Auma SQEx 07.2 Betriebsanleitung Seite 94

SQEx 05.2
Technische Daten
Einstellungen/Programmierung der Profibus DP Schnittstelle
Einstellung der Baudrate
Einstellung der Feldbusadresse
Konfigurierbares Prozessabbild über
GSD-Datei
Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle
Kommunikationsprotokoll
Netzwerktopologie
Übertragungsmedium
Schnittstelle Profibus DP
Übertragungsrate/Leitungslänge
Gerätetypen
Anzahl von Geräten
Feldbuszugriff
Unterstützte Profibus DP Funktionen
Profibus DP Ident Nr.
Befehle und Meldungen der Profibus DP Schnittstelle
Prozessabbild Ausgang (Ansteuer-
befehle)
Prozessabbild Eingang (Rückmel-
dungen)
Prozessabbild Eingang (Fehlermel-
dungen)
Verhalten bei Kommunikationsaus-
fall
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SQEx 14.2 / SQREx 05.2
Automatische Baudratenerkennung
Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt über das Display der Stellantriebs-Steuerung
Zur optimalen Anpassung an die Leittechnik kann das Prozessabbild Eingang (Rückmeldungen) beliebig
konfiguriert werden.
Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784
Linien-(Feldbus-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar. Rückwirkungsfreies
An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158
EIA-485 (RS-485)
Baudrate (kBit/s)
9,6 93,75
187,5
500
1 500
DP-Master Klasse 1, z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z.B. Programmier-/Projektierungsgeräte
DP-Slave, z.B. Geräte mit digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren, Sensoren
32 Geräte ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 126
Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Polling-Verfahren für Slaves. Mono-Master oder
Multi-Master Systeme sind möglich.
Zyklischer Datenverkehr, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
0x0C4F: Standardanwendungen mit Profibus DP-V0 und DP-V1
0x0CBD: Anwendungen mit Profibus DP-V2
AUF, HALT, ZU, Stellungssollwert, RESET, NOT Fahrbefehl, Freigabe der Ortssteuerstelle, Interlock
AUF/ZU
Endlage AUF, ZU
Stellungsistwert
Drehmomentistwert, erfordert MWG im Stellantrieb
Wahlschalter in Stellung ORT/FERN
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
bei aktueller Position stehenbleiben
Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
letzten empfangenen Fahrbefehl ausführen
SQREx 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG)
ACExC 01.2 Non-Intrusive Profibus DP
Max. Leitungslänge
(Segmentlänge) ohne Repeater
1 200 m
1 000 m
400 m
200 m
Mögliche Leitungslänge mit Repea-
ter (gesamte Netzwerk-Leitungslän-
ge)
ca. 10 km
ca. 10 km
ca. 4 km
ca. 2 km