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6.2.2
Systemverhalten beim einmaligen Messen
Das Systemverhalten beim einmaligen Messen ist in folgender Abbildung dargestellt:
Bild 6-6
Tritt ein Messtaster-Ereignis im grau hinterlegten Bereich im IPO-Takt #1 auf, so wird die
Ereigniszeit T
Messtaster (TO) wird T
Anwenderprogramm (AWP) im IPO-Takt #3 zur Verfügung steht.
Das Zeitverhalten beim einmaligen Messen ist abhängig von zwei Parametern:
● dem Verhältnis zwischen der IPO-Zykluszeit und der Zykluszeit des Servo-Taktes (d.h.
● der Zeitebene, der das Technologieobjekt Messtaster zugeordnet ist.
Die nachfolgende Tabelle zeigt den minimalen Abtasttakt.
Der minimale Abtasttakt definiert die Zeit zwischen zwei Messungen (z.B. die Zeit zwischen
der Erkennung von zwei Druckmarken).
Tabelle 6- 4 Minimaler Abtasttakt – einmaliges Messen
TO ausgeführt im IPO-Takt
5 Servo-Takte + 2 IPO-Takte
Jeder Abtasttakt wird durch einen Messbefehl des Technologieobjekts gestartet. Die Module
TM15 und TM17 High Feature können maximal zwei Flanken innerhalb eines Abtasttaktes
abtasten.
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2010
Systemverhalten beim einmaligen Messen (TO Messtaster und Anwenderprogramm im
IPO-Takt aufrufen)
zu Beginn des folgenden IPO-Takts übertragen. Im Technologieobjekt
event
event
IPO : Servo).
in einen Positionswert (POS) umgerechnet, der dem
TO ausgeführt im Servo-Takt
6 Servo-Takte + 1 IPO-Takt
Technische Daten
6.2 Systemverhalten
95
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