DE
neu
neu
®
RoHS
Motor
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Verwandte Anleitungen für SMC LEL Serie
Inhaltszusammenfassung für SMC LEL Serie
- Seite 1 Elektrischer Antrieb ® Mit Führungsstangen Schrittmotor Schrittmotor RoHS Optimierter Gehäusequerschnitt Höhe durch seitliche Motormontage Keine Interferenzen mit dem Motor, sogar bei großen Werkstücken! Motor Werkstück REDUZIERT REDUZIERT Schlitten Abdeckung Riemenantrieb LEL25 LEFB25 1000 max. Hub: 1000 Transportgeschwindigkeit: mm/s Optional mit Gleitführung oder Kugelführung Modell Baugröße Führung...
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Seite 2: Mit Führungsstangen
Geringere Geräuschentwicklung (max. 60 dB) Anm.) Kugelführung Nutzlast: 5 kg (horizontal) Transportgeschwindigkeit: 1000 mm/s Anm.) Bei einer max. Geschwindigkeit von 500 mm/s (gemessen von SMC) Signalgebermontage möglich (Option: mit Magnet/Signalgeberschiene) Zur Prüfung des End- und Zwischensignals Kompatibel mit D-M9 und D-M9 W (2-farbige Anzeige) ∗... -
Seite 3: Elektrischer Antrieb
Elektrischer Antrieb kompatibler Motor Motorbremse (Option) Schrittmotor Halten eines Werkstücks Riemen Handhilfsbetätigungs-Schraube mit Riemenabdeckung Für den manuellen Schlittenbetrieb. Einstellungsbetrieb bei ausgeschalteter Spannung möglich. Motorabdeckung erhältlich (Option) 2 Ausführungen von Antriebskabeln erhältlich Standardkabel Robotikkabel (flexibles Kabel) Anwendungsbeispiele A A n n w w e e n n d d u u n n g g s s b b e e i i s s p p i i e e l l e e Lade- und Entladetransfer von Lade- und Entladetransfer von Pick-and-Place-Anwendungen... -
Seite 4: Ausführung Mit Schrittdaten-Eingang
Ausführung mit Schrittdaten-Eingang LECP6 Serie Einfache Einstellung, sofort einsatzbereit Schrittmotor LECP6 Einfache Einstellung im „Easy Mode“ Bei Verwendung eines PCs Verfahren im Controller-Software Handbetrieb Schrittdaten, Testbetrieb, Handbetrieb Test starten und Verfahren mit festen Werten können über eine Maske eingestellt und betätigt Schrittdaten-Einstellung werden. -
Seite 5: Bei Verwendung Eines Pcs Controller-Software
Detaileinstellung im „Normal Mode“ Wählen Sie den „Normal Mode“, wenn eine Detaileinstellung erforderlich ist. Detaileinstellung der Schrittdaten. Einstellung der Parameter. Darstellung von Signalen und Statusanzeige. JOG und Verfahren mit festen Werten, zurück zum Ausgangspunkt, Testbetrieb und Test der Ausgänge können durchgeführt werden. Bei Verwendung eines PCs Controller-Software Schrittdaten, Parameter,... -
Seite 6: Programmierfreie Ausführung
Programmierfreie Ausführung LECP1 Serie Kein Programmieren erforderlich Elektrischer Antrieb kann ohne die Hilfe eines PC oder einer Teaching Box eingestellt werden. Schrittmotor Einstellen der Positionsnummer Einstellen der Halteposition Erfassung LECP1 Stellt eine erfasste Nummer für die Mit den VORWÄRTS- und Mit der SET-Taste wird die Halteposition ein. -
Seite 7: Funktion
LECP6/LECP1 Serie Funktion Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Programmierfreie Ausführung Position LECP6 LECP1 • Eingabe des numerischen Werts aus der Controller-Software (PC) • Auswahl über die Bedientasten des Controllers Schrittdaten und Parameter • Eingabe des numerischen Werts aus der Teaching Box einstellen •... - Seite 8 Serie Systemkonstruktion /allgemein verwendbarer E/A vom Kunden zu stellen bElektrischer Antrieb Spannungsversorgung für E/A-Signal Anm.) 24 VDC bE/A-Kabel Seiten 22, 35 Controller-Ausführung Bestell-Nr. LEC-CN5- LECP6 LEC-CK4- LECP1 (programmierfrei) bController ∗ Seite 14 zu CN5 zu CN4 zu CN3 zu CN2 programmierfreie Ausführung zu CN1 vom Kunden zu stellen...
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Seite 9: Gateway-Einheit (Gw)
Elektrischer Antrieb Systemkonstruktion/Feldbusnetzwerk Option Gateway-Einheit (GW) Seite 26 (vom Kunden Verwendbare Feldbusprotokolle: bController-Software bereitgestellt) Seite 23 CC-Link Ver. 2.0 (Kommunikationskabel und USB- DeviceNet™ Spannungsversorgung Kabel sind inbegriffen.) PROFIBUS DP der Gateway-Einheit Bestell-Nr.: LEC-W2 EtherNet/IP™ 24 VDC Anm.1) bSpannungs- versorgungs- Feldbusnetzwerk Spannungs- zu CN4 bKommuni-... -
Seite 10: Mit Gleitführung
Elektrischer Antrieb Zylinder SMC Mit Gleitführung Schrittmotor Servomotor AC-Servomotor Ausführung mit Linearführung Ausführung mit Linearführung Ausführung mit Linearführung Ausführung mit Linearführung Kugelumlaufspindel Riemen Kugelumlaufspindel Riemen LEFS LEFB LEFS LEFB Serie Serie Serie Serie Reinraumausführung Reinraumausführung CAT.ES100-87 LEFS LEFB LEFS LEFB... - Seite 11 Elektrischer Antrieb SMC Kompaktausführung Schrittmotor Servomotor Kompaktausführung hochsteife Ausführung LESH Serie Serie Grundausführung symmetrische Ausführung Grundausführung symmetrische Ausführung LES R LES L LESH R LESH L Serie Serie Serie Serie CAT.ES100-78 axiale Motorausführung axiale Motorausführung max. Nutzlast max. Nutzlast Größe Größe...
- Seite 12 Controller/Endstufe Controller Endstufe Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Programmierfreie Ausführung Impulseingang-Ausführung für Schrittmotor für Servomotor LECP1 LECPA Serie Serie LECP6 LECA6 Serie Serie Motortyp Motortyp Motortyp Motortyp Schrittmotor DC-Servomotor Schrittmotor Schrittmotor Gateway-Einheit Feldbuskompatible Gateway-Einheit (GW) LEC-G Serie Unterstützte Feldbusprotokolle max.
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Seite 14: Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen
Variantenübersicht Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen Serie PositionierWiederhol- Nutzlast Geschwindigkeit Controller- Details Modell Lager genauigkeit [mm] [kg] [mm/s] Serie auf Seite [mm] ±0.1 LEL25M Gleitführung bis 1000 bis 500 Serie LECP6 Seite 1 Serie LECP1 LEL25L Kugelführung ±0.1 bis 1000 bis 1000 Controller paralleler Ein-/Ausgang kompatibler... -
Seite 15: Schrittmotor Ausführung
Schrittmotor Ausführung Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen Serie ………………………………………………………………………………… Modellauswahl Seite 1 ………………………………………………………………………………… Bestellschlüssel Seite 6 …………………………………………………………………………… Technische Daten Seite 7 ……………………………………………………………………………………… Konstruktion Seite 8 …………………………………………………………………………………… Abmessungen Seite 9 Signalgeber …………………………………………………………………………………… Seite 10 Produktspezifische Sicherheitshinweise ………………………………………… Seite 12 Schrittmotor Controller Ausführung mit Schrittdaten-Eingang/ LECP6 …………………………... -
Seite 16: Modellauswahl
Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen Schrittmotor Serie Modellauswahl Auswahlverfahren Überprüfen Sie das Verhältnis Überprüfen Sie das Überprüfen Sie die Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Nutzlast - Geschwindigkeit. zulässige Moment. Zykluszeit. Auswahlbeispiel Betriebs- bedingungen LEL25L Beschleunigung/Verzögerung: 3000 [mm/s Einbaulage: horizontal aufwärts Schritt 1 Wählen Sie auf der Grundlage des Werkstückgewichts und der Geschwindigkeit das geeignete Modell aus dem (Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm) aus. - Seite 17 ∗ Diese Graphik zeigt den zulässigen Überhang, wenn der Lastschwerpunkt des Werkstücks einen Überhang in eine Richtung aufweist. Wenn ein Überhang des Lastschwerpunkts des Werkstücks in zwei Richtungen Zulässiges dynamisches Moment vorhanden ist, prüfen Sie diese bitte anhand der Auswahlsoftware für elektrische Antriebe. http://www.smc.eu Beschleunigung/Verzögerung 3000 mm/s Lastüberhangrichtung...
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Seite 18: Berechnung Des Belastungsgrads Der Führung
Serie Berechnung des Belastungsgrads der Führung Einbaulage 1. Bestimmen Sie die Betriebsbedingungen. Modell: LEMC Beschleunigung [mm/s ]: a 1. horizontal 3. Wand Nutzlast [kg]: m Größe: 25/32 Einbaulage: horizontal/unten/Wand/vertikal Nutzlast-Mitte [mm]: Xc/Yc/Zc 2. Wählen Sie das entsprechende Diagramm auf der Grundlage des Modells, der Größe und der Einbaulage aus. 3. -
Seite 19: Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)
Serie Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung) LEL25M LEL25L 1000 1000 Geschwindigkeit: V [mm/s] Geschwindigkeit: V [mm/s] Schlittenabweichung (Referenzwert) ∗ Abweichung des Schlittens, wenn sich der Lastschwerpunkt in der Mitte des Hubs befindet. Lastschwerpunkt in der Schlittenmitte 1000 mm Hub 300 mm Hub 800 mm Hub 500 mm Hub Last W [N] Schlittenabweichung (Referenzwert) -
Seite 21: Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen Riemen
Ausführung mit programmierfreie LEL25 Schrittdaten- Ausführung ∗ Bitte setzen Sie sich mit SMC in Verbindung, da alle Hübe, die nicht Standard und keine Bestelloption Eingang sind, als Sonderbestellung gefertigt werden. Antrieb und Controller werden zusammen als Set verkauft. Ausführung Stellen Sie sicher, dass die Controller-Antriebs-Kombination kompatibel ist. -
Seite 22: Technische Daten
24 VDC ±10 % Nennspannung [V] Anm. 1) Hübe in ( ) werden auf Bestellung gefertigt. Bitte setzen Sie sich mit SMC in Verbindung, da alle Hübe, die nicht Standard und keine Bestelloption sind, als Sonderbestellung gefertigt werden. Anm. 2) Die Geschwindigkeit ist abhängig von der Nutzlast. Siehe „Geschwindigkeits-Nutzlast-Diagramm (Führung)“ auf Seite 4. Die Nutzlast ist je nach Hub Nutzlast-Anbaubedingung unterschiedlich. - Seite 23 Serie Elektrischer Antrieb/ Mit Führungsstangen Konstruktion Motoroption: Motoroption: mit Motorabdeckung mit Motorbremse A-A (LEL25LT- ) A-A (LEL25MT- ) Stückliste Beschreibung Material Anm. Schlitten Aluminiumlegierung eloxiert Motorendplatte Aluminiumlegierung eloxiert Endplatte Aluminiumlegierung eloxiert Motorflansch Aluminium-Druckguss Lackieren Riemenscheiben-Halter Aluminiumlegierung Riemenabdeckung Aluminiumlegierung eloxiert Führungsstange Kohlenstoffstahl harteloxiert Riemenhalter A...
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Seite 24: Abmessungen
Serie Abmessungen LEL25 T (115) (Schlitten-Verfahrweg) (46.5) 10.4 10.4 [Ausgangsposition] Anm. 3) Ausgangsposition Anm. 2) (40) Mit Signalgeberschiene Einbauposition des Signalgebers Motorkabel +0.030 4 H9 (2 x ø5) Tiefe 4 (115) Kabellänge≈ 300 Signalgebernut Anm.) Die untere Nut der 4 x M5 x 0.8 Gewindetiefe 8 +0.030 4 x ø6.6 ø4 H9... - Seite 25 Elektronischer Signalgeber Direktmontage D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) RoHS Weitere Details zu Produkten, die internationalen Standards entsprechen, Technische Daten Signalgeber finden Sie auf der Webseite von SMC. Eingegossene Kabel SPS: speicherprogrammierbare Steuerung D-M9„, D-M9„V (mit Betriebsanzeige) b 2-Draht-Ausführung mit reduziertem D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV...
- Seite 26 Direktmontage D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) RoHS Weitere Details zu Produkten, die internationalen Standards entsprechen, Technische Daten Signalgeber finden Sie auf der Webseite von SMC. Eingegossene Kabel SPS: speicherprogrammierbare Steuerung b 2-Draht-Ausführung mit reduziertem D-M9„W, D-M9„WV (mit Betriebsanzeige) max. Strom (2.5 bis 40 mA)
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Seite 27: Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen Produktspezifische Sicherheitshinweise
Serie Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen Produktspezifische Sicherheitshinweise 1 Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.eu/ herunterladen. Design Handhabung Achtung Achtung 1. Keine Last anwenden, die die Betriebsbereichsgrenze 3. -
Seite 28: Wartung
Serie Elektrischer Antrieb/Mit Führungsstangen Produktspezifische Sicherheitshinweise 2 Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe Umschlagseite für Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung für Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.eu/ herunterladen. Handhabung Wartung Achtung Warnung 13. Verwenden Sie für die Montage des Produkts Schrauben Wartungsintervall mit der passenden Länge und ziehen Sie diese mit dem... - Seite 29 Controller Ausführung mit Schrittdaten-Eingang Seite 15 Schrittmotor LECP6 Serie Gateway-Einheit Seite 26 LEC-G Serie Programmierfreie Ausführung Seite 29 Schrittmotor LECP1 Serie...
- Seite 30 Überprüfen Sie die Modellnummer des Antrieb-Typenschilds. Diese muss mit der des Controller-Typenschilds übereinstimmen. w Überprüfen Sie, ob die Parallel-I/O-Konfiguration korrekt ist (NPN oder PNP). ∗ Siehe Betriebsanleitung für die Verwendung dieser Produkte. Diese können Sie von unserer Webseite http://www.smc.eu herunterladen. Technische Daten Technische Daten (Standard)
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Seite 31: Din-Schienen-Anbausatz
LECP6 Serie Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Montageanweisung a) Schraubenmontage (LECP6„„-„) b) DIN-Schienenmontage (LECP6„„D-„) (Installation mit zwei M4-Schrauben) (Installation mit DIN-Schiene) DIN-Schiene ist verriegelt. Erdungs- Erdungskabel Erdungskabel kabel Einbaulage DIN-Schiene Einbaulage DIN-Schienen-Anbausatz Der Controller wird in die DIN-Schiene eingehängt und zur Verriegelung wird A in Pfeilrichtung geschoben. - Seite 32 LECP6 Serie Abmessungen a) Schraubenmontage (LECP6„„-„) (81.7) ø4.5 für Gehäuse- Spannungsversorgungs-LED grün montage (EIN: Spannungsversorgung ist eingeschaltet) Alarm LED (rot) (EIN: Alarm ist eingeschaltet) CN5 I/O-Stecker CN4 Schnittstelle CN3 Encoder-Stecker CN2 Motorstecker CN1 Spannungsversorgungsstecker für Gehäuse- montage b) DIN-Schienenmontage (LECP6„„D-„) Siehe Seite 14 für Abmessung und Bestell-Nr.
- Seite 33 LECP6 Serie Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Verdrahtungsbeispiel 1 Stecker für LECP6 Spannungsversorgungsanschluss: CN1 ∗ Der Stecker ist der LEC beiliegend. CN1 Spannungsversorgung für LECP6 (Phoenix Contact FK-MC0.5/5-ST-2.5) Anschlussbezeichnung Funktion Angaben zur Funktion M24V-Klemme / C24V-Klemme / EMG-Klemme / BK RLS-Klemme sind gemeinsame Masse (–) gemeinsam (–).
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Seite 34: Schrittdaten-Einstellung
LECP6 Serie Schrittdaten-Einstellung : müssen eingestellt werden. 1. Schrittdaten-Einstellung für die Positionierung : müssen den Anforderungen entsprechend eingestellt werden. Schrittdaten (Positionierung) : Einstellung nicht erforderlich. Mit dieser Einstellung bewegt sich der Antrieb in Richtung Zielposition und stoppt dort. Das nachfolgende Diagramm zeigt Position Beschreibung die Einstellparameter und den Betrieb. -
Seite 35: Signal-Tabelle
LECP6 Serie Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Signal-Tabelle Zurück zur Ausgangsposition (Referenzfahrt) 24 V Spannungsversorgung SVON Eingang SETUP BUSY SVRE SETON Ausgang ∗ALARM ∗ESTOP Geschwindigkeit 0 mm/s Zurück zur Ausgangsposition Wenn sich der Antrieb innerhalb des Bereichs „in position“ der Parameter befindet, wird INP eingeschaltet;... -
Seite 36: Zubehör: Antriebskabel
LECP6 Serie Zubehör: Antriebskabel [Antriebskabel für Schrittmotor] LE-CP- / Controller-Seite Kabellänge: 1.5 m, 3 m, 5 m LE CP Stecker C (14.2) Belegung Antriebsseite Belegung Kabellänge (L)[m] (13.5) Stecker A (14.7) Stecker D (30.7) (11) (10) 8 ∗ LE-CP- Kabellänge: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m 10 ∗... - Seite 37 LECP6 Serie Controller (Schritt Data Input Modell)/Schrittmotor Zubehör: I/O Kabel I/O Kabel LEC CN5 Controller-Seite SPS-Seite Belegung B1 A1 Kabellänge (L) [m] (14.4) B13 A13 Markierungs- Markierungs- Belegung Farbe Markierung Belegung Farbe Markierung farbe farbe hellbraun schwarz gelb ∗ Leitergröße: AWG28 hellbraun hellgrün schwarz...
- Seite 38 ∗ Windows ® ® und Windows 7 sind registrierte Handelsmarken von Microsoft Corporation in den USA. ∗ Für Informationen zu Aktualisierungen der Version siehe SMC-Webseite unter http://www.smc.eu Beispielmaske Beispielmaske „Easy-Mode“ Beispielmaske „Normal Mode“ Leicht zu bedienen und einfache Einstellung Detaileinstellung b Antriebs-Schrittdaten, wie z.
- Seite 39 ® Serie Teaching Box/LEC-T1 RoHS Bestellschlüssel LEC T1 3 E G Freigabetaste Teaching Box Freigabetaste (Option) — ohne Kabellänge [m] mit Freigabetaste ∗ Verriegelungsschalter für Handbetrieb (JOG) und Testfunktion Stopptaste Ausgangssprache Stopptaste Japanisch mit Stopptaste Englisch ∗ Die Anzeigesprache kann zwischen Englisch und Japanisch umgeschaltet werden.
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Seite 40: Normal Mode
Serie Normal Mode Aufbau der Menüpunkte Funktion Beschreibung Menu Step Daten Step Data Step Data Parameter Parameter Monitor Test Position Alarm Beschleunigung Bewegung File TB-Setting Test Reconnect nehmen) In-Position Parameter Grundeinstellung Basic Monitor ORIG Einstellung Monitor DRV-Monotor Ausgangssignale Step no. Alarm Ausgangklemme Monitor-Ausgangssignal... - Seite 41 Ausführung für DIN-Schienenmontage Anm. 1) Bitte beachten Sie, dass sich die Version ändern kann. Anm. 2) Sie können die einzelnen Dateien von der SMC-Webseite http://www.smc.eu herunterladen. Anm. 3) Stellen Sie bei Verwendung einer Teaching Box (LEC-T1-„) die Kommunikationsgeschwindigkeit auf 115.2 kbps ein.
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Seite 42: Richtlinie Für Die Kommunikations-Ansprechzeit
LEC-G Serie Richtlinie für die Kommunikations-Ansprechzeit Die Verzögerungszeit zwischen der Gateway-Einheit und den Controllern ist je nach Anzahl der an die Gateway-Einheit angeschlossenen Controllern unterschiedlich. Details zur Ansprechzeit finden Sie im unten stehenden Diagramm. Dieses Diagramm zeigt die Verzögerungszeiten zwischen der Gateway-Einheit und den Controllern. - Seite 43 LEC-G Serie Gateway-Einheit Abmessungen DIN-Schienenmontage (LEC-G„„„D) verwendbares Feldbusprotokoll: CC-Link Ver. 2.0 verwendbares Feldbusprotokoll: DeviceNet™ (85) (35) (85) (35) (95) (95) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) verwendbares Feldbusprotokoll: PROFIBUS DP verwendbares Feldbusprotokoll: EtherNet/IP™ (87.9) (35) (85) (35) (98) (95) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm) DIN-Schienenmontage möglich (35 mm)
- Seite 44 Stellen Sie sicher, dass die Controller- Die EMV ist von der Konfiguration der Systemsteuerung des Kunden und von der Beeinflussung sonstiger elektrischer Geräte und Verdrahtung abhängig. Aus diesem Grund kann die Erfüllung der EMV-Richtlinie nicht für SMC-Bauteile Antriebs-Kombination kompatibel ist.
- Seite 45 LECP1 Serie Programmierfreier Controller Controller-Details Anzeige Beschreibung Details Spannungsversorgung ON/Servo ON : leuchtet grün LED Spannungsversorgung Spannungsversorgung ON/Servo OFF : blinkt grün mit Alarm : leuchtet rot Alarm-LED Parametereinstellung : blinkt rot Ändern und Schutz des Modusschalters — Abdeckung (nach dem Ändern des Schalters) Masse-Anschluss (Ziehen Sie die Schraube bei der Montage des —...
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Seite 46: Din-Schienenmontage
LECP1 Serie Abmessungen LEC 1 Schraubenmontage ( CN4-E/A-Stecker CN3 Encoder-Stecker CN2-Motorstecker CN1-Spannungsversorgungsstecker 36.2 ø4.5 18.1 Gehäusemontage Gehäusemontage LEC 1 DIN-Schienenmontage ( (11.5) 36.2... - Seite 47 LECP1 Serie Programmierfreier Controller Verdrahtungsbeispiel 1 ∗ Bei Anschluss eines CN1-Spannungsversorgungssteckers verwenden Sie bitte das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1). Spannungsversorgungsanschluss: CN1 ∗ Das Spannungsversorgungskabel (LEC-CK1-1) ist ein Zubehörteil. CN1 Spannungsversorgungsklemmen-Anschluss für LECP1 Spannungsversorgungskabel für LECP1 (LEC-CK1-1) Anschlussbez. Kabelfarbe Funktion Angaben zur Funktion gemeinsame M24V-Klemme/C24V-Klemme/BK blau...
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Seite 48: Signal-Timing
LECP1 Serie Signal-Timing (1) Zurück zur Ausgangsposition 24 V Spannungsversorgung IN0-3 alle ON Eingang IN0-3 BUSY Ausgang OUT0-3 ∗ ALARM Lösen Bremse Halten Geschwindigkeit 0 mm/s Nach der ON Controllersystem-Initizlisierung Zurück zur Ausgangsposition Die Ausgangssignale für OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sind ON, wenn die Rückkehr zur Ausgangsposition abgeschlossen ist. -
Seite 49: Optionen: Antriebskabel [Antriebskabel Für Schrittmotor, Standardkabel]
LECP1 Serie Programmierfreier Controller Optionen: Antriebskabel [Antriebskabel für Schrittmotor, Standardkabel] Controller-Seite LE-CP- / Kabellänge: 1.5 m , 3 m , 5 m LE CP Stecker C (14.2) Antriebsseite (Klemmen-Nr.) (Klemmen-Nr.) (13.5) Kabellänge (L)[m] Stecker A (14.7) Stecker D (30.7) (11) (10) 8 ∗... - Seite 50 LECP1 Serie Optionen [Spannungsversorgungskabel] LEC CK1 1 (13.3) (35) (60) (10.5) (1500) ∗ Leitergröße: AWG20 Anschlussbezeichnung Abdeckungsfarbe Funktion blau gemeinsame Versorgung (–) M24V weiß Motor-Spannungsversorgung (+) C24V braun Steuerungs-Spannungsversorgung (+) BK RLS schwarz Bremse (+) [E/A-Kabel] LEC CK4 Kabellänge (L)[m] Controller-Seite SPS-Seite (11)
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Seite 52: Sicherheitshinweise
Produkte sorgfältig. 3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, um 2. Der Export von SMC-Produkten oder -Technologie von einem Land in ein anderes unvorhergesehene Bewegungen des Produktes oder Fehlfunktionen zu verhindern. hat nach den an der Transaktion beteiligten Ländern geltenden 4.