HEIDENHAIN TNC 620 Benutzerhandbuch Seite 366

12
Programmieren: Mehrachs-Bearbeitung
12.2 Die PLANE-Funktion: Schwenken der Bearbeitungsebene
(Software-Option 1)
Verwendete Abkürzungen:
PROJECTED
PROPR
PROMIN
PROMIN
Bearbeitungsebene über Eulerwinkel definieren:
PLANE EULER
Anwendung
Eulerwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um das jeweils geschwenkte
Die drei Eulerwinkel wurden vom Schweizer Mathematiker Euler
definiert. Übertragen auf das Maschinen-Koordinatensystem
ergeben sich folgende Bedeutungen:
Präzessionswinkel:
EULPR
Nutationswinkel:
EULNU
Rotationswinkel:
EULROT
Beachten Sie vor dem Programmieren
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
siehe "Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen", Seite 375.
366
Engl. projected = projiziert
principle plane: Hauptebene
minor plane: Nebenebene
Engl. rotation: Rotation
Koordinatensystem.
Drehung des Koordinatensystems um
die Z-Achse
Drehung des Koordinatensystems
um die durch den Präzessionswinkel
verdrehte X-Achse
Drehung der geschwenkten
Bearbeitungsebene um die
geschwenkte Z-Achse
TNC 620 | Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Programmierung | 1/2014