Siemens 6SL3815-7NP41-0AA1 Betriebsanleitung / Montageanleitung Seite 143

Vorteile der Vektorregelung mit Geber
Ein Drehzahl-Istwertgeber ist unter folgenden Voraussetzungen erforderlich:
● Ein fremderregter Motor wird eingesetzt.
● Höchste Drehzahlgenauigkeit ist gefordert.
● Höchste Anforderungen an die Dynamik sind gefordert.
● Ein besseres Führungsverhalten ist erwünscht.
● Kürzeste Ausregelzeiten bei Störgrößeneinflüssen sind gefordert.
● Die Drehmomentregelung erfordert einen Stellbereich größer 1:10.
● Ein definiertes und/oder sich änderndes Drehmoment bei Drehzahlen unterhalb von ca.
Steuerungs- und Regelungsarten (p1300):
● U/f-Steuerung mit linearer Charakteristik.
● I/f-Steuerung mit festem Strom.
● Drehzahlregelung.
● Drehmomenten–/Stromregelung (kurz: Drehmomentregelung).
Vektorregelung mit Geber
Vorteile der Vektorregelung mit Geber:
● Regelung der Drehzahl bis 0 Hz (also im Stillstand).
● Stabiles Regelverhalten im gesamten Drehzahlbereich.
● Einhaltung eines definierten und / oder sich ändernden Drehmoments bei Drehzahlen
● Gegenüber einer Drehzahlregelung ohne Geber ist die Dynamik bei Antrieben mit Geber
Funktionspläne
● 1590
● 1610
● 6010
● 6030
● 6040
● 6050
● 6060
● 6490
SINAMICS SM150 6SL3815-7NP41-0AA1
Betriebsanleitung 04/2017
5 % der Motornennfrequenz p0310 muss eingehalten werden.
unterhalb von ca. 10 % der Motor-Nenndrehzahl.
deutlich erhöht. Der Grund dafür ist, dass die Drehzahl direkt gemessen wird und in die
Modellbildung der Stromkomponenten eingeht.
Betrieb
8.4 Funktionen
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