Inhaltsverzeichnis
Werbung
Hinweis
Die Zeiten T1 bis T5 entsprechen den Zeiten in der Tabelle im Abschnitt "Pegelgetriggrte
Freigabe".
6.2
Systemverhalten
Die folgenden Timings beziehen sich auf eine Takteinstellung von
IPO : Servo : Bus-Takt = 1 : 1 : 1 und eine Abfrage-Routine in der IPO synchronen Task.
Hinweis
Das Systemverhalten wird nachfolgend für PROFIBUS beschrieben und kann prinzipiell
auch für Konfigurationen mit PROFINET zugrunde gelegt werden.
6.2.1
Systemverhalten bei Binäreingängen und -ausgängen
Das Systemverhalten für Binäreingänge und -ausgänge ist in der Abbildung unten
dargestellt:
Bild 6-4
Systemverhalten bei Binäreingängen und -ausgängen (TM15 und TM17 High Feature) mit
Anwenderprogramm in der IPO synchronen Taskebene
Ein digitaler Eingangskanal (DI) wird immer zur Zeit T
abgetastet. Ein digitaler Ausgangskanal (DO) wird immer zum Zeitpunkt T
IPO-Taktes aktiviert.
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2010
Technische Daten
6.2 Systemverhalten
am Ende jedes IPO-Taktes
in
out
zu Beginn des
93
Werbung
Inhaltsverzeichnis
