Lenord+Bauer GEL 8610 Bedienungshandbuch Seite 82

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4.14 Koordinatenverschiebung
Für die Achse x die gewünschte absolute oder relative Nullkoordinate
eingeben (Anzeige A).
Die Eingabemerkmale für die Koordinatenverschiebung entsprechen denen
der Programmablauf-Befehle (siehe Abschnitt 4.13, „Allgemeine Merkmale").
Positionierbeispiel für eine aus zwei Achsen bestehende Einheit:
:
Satz 1
Pos. A 1
Pos. A 2
Satz 2:
K.abs A1
K.abs A2
Satz 3:
Pos. A 1
Pos. A 2
Satz 4:
Pos. A 1
Pos. A 2
Satz 5:
Achse 2
Achse 2
400
100
P (0, 0)
2
300
0 '
(0)
200
P (100, 200)
1
(-100, -100)
100
0 100 200
(0)
Mit dem nächsten Rückstellsignal wird wieder der Maschinennullpunkt aktiv,
d. h. die angezeigten Istwerte sind auf diesen bezogen. (Wird im obigen Bei-
spiel der Controller in P
und derjenige von Achse 2 auf 400 gesetzt.)
100
200
200
300
0
0
300
100
... ...
P (300, 100)
3
Achse 1
100 200 300
Achse 1
300 400 500
D180039C
rückgestellt, so wird der Istwert von Achse 1 auf 500
3
F
UNKTIONSERLÄUTERUNGEN
Koordinaten =
Maschinenkoordinaten
Koordinatenverschiebung absolut
zum Maschinennullpunkt
Koordinaten =
Werkstückkoordinaten
• Mit dem ersten Startsignal wird die
Position P angefahren.
1
• Beim zweiten Startsignal werden die
Istwerte von Achse 1 und Achse 2
auf -100 gesetzt (Koordinaten-
verschiebung) und dann mit einem
internen Start die Position P
fahren (bezüglich des Maschinen-
nullpunkts hätte diese die Koordina-
ten (200, 300))
•
Mit dem dritten Startsignal wird die
Position P angefahren.
3
ange-
2
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