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DS2 Ethernet
g. Befehl - Lesung TEACH-IN 0x49 (ASCII 'I')
Liest das Pattern mit der Binärinformation bezüglich der Form des im TEACH-IN-Modus
verwendeten Objekts.
Host sendet:
DS2 antwortet:
0x02
0x22
wobei:
aaa = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 01-21
bbb = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 22-42
ccc = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 42-63
zzz = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 211-231
x = Checksum (Ergänzung um Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
Die Übereinstimmung zwischen den Photoelementen (21) und den Bits einer Bytes-Dreierreihe ist
der des Pakets Abtastergebnis analog.
h. Befehl - Eintrag TEACH-IN 0x4A (ASCII 'J')
Speichert ein neues Pattern mit der Binär-Information bezüglich der Form des im TEACH-IN-Modus
zu verwendenden Objekts im Festspeicher des DS2.
Host sendet:
0x02
0x22
DS2 antwortet:
wobei:
aaa = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 01-21
bbb = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 22-42
ccc = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 42-63
zzz = 3 Bytes mit TEACH-IN der Photoelemente 211-231
x = Checksum (Ergänzung um Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und
Daten)
Die Übereinstimmung zwischen den Photoelementen (21) und den Bits einer Bytes-Dreierreihe ist
der des Pakets Abtastergebnis analog.
Befehl - Lesung der Firmware Release - 0x4B (ASCII 'K')
i.
Liest die Firmware-Release.
Host sendet:
DS2 antwortet:
0x02
0x0B
wobei:
vvvvvvvvvv = 10 ASCII-Zeichen mit der Abgabe der Version der Firmware
x = Checksum (Ergänzung um Eins der Summe der Bytes der Felder Länge, Typ und Daten)
0x02
0x01
aaa bbb ccc ..... zzz
0x69
aaa bbb ccc ..... zzz
0x4A
0x02
0x01
0x02
0x01
0x6B
0x03
0xB5
0x49
0x03
0x94
0x6A
0x4B
0x03
0xB3
vvvvvvvvvv
Bedienungsanleitung
0x03
x
0x03
x
0x03
x
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