HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch Seite 368

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Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung
12.2 Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
(Software-Option 1)
Verwendete Abkürzungen
Abkürzung
EULER
EULPR
EULNU
EULROT
Bearbeitungsebene über zwei Vektoren definieren:
PLANE VECTOR
Anwendung
Die Definition einer Bearbeitungsebene über
können Sie dann verwenden, wenn Ihr CAD-System den
Basisvektor und den Normalenvektor der geschwenkten
Bearbeitungsebene berechnen kann. Eine normierte Eingabe ist
nicht erforderlich. Die TNC berechnet die Normierung intern, so
dass Sie Werte zwischen -9.999999 und +9.999999 eingeben
können.
Der für die Definition der Bearbeitungsebene erforderliche
Basisvektor ist durch die Komponenten BX, BY und BZ definiert
(siehe Bild rechts oben). Der Normalenvektor ist durch die
Komponenten NX, NY und NZ definiert.
Beachten Sie vor dem Programmieren
Der Basisvektor definiert die Richtung der
Hauptachse in der geschwenkten Bearbeitunsebene,
der Normalenvektor muss senkrecht auf der
geschwenkten Bearbeitungsebene stehen und
bestimmt somit deren Ausrichtung.
Die TNC berechnet intern aus den von Ihnen
eingegebenen Werten jeweils normierte Vektoren.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
siehe "Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 375.
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Bedeutung
Schweizer Mathematiker, der die
sogenannten Euler-Winkel definierte
Präzessions-Winkel: Winkel, der die Drehung
des Koordinatensystems um die Z-Achse
beschreibt
Nutationswinkel: Winkel, der die Drehung
des Koordinatensystems um die durch
den Präzessionswinkel verdrehte X-Achse
beschreibt
Rotations-Winkel: Winkel, der die Drehung
der geschwenkten Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse beschreibt
zwei Vektoren
TNC 620 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2014