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Istwertanpassung; Inkrementale Geber; Absolute Geber - Lenord+Bauer GEL 8610 Bedienungshandbuch

Positioniercontroller
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I
NBETRIEBNAHME

5.2 Istwertanpassung

5.2.1

Inkrementale Geber

Speicherplatz 3/1: Flankenauswertung
Die Art der Flankenauswertung für die Geberimpulse richtet sich nach der
in der Anlage verwendeten Istmaßeinheit (siehe Abschnitt 4.1.1).
Beispiel: Geber-Ist = 250 Impulse/Umdrehung, Geber-Soll = 1000 Inkre-
mente/Umdrehung ⇒ 4fach-Flankenauswertung: »Inkr. x4«
Speicherplatz 3/2: Zählrichtung
Die korrekte Zählrichtung des Gebers wird zu einem späteren Zeitpunkt
eingestellt, sobald der Antrieb verfahren werden kann (Abschnitt 5.4).
Speicherplatz 3/3: Multiplikator
Mit diesem Wert werden die flankenausgewerteten Geberimpulse multipli-
ziert, bevor sie als Zählimpulse in Istwertanzeige A dargestellt werden.
Beispiel: Ist = 1000 Inkremente/Umdrehung, Soll = 820 Inkremente/Um-
drehung ⇒ Multiplikator = 0.82
Speicherplatz 3/5: Dezimalpunkt
Die Anzahl der Dezimalstellen richtet sich nach der gewünschten Auflö-
sung.
Beispiel: Ist = 820 AnzE, Soll = 82.0 Istmaßeinheiten (mm) mit einer
Auflösung von 1/10 mm ⇒ Dezimalstellen = 1  »X.X«
Damit ist die Anpassung des Istwertes für den inkrementale Geber der behan-
delten Achse zunächst abgeschlossen.
5.2.2

Absolute Geber

Speicherplatz 3/1: Code/Logik-Art
Falls die Logik-Art des Gebers (im Gray- oder BCD-Code) nicht bekannt
sein sollte, kann diese zu einem späteren Zeitpunkt ermittelt werden (siehe
weiter unten).
Speicherplatz 3/2: Zählrichtung
Die korrekte Zählrichtung des Gebers wird zu einem späteren Zeitpunkt
eingestellt, sobald der Antrieb verfahren werden kann (Abschnitt 5.4).
8310/8610-11
5.2 Istwertanpassung
5-3

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Diese Anleitung auch für:

Gel 8310

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