Beispiel Servos Für Delta Und V-Leitwerk Richtig Mischen - FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung

Beispiel Servos für Delta und V-Leitwerk richtig mischen
In praktisch jeder Fernsteuerung gibt es die Funktion
Deltamischer und V-Leitwerk. Hier werden 2 Kanäle
miteinander gegenläufig gemischt. Höhenruder und Querruder.
Aber egal was man macht wenn man diese Funktion aufruft,
die Dinger (Servos) laufen einfach immer falsch rum. Das
passt praktisch nie und dann wird wild rumprogrammiert.
Eigentlich ist das ganz einfach wenn man 2 Grundregeln beachtet und genau in dieser Reihenfolge
vorgeht. Dieses Vorgehen gilt für alle programmierbaren Mischer in allen Fernsteuerungen.
Hintergrund: Die Ruderlaufrichtung
Gestänge am Ruderhorn links oder rechts angeschlossen ist.
Das Anpassen der Ruderlaufrichtung
nicht in den Mischern! Mischer müssen mathematisch korrekt rechnen, positive Mischer-Werte sollen
Ruder nach oben bzw rechts bewegen. Servo-Limits passen dann die mathematisch errechneten
Mischer-Werte den tatsächlichen physischen Einbaulagen und Drehrichtungen der Servos so an, dass
die Ruderwirkung stimmt. Oft sind die 2 Servos symmetrisch gespiegelt eingebaut, so dass eins links
und das andere rechts rum laufen muss, damit die
Ruder-Laufrichtung
Wie das Servo letztlich dreht ist völlig egal, ich brauche immer die
In allen Fernsteuerungen und Flugzeugen gilt bei Kanal-Mischern die Vereinbarung, dass positive
Werte (+100%) ein Ruder nach oben bzw nach rechts bewegen soll.
1. Zuerst wird die gleichlaufende Funktion, hier Höhenruder, eingestellt.
Knüppel Höhe ziehen und beide Mischer-Kanäle für Höhe bei Gewichtung auf +100% einstellen!
Wenn am Höhenruder gezogen wird, müssen beide
Jetzt wird im Servo-Limit-Menü die Laufrichtung für jeden Kanal einzeln solange
umgedreht / Servo-Reverse bis beide Ruder nach oben gehen. Je nach Fernsteuerung kann da stehen:
Norm, Rev, --- Inv,  ,   oder sonstige Sonderzeichen für Servo-Umkehr.
Oder für die Servowege kann stehen +100 +100, -100 -100, +100 -100, -100 +100,
je nach Einbaulage und Anschluss am Ruderhorn.
Das ist aber völlig egal, Hauptsache das
Ab jetzt wird nichts mehr im Servo-Limit-Menü gedreht oder invertiert!
Nur Servo Mitte und Min/Max-Wege werden angepasst, damit sie nicht mechanisch auflaufen
2. Dann wird die gegenläufigen Funktion, hier Querruder, eingestellt.
Das wird in den 2 Querruder-Mischern gemacht da diese Funktion dem jetzt schon richtig laufenden
Höhenruder gegenläufig dazugemischt wird.
Knüppel Querruder voll rechts geben, Ruder rechts muss nach oben gehen (Ruder links mal noch
egal!) Am Kanal-Mischer für rechts jetzt Gewichtung +100 einstellen, bis das rechte Ruder nach oben
geht. Knüppel Querruder weiter voll rechts halten, Ruder links muss nach unten gehen. Am Kanal-
Mischer für links jetzt Gewichtung -100 einstellen, bis das linke Ruder nach unten geht. Beide
Querruder-Mischer haben jetzt für die Querruderfunktion unterschiedliche Vorzeichen, somit
gegenläufige Funktion.
Jetzt noch die maximalen Wege und Mischeranteile anpassen. Fertig, das wars.
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
ist abhängig von der Einbaulage der Servos und davon ob das
wird
und nicht von Servolaufrichtung!
Ruder
grundsätzlich nur in den Servo-Limit-Menüs gemacht und
2 Ruder gleich laufen. Man beachte ich spreche von
Kanal-Mischer
geht „richtig" rum.
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richtige Ruderwirkung!
in Richtung +100% gehen.