Lenord+Bauer GEL 8610 Bedienungshandbuch Seite 150

A-24
3 39 t Ruck
Der Ruck bestimmt die Positioniercharakteristik des Antriebs; er wird über die Zeit
t festgelegt, in der die maximale Beschleunigung erreicht wird (Ruck = a
Ruck
∗t
= v /(t
max Besch+ Ruck
siehe Abschnitte 4.4.2 und 5.6.4
X.XXX
40
Tol. +
3
41
Tol. –
Für ein stabiles Anstehen des Signals Ist = Soll kann ein Toleranzbereich ange-
geben werden, innerhalb dessen das Signal ausgegeben wird;
Tol.+: Differenz Soll – Ist positiv,
XXXXXXXX Max. 8 Eingabestellen inklusive Dezimalpunkt, nur positiv;
42 S max +
3
43
S max –
Sobald die Soll/Ist-Differenz betragsmäßig größer wird als die festgelegten Werte,
− wird das Signal /Störung aktiv (P30 wechselt von High nach Low),
− blinken die Trennpunkte in Anzeige B für die zugehörige Achse
− schaltet der Controller in den Stopp-Zustand (Satznummer blinkt
rückgestellten Zustand (bei manueller oder Referenz-Fahrt).
Dieser Zustand kann mit einem Startsignal oder Referenz suchen quittiert werden.
*)
Dies kann nur erkannt werden, wenn die auslösende Achse auch angezeigt wird.
0 XXXXXXXX Max. 8 Eingabestellen inklusive Dezimalpunkt, nur positiv;
S
PEICHERPLÄTZE FÜR
)); je größer t , desto sanfter das Anfahren und Abbremsen;
Ruck
Wertebereich: 0...9,999 s
Aus internen Berechnungsgründen gilt folgende Einschränkung:
t
Ruck
t
in Millisekunden
Ruck
v
in Anzeigeeinheiten/s (Wert aus 3/32 ohne Dezimalpunkt)
max
Achsen = Anzahl der aktivierten Achsen (1 bis 3 bzw. 6)
t in Millisekunden (Wert aus 3/35 ohne Dezimalpunkt)
Besch+
Bei Eingabe eines zu großen Wertes erfolgt intern eine Reduzie-
rung auf obigen Maximalwert.
Tol.-: Differenz Soll – Ist negativ
Angabe in Istmaßeinheiten
Max. positiver Schleppfehler
Max. negativer Schleppfehler
Angabe in Istmaßeinheiten;
mit 0 kann die Schleppfehlerüberwachung ausgeschaltet
werden, sollte aber aus Sicherheitsgründen nicht ge-
schehen!
Ruck
≤ (v ∗ Achsen ) / (0,03 ∗ t
3
max
Positive Toleranz
Negative Toleranz
M
ASCHINENPARAMETER
/t
+ Ruck
)
Besch+
*)
*)
) oder in den
8310/8610-11