Maximale Anzahl Von Antriebs-Objekten; Maximal Zulässige Telegrammlänge - Siemens TM15 Inbetriebnahmehandbuch

Konfiguration/Programmierung
2.7 Beschränkungen
Werden die TM15 bzw. TM17 High Feature an einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einer
Zykluszeit kleiner 125 µs betrieben, ist keine Kommunikation mit diesen Modulen möglich.
Hinweis
Wird in einem DRIVE-CLiQ-Strang die maximal zulässige Anzahl an Terminal Modules
überschritten, stellt die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle möglicherweise die Kommunikation ein.
2.7.2

Maximale Anzahl von Antriebs-Objekten

Die maximal zulässige Anzahl von Antriebs-Objekten je SIMOTION D, SINAMICS CU bzw.
SINAMICS CX32 ist abhängig von der eingesetzten Steuerung/Control Unit.
● SIMOTION D4x5, SINAMICS CU320 bzw. SINAMICS CX32:
● SIMOTION D410 bzw. SINAMICS CU310:
Antriebs-Objekt sind z.B.:
● Control Unit CU320
● Geregelte Einspeisung
● Erweiterungsbaugruppe CX32
● Motormodule (ein Doppelmotormodul bildet 2 Antriebsobjekte)
● TB30
● TM-Module
2.7.3 Maximal zulässige Telegrammlänge
Jedes TM kommuniziert über ein Telegrammpaar mit dem SIMOTION Motion Control
System:
● Sollwert-Telegramm – Enthält die programmierten Sollwerte und wird vom SIMOTION
● Istwert-Telegramm – Enthält den aktuellen Zustand der E/A und wird vom TM an das
Die maximal zulässige Länge für das Sollwert- oder das Istwert-Telegramm beträgt
● bei integrierten Antrieben (SIMOTION D / CX32): 512 Byte
● bei externen Antrieben (CU320/CU310):
Da die Telegramme jedoch frei konfiguriert sind, wird die Länge der Telegramme von der
aktuellen Projektierung bestimmt (d.h. die tatsächliche Länge kann weniger als 244 Byte,
512 Byte bzw. 1380 Byte betragen).
40
max. 16 Antriebs-Objekte
max. 5 Antriebs-Objekte
Motion Control System an das TM gesendet.
SIMOTION Motion Control System gesendet.
– am PROFIBUS DP: 244 Byte
– am PROFINET IO: 1380 Byte
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009