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Beschreibung
1.1
Die Module TM15 und TM17 High Feature - Einführung
Einleitung
Mit den Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature können Messtastereingänge und
Nockenausgänge für das Motion Control System SIMOTION realisiert werden. Darüber
hinaus stellen die Terminal Modules antriebsnahe digitale Ein- und Ausgänge mit geringen
Signalverzögerungszeiten zur Verfügung.
Besonders dort, wo Standard-E/A nur einen Signalwechsel je Servo-Takt erlauben, können
TM15 und TM17 High Feature:
● bis zu zwei Flanken pro Servo-Takt bei Messtastereingängen oder Nockenausgängen
● auch innerhalb des Servo-Takts Eingangs- und Ausgangsflanken verarbeiten.
Durch die Verwendung eines internen Timers liegt die Auflösung für Nockenausgänge und
Messtastereingänge im Mikrosekunden- statt im Millisekundenbereich (statt im IPO- bzw.
Servo-Takt erfolgt die Erfassung/Ausgabe der Schaltflanken timergesteuert).
Systemintegration
Die Handhabung der Terminal Modules ist aufgrund der durchgängigen Systemeinbindung
in SIMOTION über die Technologieobjekte TO Nocken, TO Nockenspur und TO Messtaster
besonders einfach.
Im Prinzip gibt es zwei Möglichkeiten, die Module TM15 und TM17 High Feature in eine
SIMOTION-Automatisierungslösung zu integrieren:
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2010
verarbeiten.
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