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Konfiguration/Programmierung
2.8 Beschränkungen
2.8.3
Maximal zulässige Telegrammlänge
Jedes TM kommuniziert über ein Telegrammpaar mit dem SIMOTION Motion Control
System:
● Sollwert-Telegramm – Enthält die programmierten Sollwerte und wird vom SIMOTION
● Istwert-Telegramm – Enthält den aktuellen Zustand der E/A und wird vom TM an das
Die maximal zulässige Länge für das Sollwert- oder das Istwert-Telegramm beträgt
● bei integrierten Antrieben (SIMOTION D / CX32 / CX32-2): 512 Byte
● bei externen Antrieben (CU320/CU320-2/CU310/CU310-2):
Da die Telegramme jedoch frei konfiguriert sind, wird die Länge der Telegramme von der
aktuellen Projektierung bestimmt, d.h. die tatsächliche Länge kann kürzer sein.
Die Telegramme enthalten alle Daten für die Antriebseinheit, einschließlich:
● Telegrammlänge für alle Module des Typs TM15 bzw. TM17 High Feature
● Telegrammlänge für alle Achstelegramme (z.B.: das Standardtelegramm 5 verfügt über
● Telegrammlänge für alle Line Modules (z.B.: Siemens-Telegramm 370 für Einspeisung
● ........
Wenn das Telegramm zu viele Daten enthält, muss die Zahl der TM reduziert werden.
Siehe auch
Telegramme (Seite 99)
64
Motion Control System an das TM gesendet.
SIMOTION Motion Control System gesendet.
– am PROFIBUS DP: 244 Byte
– am PROFINET IO: bei CU320/CU320-2 mit CBE20: 400 Byte
– am PROFINET IO: bei CU310-2 PN/CU320-2 PN (integrierte PROFINET
Schnittstelle): 480 Byte
"PZD 9/9" → 9 Wörter [18 Byte] in jeder Richtung)
mit PZD 1/1 → 1 Wort [2 Byte] in jeder Richtung)
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 11/2010
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