IFM Electronic AC1355 Gerätehandbuch Seite 63

DP-Modul 7: Kommandokanal
Modul 7, Kommando 9:
LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen
8.10 Modul 7, Kommando 9:
LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen
In den 2 Rückmelde-Bytes kann nur über maximal 16 Slaves Auskunft gegeben werden. Deshalb sind
die Slaves in 4 Gruppen aufgeteilt (→ Tabelle Seite 8-9).
Struktur
Anforderung von DP-Master
Bit
7 6 5
Byte
0 0
1
MM X
2
3
4
Antwort von Controller e
Bit 7 6 5
Byte
D7 D6
1
2
→ Tabelle Seite
3
→ Tabelle Seite
4
Beispiel: LDS (Liste der erkannten Slaves) lesen aus Slave-Gruppe 3 an AS-i Master 2
Anforderung von DP-Master
Byte Nr. Wert [hex.]
1 09
2 A5
3 00
4 00
Antwort von Controller e
Byte Nr. Wert [hex.]
1 00
2 00
03 =
hex
3
00000011
bin
FE =
hex
4
11111110
bin
*) WICHTIG: Bei der Abfrage nur die konkret benötigten Bytes lesen. Nicht benutzte Bytes können
noch Informationen von früheren Abfragen enthalten.
4 3 2 1
09
hex
SSSSS
0
0
4 3 2 1
0
0
8-9
8-9
Bedeutung
09 = Kommando 9
→ Gruppe 3
(Slave Nr. 5)
+ (Master Nr. 2 * 64)
+ (32, wenn B-Slave)
= 165 = A5
dez hex
nicht benutzt *)
nicht benutzt *)
Bedeutung
→ Tabelle Seite
8-9 Gruppe 3:
Slaves 8B und 9B wurden erkannt
→ Tabelle Seite
8-9 Gruppe 3:
Slaves 1B bis 7B wurden erkannt
MM = Master-Nr. (1...2)
0
X = Slave-Typ (0...1)
0 = Standard- / A-Slave
1 = B-Slave
SSSSS = Slave-Nr. (0...31
nicht benutzt *)
nicht benutzt *)
0
D6 = Kommando-Code
D7 = Fehler-Code
→ Seite 7-20, Tabelle unten
Liefert die Adressen der erkannten Slaves in dieser Adress-
Gruppe
)
dez
8-11