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DP-Modul 7: Kommandokanal
Modul 7, Kommando 10dez (0Ahex):
LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen
8.11
Modul 7, Kommando 10
LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen
In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind
die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt (→ Tabelle Seite 8-9).
Struktur
Anforderung von DP-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
MM
X
2
3
4
Antwort von Controller e
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
Kopie von Anforderung
2
→ Tabelle Seite
3
→ Tabelle Seite
4
Beispiel: LPF (Liste der Slaves mit Peripheriefehler) lesen aus Slave-Gruppe 2 an AS-i Master 1
Anforderung von DP-Master
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0A
2
54
3
00
4
00
Antwort von Controller e
Byte Nr.
Wert [hex.]
1
0A
2
54
02
=
hex
3
00000010
bin
20
=
hex
4
00100000
bin
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
8-12
dez
4
3
2
1
0A
hex
SSSSS
0
0
4
3
2
1
0A
hex
8-9
8-9
Bedeutung
0A = Kommando10
(Slave Nr. 20) → Gruppe 2
+ (Master Nr. 1 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 84
= 54
dez
hex
nicht benutzt *)
nicht benutzt *)
Bedeutung
Kopie von Anforderung
Kopie von Anforderung
→ Tabelle Seite
8-9
Gruppe 2:
Slave 26(A) meldet Peripheriefehler
→ Tabelle Seite
8-9
Gruppe 2:
Slave 21(A) meldet Peripheriefehler
(0A
):
hex
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
nicht benutzt *)
nicht benutzt *)
0
D6 = Kommando-Code
D7 = Fehler-Code
→ Seite 7-20, Tabelle unten
Liefert die Adressen der Slaves mit Peripheriefehler in dieser
Adress-Gruppe
)
dez
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