Inhaltsverzeichnis
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10.3
Dienste für azyklischen Datenverkehr zwischen DPM2-Master und Slave ................ 10-1
10.4
DPV1-Adressen in Slot 0 für Zugriff über SPS............................................................ 10-2
10.5
Beispiele ...................................................................................................................... 10-4
10.5.1 Beispiele DPV1 Lesen.................................................................................... 10-4
10.5.2 Beispiele DPV1 Schreiben ............................................................................. 10-4
10.6
DPV1-Fehlermeldungen.............................................................................................. 10-4
10.6.1 DPV1 Fehlercodes Applikation....................................................................... 10-4
10.6.2 DPV1 Fehlercodes Datenzugriff ..................................................................... 10-4
10.6.3 DPV1 Fehlercodes Gerät ............................................................................... 10-5
10.6.4 DPV1 Fehlercodes anwendungsspezifisch .................................................... 10-5
10.6.5 DPV1 Funktion 58 „Reason codes"................................................................ 10-5
11
Der DPV1-Kommandokanal................................................................................................... 11-1
11.1
Übersicht der Kommandos im DPV1-Kommandokanal .............................................. 11-1
11.2
Syntax.......................................................................................................................... 11-2
11.3
DPV1-Kommando 0
11.4
DPV1-Kommando 1
schreiben ..................................................................................................................... 11-5
11.5
DPV1-Kommando 3
übernehmen und speichern......................................................................................... 11-7
11.6
DPV1-Kommando 4
11.7
DPV1-Kommando 5
11.8
DPV1-Kommando 6
11.9
DPV1-Kommando 7
11.10 DPV1-Kommando 9
AS-i Slave ändern ..................................................................................................... 11-16
11.11 DPV1-Kommando 10...20
zu/von jeweils 3 AS-i Slaves forcieren ...................................................................... 11-18
11.12 DPV1-Kommando 21
auslesen .................................................................................................................... 11-22
11.13 DPV1-Kommando 28
den geschützten Betrieb............................................................................................ 11-26
11.14 DPV1-Kommando 31
Safety Monitor-Protokolls" im „Safety at work"-Monitor............................................. 11-27
11.15 DPV1-Kommando 33
Profil S-7.4 auslesen ................................................................................................. 11-32
11.16 DPV1-Kommando 34
Profil S-7.4 auslesen ................................................................................................. 11-34
11.17 DPV1-Kommando 35
Profil S-7.4 schreiben ................................................................................................ 11-36
11.18 DPV1-Kommando 36
AS-i Slaves mit CTT2-Profil (S-7.5.5, S-7.A.5 oder S-B.A.5)................................... 11-38
11.19 DPV1-Kommando 37
AS-i Slaves mit CTT2-Profil (S-7.5.5, S-7.A.5 oder S-B.A.5)................................... 11-42
11.20 DPV1-Kommando 38
eines AS-i Slaves mit CTT2-Profil (S-7.5.5, S-7.A.5 oder S-B.A.5) .......................... 11-46
6
(00
): Kein Kommando ausführen........................................ 11-4
dez
hex
(01
): Parameter an einen angeschlossenen AS-i Slave
dez
hex
(03
): Aktuell angeschlossene AS-i Slaves in Konfiguration
dez
hex
(04
): Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS) ändern ..... 11-9
dez
hex
(05
): Betriebsmodus des AS-i Masters setzen ................ 11-11
dez
hex
(06
): Angeschlossenen AS-i Slave umadressieren ......... 11-13
dez
hex
(07
): Autoadress-Modus des AS-i Masters einstellen ..... 11-15
dez
hex
(09
): Extended ID-Code 1 im angeschlossenen
dez
hex
(0A...14
): Analogdaten-Übertragung direkt
dez
hex
(15
): ID-String eines AS-i Slaves mit Profil S-7.4
dez
hex
(1C
): Slave-Reset deaktivieren beim Übergang in
dez
hex
(1F
): Einmaliges Ausführen des „Erweiterten
dez
hex
(21
): Diagnose-String eines AS-i Slaves mit
dez
hex
(22
): Parameter-String eines AS-i Slaves mit
dez
hex
(23
): Parameter-String eines AS-i Slaves mit
dez
hex
(24
): Azyklischer Standard-Leseaufruf eines
dez
hex
(25
): Azyklischer Standard-Schreibaufruf eines
dez
hex
(26
): Azyklischer, herstellerspezifischer Leseaufruf
dez
hex
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