40: Gerätetyp Abfragen - Lenord+Bauer GEL 8610 Bedienungshandbuch

O 1-34
P
40: Gerätetyp abfragen
Diese Funktion kann verwendet werden, um bei einigen Funktionen, die
zwischen den verschiedenen Gerätetypen unterscheiden (z. B. 30h und 31h)
die korrekten Funktionsparameter einzustellen, oder um die Einheiten- und
Achsenzahl auf die erlaubten Werte einzuschränken (dies gilt für fast alle
Funktionen).
Kopf Anzahl Funktion
S 82h 96h 02h
E 82h 96h 05h
♦ Gerät (2 Bytes)
2076h = (GEL) 8310
21A2h = (GEL) 8610
...
♦ Achsen (1 Byte)
01h ... 06h: max. Anzahl der Achsen
Beispiel: Positioniercontroller GEL 8610 für 5 Achsen (bei der Abfrage der
Softwareversion am Controller steht in Anzeige A: 8610-5)
Senden:
Empfangen:
Op1.3 Funktionen
40h
40h Gerät
| 82h 96h || 02h | 40h || 42h |
| 82h 96h || 05h | 40h | A2h 21h | 05h || C3h |
P
Daten
—
Achsen
LB2
ROZEDUR
Funktion 40
Prüfbyte
42h
??h
8310/8610Op1-3