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Konfiguration/Programmierung
2.4 Klemmenkonfiguration
2.4.3
Weitere Hinweise
Hinweis
Eine Umparametrierung der E/A-Kanäle wird erst wirksam, wenn Sie einen Neustart (Power
On oder Wiederanlauf) des SINAMICS- bzw. SIMOTION D- Gerätes durchführen.
Hinweis
Im Projektbaum stehen neben Konfiguration und Ein-/Ausgänge weitere Informationen und
Parametriermöglichkeiten zur Verfügung (z.B. Steuerlogik, Diagnose, ...). Diese Daten sind
jedoch vor allem für Module von Bedeutung, die mittels BiCo projektiert werden, wie es z.B.
beim TM31 der Fall ist. Für TM15 und TM17 High Feature sind diese Register
anwenderseitig ohne Bedeutung.
Hinweis
Wenn Sie im Projektbaum auf "TM15_1" oder "TM17_1" klicken, werden im Symbolbrowser
am unteren Fensterrand eine Reihe von Parametern angezeigt. Diese Parameter sind
anwenderseitig ohne Bedeutung.
Hinweis
TM15 und TM17 High Feature mit Vektor-Antrieben oder Servo-Antrieben
Bei Vektor-Antrieben kommt es bei DRIVE-CLiQ Takten ≠ 125 µs zu Ungenauigkeiten bei
der Erfassung von Signalen über das TO Messtaster bzw. bei Ausgabe von Signalen über
das TO Nocken / TO Nockenspur.
Das gleiche Verhalten kann auch bei Servo-Antrieben auftreten, wenn Sie durch (p112)
andere Abtastzeiten einstellen, die zu DRIVE-CLiQ Takten ≠ 125 µs führen.
Bei Vektor-Antrieben wird der DRIVE-CLiQ Takt von der Control Unit im Hochlauf berechnet.
Dieser von der Control Unit automatisch eingestellte DRIVE-CLiQ Takt (p4099) muss dem
Engineeringsystem SCOUT bekannt sein.
Das gleiche Verhalten kann auch bei Servo-Antrieben auftreten, wenn durch (p112) andere
Abtastzeiten eingestellt werden, die zu DRIVE-CLiQ Takten ≠ 125 µs führen.
In den beschriebenen Fällen gehen Sie wie folgt vor:
1. Führen Sie einen Projektdownload durch.
2. Stellen Sie eine Online-Verbindung her.
3. Führen Sie einen Upload zum SINAMICS Antrieb durch. Durch den Upload wird der
4. Gehen Sie im SCOUT offline.
5. Nur relevant, falls Sie Symbolische Zuordnung verwenden deaktiviert haben:
34
aktualisierte Parameter p4099 eingelesen.
Generieren Sie die Projektierungsinformationen (FastIO-Konfiguration) neu. Wählen Sie
hierfür im Projektbaum die SIMOTION CPU an und öffnen Sie mit der rechten Maustaste
das Kontextmenü. Erzeugen Sie die Konfiguration neu über das Menü Fast IO >
Konfiguration neu erzeugen.
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2010
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