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Begriffe, Abkürzungen
Watchdog
Der Begriff Watchdog (englisch; Wachhund) wird verallgemeinert für eine
Komponente eines Systems verwendet, die die Funktion anderer Komponen-
ten beobachtet. Wird dabei eine mögliche Fehlfunktionen erkannt, so wird dies
entweder signalisiert oder geeignete Programm-Verzweigungen werden einge-
leitet. Das Signal oder die Verzweigungen dienen als Auslöser für andere ko-
operierende Systemkomponenten, die das Problem lösen sollen.
Zykluszeit
Das ist die Zeit für einen Zyklus. Dabei geschieht folgendes:
SPS-Zyklus: Das SPS-Programm läuft einmal komplett durch.
AS-i Zyklus: Alle AS-i Slaves sind aktualisiert (5...10 ms).
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