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DP-Modul 7: Kommandokanal
Modul 7, Kommando 62dez (3Ehex):
Betriebsart „Continuous Command"
8.21
Modul 7, Kommando 62
Betriebsart „Continuous Command"
Wenn der „Continuous" Modus aktiviert ist, wird das aktuelle Kommando in jedem Zyklus übertragen.
HINWEIS
Der Continuous Modus beeinflusst das Verhalten des Controller e . Der Modus sollte nur für lesende
Kommandos verwendet werden.
Struktur
Anforderung von DP-Master
7
6
5
Bit
Byte
0
0
1
2
3
4
Antwort von Controller e
7
6
5
Bit
Byte
D7
D6
1
2
Kopie von Anforderung
3
Kopie von Anforderung
4
8-22
dez
4
3
2
1
0
3E
hex
0
01
hex
0
01
hex
0
4
3
2
1
0
3E
hex
0
(3E
):
hex
verändert den Modus
liest den aktuellen Status aus
Kommandos werden zyklisch ausgeführt
Kommandos werden nur bei Änderung der Kommando-
nummer ausgeführt
D6 = Kommando-Code
D7 = Fehler-Code
→ Seite 7-20, Tabelle unten
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