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5.7.4.4 Einstellung desDrehzahlreglers
Einstellen
Regler
Mit der Taste "E" erreichen Sie die einzelnen Parameter zur Einstellung. Mit "C" gelangen Sie zurück
ins Hauptmenü.
Erklärung der Begriffe P (Proportional) und I (Integral) –Verstärkung des Reglers:
Über den P-Faktor kann eine schnelle Reaktion auf Drehzahlabweichungen definiert werden,
•
d.h. dieser ist für die unmittelbare Reaktion des Reglers zuständig..Hohe Werte führen zu
einem rauhen Lauf (Vibrationen).
Die I-Komponente ist für die Genauigkeit des Reglers zuständig. Durch die I-Komponente
•
erzeugt der Regler kontinuierlich steigendes Drehmoment, solange eine Soll-
Istwertabweichung (Regeldifferenz) vorhanden ist. Wie schnell das Drehmoment ansteigt,
hängt vom I-Anteil ab – je kleiner der I-Anteil (Integrationszeit), desto schneller der
Drehmomentaufbau. Zu kleine Werte können zur Instabilität des Regelsystems führen
(Schwingungen).
Die werksseitigen Voreinstellungen wurden relativ „weich" gewählt, sodaß der Regler auf jeden Fall im
stabilen Bereich arbeitet. Im Allgemeinen wird mit der werksseitigen Grundeinstellung ein
zufriedenstellendes Fahr- und Regelverhalten erreicht. Die Reglereinstellung muß nur in
Ausnahmefällen optimiert werden.
Zur Reglerstruktur des Umrichters:
Um alle Bereiche einer Fahrt optimal ausregeln zu können, werden mehrere Regler eingesetzt:
Halteregler (Halte_P, Halte_I): Dient lediglich zum Festhalten des Antriebs beim Öffnen der Bremse
Drehzahlregler (n_P, n_I): Wirksam während der Fahrt. Die Verstärkung kann ab einer
parametrierbaren Drehzahlschwelle (GA) umgeschaltet werden. Die Verstärkungswerte sind für
Hochlauf und Verzögerung getrennt einstellbar (K START, K STOP).
Lageregler (LR): Beim Anhalten ist ein Lageregler aktiv.
v
(K START)
(Halte_P)
(Halte_I)
Regler
n_P
30
Regler
n_I
1000
Regler
Halte_P
30
Regler
Halte_I
1000
9_523_813.doc
Hier beeinflussen Sie das Verhalten der Drehzahlregler.
GA
(n_P, n_I)
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers.
Integrationszeit des Drehzahlreglers.
Proportionalverstärkung des Haltereglers.
.
Integrationszeit des Haltereglers.
t
(LR)
(K STOP)
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