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FrSky X9DA Taranis Bedienungsanleitung
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FrSky X9DA Taranis Bedienungsanleitung

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Bedienungsanleitung OpenTx
für Sender FrSky X9DA Taranis
Mit vielen Programmier-Beispielen

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Verwandte Anleitungen für FrSky X9DA Taranis

Inhaltszusammenfassung für FrSky X9DA Taranis

  • Seite 1 Bedienungsanleitung OpenTx für Sender FrSky X9DA Taranis Mit vielen Programmier-Beispielen...
  • Seite 2 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Der Sender wird mit englischer Menüführung ausgeliefert. Er kann auf Deutsch umgestellt werden. Dazu muss eine neue Firmware aufgespielt werden. Das kann man mit dem Programm companion9x machen, oder via USB direkt ein passendes File auf den Sender übertragen. Der Sender ist mit einem Bootloader ausgestattet.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Taranis Anleitung Deutsch Inhaltsverzeichnis Haftungsausschluß.........................5 Der FrSky Sender Taranis, das Projekt Taranis, Funktionsübersicht…......6 Vorstellung, um was geht es…………….….…………………………………………..…10 Blockdarstellung des Senders....................11 Funktionsablauf………………...................12 OpenTx Funktionen Erweiterungen……..…………............13 Hardware Modifikationen und Erweiterungen…...…............13 Software Optionen und Erweiterungen................13 Sender Bedienelemente Buchsen und Schalter..............15 6 Tasten-Menüführung ………………………………………………………………………18...
  • Seite 4 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Feste X-Werte Variable Y-Werte................Variable X und Y-Werte..……………................. Auswahl von Kurvenentypen.….…………..............Programmierbare Schalter(9/13) ……………………............67 Beschreibung der Variablen Bedeutung und Wertebereich….……………………….. Spezial Funktionen (10/13) ....................71 Globale Variablen (11/13)....................73 Werte zuweisen…..…..…………................. Anwenden der GVAR ....................Beispiel DR/Expo mit globalen Variablen…...……………………………………… Fertige Voreinstellugnen(12/13) Templates…….………………….…………………….77 Telemetrie Einstellungen(12/13) …..................78 Analoge Eingänge A1 and A2:..................

  • Seite 5: Haftungsausschluß

    Gebrauch, dem Missbrauch oder dem Unvermögen, die Software anzuwenden, entstehen. Das deutsche Handbuch: Diese Anleitung behandelt speziell den Sender FrSky Taranis. Die Softwaregrundlage zu openTX ist open9x für die Sender TH9x und 9XR Sie enthält Erweiterungen und Anpassungen die in den Foren 9xforums, openTx, er9x diskutiert werden.

  • Seite 6: Der Frsky Sender Taranis, Das Projekt Taranis, Funktionsübersicht

    Preis vorgestellt, der die meisten High-End Markensender am Markt übertrifft. Nun könnte man sich Fragen wo hat FrSky gespart um den Preis niedrig zu halten? Qualitäts-Kompromisse um den Preis niedrig zu halten ist nicht die Art von FrSky. Bei FrSky fehlt vielleicht eine schicke bunte Werbekampagne und ein riesiges Marketing-Budget, es wird aber nicht an der Hardware geknausert! Das wichtigste für jeden Sender ist das Aufrechterhalten einer felsenfesten Verbindung...
  • Seite 7 Open9x gibt es schon seit mehr als 5 Jahren, ist sehr ausgereift und wurde immer wieder an unterschiedliche Sender, Prozessoren und Hardware angepasst und erweitert. Mit OpenTx wurde das System an die Hardware von FrSky mit einem 32 Bit Prozessor angepasst und nochmal erheblich erweitert.

  • Seite 8: Die Funktionen In Stichworten, Ein Überblick

    Großes LCD Display 212x64 Pixel, 16 Graustufen, hintergrundbeleutet Echtzeit Datenlogger für alle Telemetriedaten auf SD-Karte Empfänger mit Modellmatch (mit FrSky Empänger und PXX Protokoll) Externer Modulschacht für JR/Graupner Module 2 Timer in verschiedenen Betriebsarten, UP, Down, % von Knüppel, Modell-Flugzeit Trimmauflösung einstellbar von grob bis superfein, exponential...
  • Seite 9 Taranis Anleitung Deutsch JR-compatible external RF module slot (no 6V supply) supporting transmission of up to 16 channels (depending on module) in various common protocols (PXX for FrSky modules, PPM for 3rd-party modules, serial DSM2 for DIY Spektrum modules).

  • Seite 10: Vorstellung, Um Was Geht Es

    Taranis Anleitung Deutsch Vorstellung, um was geht es? Taranis ist ein Sender von FrSky der mit der open-source Software openTx als Betriebsystem läuft. openTx ist eine Weiterentwicklung von open9x. Ursprünglich ist open9x als Sender Software für einen ganz bestimmten Typ an Hardware entstanden.

  • Seite 11: Blockdarstellung Des Senders

    Taranis Anleitung Deutsch Blockdarstellung des Senders Frsky 9XDA Taranis 4 Potentiometer 4 Kreuzknüppel 4 Trimmungs- 6 Menue 8 Schalter LS, RS, S1, S2 Gas QuR HöR StR Taster 6 3-fach 2 2-fach Tasten Analogwerte Analogwerte Kalibrierung Kalibrierung Dualrate / Expo für 4 Kreuzknüppel...

  • Seite 12: Funktionsablauf

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Funktionsablauf im Sender Der Sender besteht aus 4 Haupt-Eingabe Baugruppen 1. 4 Sticks/Kreuz-/Steuerknüppel: Englisch: Rud(der), Thr(ottle), Ele(vator), Ail(erons) (RTEA) Deutsch: (Seitenruder), Gas, Höe (Höhenruder), (Querruder) (SGHQ) 2. 4 Potentiometers: LS, RS, S1, S2 3. Trimmtaster für die Steuerknüppel TrmR, TrmT, TrmE, TrmA Deutsch (TrmS,TrmG,TrmH,TrmQ)

  • Seite 13: Opentx Funktionen Erweiterungen

    – mit dieser einfachen Hardware-Erweiterung wird ein kleiner Vibratormotor haptic angesteuert der dann parallel zum Summer/Lautsprecher vibriert. – damit wird das FrSKY HF-Modul für Telemetrie mit dem Sender verbunden. Das ist frsky etwas aufwändiger einzubauen, aber es ermöglicht die FrSky Telemetriedaten direkt am Display darzustellen ohne zusätzliche Telemetriebox.
  • Seite 14 Neuer Sender, fast baugleich zu STD, von Hobbyking 9XR 128 mit Atmega 128 prozessor TARANIS Neuer Sender von FrSky, Software wird gerade angepasst, ca. Mai 2013 X16D Neuentwicklung von Frsky, kommt Ende 2013/Anfng 2014 Die open9x/openTx – Software läuft ohne Änderungen auf den Sendern, Turnigy TH9x und 9XR, da sie fast baugleich sind.

  • Seite 15: Sender Bedienelemente Buchsen Und Schalter

    Taranis Anleitung Deutsch Sender FrSky Taranis Bedienelemente SF 2-Stufen SH Taster SG 2-Stufen Menü Plus Page Minus Exit Enter Seite 15 von 110...
  • Seite 16 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Rückseite mit Schacht für externes HF Modul im JR-Format Akkuanschluß micro SD-Karte serielle Schnittstelle DSC Buchse USB-Anschluß Kopfhörer Seite 16 von 110...

  • Seite 17: Akkuanschluß

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Akkuanschluß 6 Zellen NiMH 1,2V = 7,2V mit geringer Selbstentladung (Eneloop-Typ) Eingebaute Akku-Ladeschaltung für NiMH Somit nicht zum Laden von Lipo´s geeignet! Mit Netzteil AC 220V DC 12V 500mA Von 6V-12V Ladebuchse Hohlstecker 5,5mm Steckerbelegung: ?????????????????? Plus=Außen,Ring Minus=Innen,Stift ) ??????????? (wie Graupner-Belegung...

  • Seite 18: 6 Tasten Menüführung

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch 6 Tasten Menüführung lang oder kurz drücken Zusammenfassung der Tastenbedienung Links Rechts Umschalten der Grundbildschirme: [PAGE] 3 Grundbildschirme und Kanal-Monitor [ENT Long] Statistik anzeigen [PAGE Long] 4 Telemetriebildschirme umschalten Debug aufrufen bzw. im Kanalmonitor (1-16) ( 17-32) Umschalten in Hauptmenüs und Untermenüs Eingaben machen: [MENU Long]...

  • Seite 19: Softwarestruktur

    Taranis Anleitung Deutsch Softwarestruktur von OpenTx bei Frsky 9XDA Taranis Start-Bildschirm (Splashscreen) Warnungen Gasstellung + Schalter prüfen [Page] Hauptanzeigen [Menü Long] [Menü Kurz] umschalten Grundeinstellungen Modelleinstellungen für den Sender Schalter, Positionen Modellauswahl 1/13 Stick-Werte Systemeinstellungen 1/7 Konfiguration 2/13...

  • Seite 20: Bezeichner Bedeutungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Bezeichner und Bedeutungen Damit wir vom gleichen reden Eingabewerte (in Rot, so wie sie auch in den Menüs auftauchen) 1. 4 Sticks (cross-drivers, levers, gimbals): Steuerknüppel/Kreuzknüppel: (Rudder) (Seitenruder (Elevator) Hör (Höhenruder) (Throttle) (Gasknüppel) (Ailerons) (Querruder) RETA SHGQ 2.

  • Seite 21: Eingaben Und Werte Editieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Eingaben und Werte editieren Es gibt am Sender 6 Tasten um durch die Menüs zu navigieren und zu editieren 3 Tasten links für das Navigieren durch ganze Bildschrime MENU, PAGE und EXIT, 3 Tasten rechts für Eingaben und navigieren durch Zeilen und Spalten Plus, Minus, Enter Sie werden hier in der Anleitung immer in eckigen Klammern gesetzt z.B.

  • Seite 22: Werte In Einer Checkbox Ein/Ausschalten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Werte in einer Checkbox ein/ausschalten   Mit den 2 Cursortasten [+], [-] steuert man durch die Zeilen und Spalten, dabei werden die Eingabe-Positionen invers dargestellt. In einer Checkbox wird mit Druck auf [ENTER] die Funktion sofort ein-oder ausgeschaltet. Das gilt auch für Werte die man nur umschaltet (Toggle-Funktion) z.B.

  • Seite 23: Arbeiten Mit Auswahlwerten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Arbeiten mit Auswahlwerten In OpenTx gibt es auch die Möglichkeit Schalterstellungen, Potis, Sticks usw. direkt abzufragen. z.B. Schalterstellungen beim Einschalten, Mittenposition der Potis durch kurzes Piepsen, Auswahl der Flugphasen die in Mischer oder Dualrate/Expo aktiv sein sollen. Autoselect Autoswitch Anstatt Schalter, Potis, Sticks aus der Tabelle auszuwählen kann man auch einfach nur den Schalter betätigen oder das Poti bewegen, dann erkennt die Software automatisch die...

  • Seite 24: Hauptansicht

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Die Hauptansicht Sender Einschalten, Splash Screen, dann Gas und Schalter Warnung (falls aktiviert) Dieser Start-Screen kann durch einen eigenen Splashscreen erstzt werden. Format 212x64 Punkte , 2 Bit , schwarz,weiß Falls Gas Warnung oder Schalter Warnung aktiviert wurde.

  • Seite 25: Grundsätzliche Darstellung

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Grundsätzliche Darstellung Die Hauptansicht ist in 2 Teile eingeteilt, Statuszeile: Die oberste Zeile ist die Statuszeile dort werden Spannungen angezeigt, Hilfetexte für die Eingabe, SD-Karte aktiv, DSC, USB, Zeiten 3 verschiedenen Hauptanzeigen Modellname z.B. Twister (ein Segler) Name der gerade aktiven Flugphase (hier “Normal”) Stellungen der 4 Sticks, der 4 Potis und der 4 Trimmungen Timer 1 (10:00) und seine Betriebsart (prozentuelle Zeit TH%).

  • Seite 26: Die Statistik Und Debugger Anzeige

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Die Statistik und Debugger Anzeige Vom Hauptbildschirm kommt man mit [ENTER LONG] auch in die Statistik-Anzeige – Total, Gesamteinschaltzeit des Senders, - Timer1, - Timer2, - Gasstellung als absolut THR% - relativ prozentuell zur Gasstellung Die senkrechten Balken geben die Gasstellungen und die Zeiten wieder Telemetriebildschirme In die Telemetrieanzeigen kommt man von der Hauptanzeige mit...

  • Seite 27: Sender Grundeinstellungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Sender Grundeinstellungen (1/7) Von der Hauptanzeige kommt man mit [MENÜ LONG] in das Menü für die Sender Grundeinstellungen mit 7 Seiten Diese sind unabhängig vom ausgewählten Modell universelle grundlegende Einstellungen Die Menüs sind: 1. Sender Grundfunktionen einstellen 2.

  • Seite 28: Grundeinstellungen Des Senders

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Grundeinstellungen des Senders (1/7) Datum und Uhrzeit für die eingebaute Echtzeit-Uhr eingeben Akku-Spannugsbereich für die Ladezustandsanzeige im Batterie-Symbol eingeben Töne Sound 1.1 Mode: Betriebsart für den Piepser, Summer • Quiet. Ganz aus, kommt nie! nichts, aber auch keine Warnungen falls z.B. die Akkuspannung zu tief ist! (Vorsicht bei Li-Po!) •...
  • Seite 29 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Inactivity alarm: Wenn der Sender längere Zeit nicht bedient wird kommt nach Ablauf der Zeit ein Summeralarm. Die Voreinstellung ist 10 min. Werte können von 1 bis 250 min eingegeben werden. Ein Wert von 0 schaltet diese Funktion ab. Durch bewegen der Knüppel wird diese Überwachung wieder resetet und der Alarm geht weg Gut falls man vergessen hat den Sender auszuschalten.

  • Seite 30: Sd-Karte Und Unterverzeichnisse (2/7)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Rx channels ord: Das ist die Kanalanordnung für die Festlegung der Reihenfolge bei Anwendung von Templates. Damit die Mischer bei einem neuem Modell die Knüppel und Steuerfunktionen vorab schon richtig zuordnen können. • RETA bedeutet Kanal Rud = 1, Ele = 2, Thr = 3, Ail = 4. •...

  • Seite 31: Lehrer / Schüler Einstellungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Lehrer / Schüler Einstellungen (3/7) Lehrer Schüler Lehrersender Schülersender Mit diesem Menü wird der Lehrersender (Master) eingestellt. Dazu muss aber in den Modelleinstellungen 2/12 der TrainerMode von Slave auf Master umstellen. d.h. es wird festgelegt, wie der Sender die max 8 PPM-Signale (PPM1-PPM8). die er über die Trainerbuchse/DSC-Buchse (3,5mm Mono) vom Schüler kommen, zuordnet und auf welchen Knüppel mit welchem Anteil aufmischt.
  • Seite 32 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 1. Mode: Legt die Betriebsart fest, AUS, off Kanal wird nicht verwendet Schülerwerte werde zu den mit den Lehrerwerten addiert Schülerwerte ersetzen die Werte des Lehrers 2. Percentage: Prozentueller Anteil, wie stark die Schülerwerte übernommen werden. Das entspricht praktisch einer Reduzierung der max Steuerausschläge einzelner Kanäle (gut bei Schülern mit unruhigen, schlagartigen Knüppelbewegungen) Die Werte gehen von +100% 0% -100%, negative Werte = (Servo)-Signalumkehr!

  • Seite 33: Funktionstest Aller Eingabetaster

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Softwareversion (4/7) Zeigt den Softwarestand und das Format des EEProms an (aktuell ist 215) SVN: Software Versions Nummer SVN und Release-Stand Date : Firmware Compiler Datum Time : Firmware Compiler Uhrzeit Da die Software OpenTx ständig weiterentwickelt wird, helfen diese Angaben falls Probleme oder Fehler auftreten bei der Fehlersuche.

  • Seite 34: Funktionstest Aller Analog Eingänge (6/7)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Funktionstest aller Analoggeber (6/7) Hier sieht man alle Analogeingänge als Hex-Zahl und als Dezimalzahl. Der Wertebereich geht von 0 bis 1024 (0 bis 0X3FF) • A1-A4 die Werte der 4 Steuerknüppel • A5-A8 die Werte der 4 Potentiometer am Sender Auch die Sender-Akkuspannung wird gemessen und angezeigt.

  • Seite 35: Analoggeber Kalibrieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Analoggeber kalibrieren (7/7) muss Hier man alle Analogeingänge A1-A8 (4 Sicks und 4 Potis) einmal kalibrieren!  Das ist immer dann notwendig wenn ein neues Firmware-Update aufgespielt wurde! Die Kalibrierung geht wie folgt: [ENTER] drücken 2.

  • Seite 36: Beispiel Trainer Funktion Aktivieren Und Testen

    Geberstellungen von Schüler und Lehrer die gleichen Anzeigen erscheinen (eventl. per Mulitplikator Signalpegel und Signalbreite anpassen) Bei FrSky Taranis Sender muss man definieren ob der Sender als: Master = Lehrer = PPM Signale an der DSC-Buchse empfängt oder Slave = Schüler = PPM Signale an der DSCBuchse ausgiebt...

  • Seite 37: Beispiel Fpv Spotterfunktion

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel FPV Spotterfunktion Auch das ist ganz einfach möglich! Der Lehrersender ist der Sender mit dem der FPV´ler mit seinem Modell fliegt. Am Schüler Sender ist der Spotter, der den Luftraum überwacht. Er hat die Möglihckeit das Modell bei Gefahr selber sofort zu übernehmen, er muss somit nicht warten bis der FPV´ler das Modell an ihn übergibt.
  • Seite 38 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Seite 38 von 110...

  • Seite 39: Modell Einstellungen

    7. Limits, Servo-Wegeinstellungen, Begrenzungen und Servoumkehr, Servo-Reverse 8. Kurven definieren und eingeben 9. Globale Variablen Voreinstellugen in den Flugphasen 10. Programmierbare Schalter/ virtuelle Schalter / Softwareschalter 11. Spezial Funktionen / Funktions-Schalter 12. Telemetrie mit einem Frsky -Modul 13 . Voreinstellungen, Templates Seite 39 von 110...

  • Seite 40: Modell Auswählen, Kopieren, Verschieben, Anlegen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Modell auswählen, kopieren, verschieben, anlegen (1/13) Es ist immer das Modell aktiv mit dem Stern davor Mit den Cursor-Tasten [+] [-] einen Modellspeicher anwählen und in Abhänigkeit ob der Platz frei oder belegt ist erscheinen mit [Enter Long] unterschiedliche Auswahlmenüs, [+] [-]...

  • Seite 41: Modell Grundeinstellungen(2/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Modell Grundeinstellungen (2/13) Internes HF-Modul Betriebsart einstellen Externes HF-Modul Betriebsarten einstellen Trainer Mode Master (Lehrer) oder Slave (Schüler) einstellen Seite 41 von 110...
  • Seite 42 1a. Ein Modellbild im BMP- Format mit 64*32 Pixel 4 Bit d.h. 16 Graustufen kann anstatt des FrSky Logo eingeblendet werden. Quelle ist die SD-Karte, Unterverzeichnis 2. Timer1: Grundfunktion des Timer auswählen und Zeitwert eingeben [+] / [-] springt man auf Minuten oder Sekunden [ENTER] editieren, invers dargestellt.
  • Seite 43 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 3. Timer2: Alles gleich wie bei Timer1 Limits: Extended Limits, Bereichserweiterung von +/-100% auf +/-125% Impulslänge der PPM Signale. (-100%=1ms O%=Mitte=1,5ms +100%=2ms) Hier aufpassen, dass man die Servos nicht an ihre mechanischen Grenze fährt und beschädigt. Also nicht nur auf das Display schauen, sondern mit LimitMenü...
  • Seite 44 Der Sender Taranis hat ein eingebautes HF-Moduel vom Typ XJT. Dieses XJT-Moduel kann in 3 (4) Betriebsarten betrieben werden und ist damit mit allen neueren FrSky Empfängern kompatibel X16 8/16 Kanäle mit PXX Protokoll und Telemetrie LRS 9/12 Kanäle im Long Range Mode ohne Telemetrie DJT als D8 mit 8 Kanälen und Telemetrie...
  • Seite 45 Ausgabe Kanal 1-8 über das HF-Modul, Kanal 9-16 über die DSC Buchse • PPMSim 8Kanäle an die DSC-Buchse für PC Flugsimulator, keine HF-Abstrahlung • Das ist ein serielles Protokoll von FrSky für diese Module (sehr umfangreich!) 16 Kanal Protokoll RX: Empfängernummer für die Model Match Funktion Sync und Failsafe Definition •...
  • Seite 46 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das PPM Singal, PPM Impulsrahmen, Einstellungen, im Detail Kanäle werden in μs angezeigt statt %) (Option ppmus, im Hauptmenü, Servomonitor, alle Normalerweise ist ein PPM Signal so aufgebaut: 22.5ms Framezeit, (Gesamtzeit) 300μs Kanalstartimpulslänge (Positiv oder Negativ ) + Positive PPM Impulsstart oder - Negative PPM Impulsstart Kanalimpulslängen bei (-100%, 0% +100% ) Min= 1,00msμs Mitte= 1,50μs Max= 2,00ms...

  • Seite 47: Beispiel Externes Xjt Oder Djt Modul

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Externes XJT oder DJT Modul Seite 47 von 110...

  • Seite 48: Hubschrauber Grundeinstellungen (3/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Hubschrauber Grundeinstellungen (3/12) Hier werden die Grundeinstellungen für Hubschrauber gemacht: Die Idee dahinter ist, dass man hier alle benötigten Heli Grundeinstellungen einträgt Taumelscheibentyp, Collektiv-Pitch-Quelle, Zyklische Begrenzungen (Swash Ring), Servolaufrichtungen und damit vorberechnete Heli-Mischer-Variablen CY1, CY2, CY3 erhält die man dann beliebigen Kurven und Mischer und Schalter zuordnen kann.

  • Seite 49: Flugphasen Definieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Flugphasen definieren (4/13) Diese Art der Flugpahse sieht zunächst recht einfach aus im Vergleich zu anderen Sendern. Aber das ist nur die Grund-Definition der Flugphasen für Name, Aktivierungs-Schalter, Trimmwerteübernahme und die Zeiten für Fade-In, Fade -Out Das wesentliche geschieht in den Menüs für Dualrate/Expo und in den Mischern.

  • Seite 50: Dualrate Und Expo Bzw. Knüppel(5/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Dualrate/Exponential, bzw. Knüppel (5/13) [Enter Long] ins Auswahlmenu Dieses Menü heißt normal Dualrate/Expo oder aber Knüppel (Sticks) wenn die Option ppmca gewählt wurde. Hier kann man für alle 4 Knüppel (4 Sticks) (Rud/ / Ail) Deutsch(Sei, Höe, Gas, Que) Exponentialkurven, freie Kurven, Dualrate (Wegumschaltung), Flugphasen, Schalter und Bedingungen festlegen.

  • Seite 51: Untermenü Und Detailansicht Von Dualrate Und Expo

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Untermenü und Detailansicht von Dualrate und Expo: Dieser Screen ist in 2 Hälfte aufgeteilt: Links die Parameter zu der Zeile in der man gerade ist (vom Aufrufmenü) Rechts die Kurve entsprechend den Parametern, mit den Koordinaten (Y, X) und der Knüppelstellung als kleines Kreuz Warning: this curve and coordinates depends not only on the current line editing but also other lines associated with the same handle!
  • Seite 52 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 6. Side: damit kann man die Dualrate/Expo Funktion nur einseitig aktivieren, entweder nur den oberen oder nur den unteren Teil der Kurve odeer Funktion, der jeweils andere Teil ist Linear Hier hilft nur etwas ausprobieren, dann werden die vielen Möglichkeiten schnell klar. Seite 52 von 110...

  • Seite 53: Beispiel: Dualrate/Expo Mit 2 Stufen Schalter

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Dualrate/Expo mit 2 Stufen Schalter Mit einem normalem Schalter kann man auch 2 Dualratewerte und 2 Expowerte umschalten Das geht weil ein Schalter als ON oder als OFF verwendet werden kann. Für Stellung nicht GEA steht dann da ein "!"...

  • Seite 54: Mischer Hauptbildschirm Und Übersichten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischerfunktionen (6/13) Das ist das wichtigste Menü, alles läuft über Mischer! Das ist das wichtigste Menü, hier wird alles gemacht, verrechnet und an die Ausgangskanäle CH1-CH32 weitergeleitet. Die Zuordnungen sind total frei, es gibt keine Beschränkungen oder feste Voreinstellungen wie bei anderen Fernsteuerungen.

  • Seite 55: Zeilen Einfügen Und Ins Untermenü (Wie Bei Dualrate/Expo)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischerzeilen kann man so wie immer auswählen, kopieren, verschieben oder löschen wie in allen anderen Menüs auch. So wie bei Modellauswahl, oder DR/Expo beschrieben. Das läuft immer gleich ab. Zeilen einfügen und ins Untermenü (wie bei Dualrate/Expo) Mit [+] [-] die Mischer-Zeile anwählen, dann kommt man mit [ENTER LONG]...
  • Seite 56 openTx für Taranis Anleitung Deutsch v. PPM1..PPM8: PPMx sind die Eingangskanäle die über die DSC-Buchse (Trainer-Port) reinkommen. Damit kann man den Sender auch mit zusätzlichen Eingangskanälen erweitern (z.B. für FPV, Headtracking). Das hat nichts mit der Trainerfunktion zu tun, die ja nur die 4 Knüppel im Lehrer/Schülerbetrieb ersetzen! Das wird automatisch erkannt wenn ein PPM Signal an der DSC Buchse anliegt.
  • Seite 57 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 5. Curve: hier werden Bedingungen, Kurven oder Ruder-Differenzierungen eingegeben. x> 0: der Wert der Quelle wird nur dann verwendet wenn sie positive Werte liefert, ansonsten wird Null “0“ verwendet. <0: Wie oben nur bei negative Werten . iii.
  • Seite 58 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Multpx: hier wird ab der 2. Mischerzeile im Kanal definiert wie eine zusätzliche Mischer- Zeile zum Kanal verrechnet wird Der Wert dieser Mischer-Zeile wird zur vorherigen dazu addiert und dem Kanal zugeordnet. Multiply Der Wert dieser Mischer-Zeile mit der vorherigen multipliziert und dem Kanal zugeordnet.
  • Seite 59 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischerverarbeitung im Detail: EVA –Prinzip Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe Mit Schalter oder Flugphasen wird der Mischer grundsätzlich freigegeben oder gesperrt. Dann läuft erst mal die Verzögerung an und wartet bis sie abgelaufen ist. Jetzt werden Werte (Sticks) abgefragt, gehen evntl. über DR/Expo und stehen als Quelle bereit. Erst jetzt läuft die Mischer-Berechnung mit Source, Offset, Weight und Trimm an Das Zwischenergebnis durchläuft eventl noch eine ausgewählte Kurve, geht dann durch die Langsamfunktion und kommt an Ausgangskanal CHx an.

  • Seite 60: Beispiele Für Schalter Als Mischer Quelle

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch 2 Beispiele für Schalter als Mischer Quelle Um z.B. Servo links, mitte, rechts zu steuern Das ist verblüffend einfach: Hintergrundwissen: Ein 2-fach Schalter z.B. als Quelle liefert 2 feste Werte von -1,000 oder +1,000 d.h. Servo ganz links , Servo ganz rechts Ein 3-fach Schalter z.

  • Seite 61: Servo Subtrim (7/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Servotrimm -Mitte, -Wege, -Umkehr, 7/12) Wenn die Funktion ppmca und ppmus ausgewählt wurde heist dieser Screen nicht Limits sondern Output weil damit auch noch die Impulsbreite dargestellt und die Servomitte eingestellt werden kann. Der Screen sieht mit der Funktion symlimits dann nochmal etwas anders aus.
  • Seite 62 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 5. If the option ppmca is not chosen, Hier werden in den Spalten nur die Richtungszeichen (-> - <-), angezeigt, für die Servo Richtung nach rechts, Mitte, links, aber keine Zahlenwerte Wenn die Option ppmca (if the option ppmca is chosen) gewählt wurde verschwinden diese Zeichen und Zahlenwerte werden angezeigt...

  • Seite 63: Trimmwerte Übernehmen Und Abspeichen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Trimmwerte übernehmen und abspeichen Am Ende des Limit Menüs nach Kanal 32 gibt es noch die Funktion (Trims => Offsets) um die (erflogenen) Trimmwerte nach dem Flug als Offsetwerte zu übernehmen. Einfach diese Zeile anwählen, dann werden mit [ENTER LONG] alle Trimmwerte auf die entsprechenden Kanäle als Offsetwert mit übernommen und...

  • Seite 64: Kurven Eingeben

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Kurven eingeben (8/13) Kurven sind ein ganz wichtiger Bestandteil in der Beschreibung wie Ausgangsignale von ihren Eingängen beeinflusst werden. Das beste Beispiel ist wohl die Mischerfunktion von Gaskurve und die Pitchkurve beim Hubschrauber. Aber es gibt beliebig viele andere Anwendungen für Kurven z.B. Ruderdifferenzierungen, Landeklappen, Wölbklappen in Abhängigkeit von verschiedenen Flugphasen, Fahrwerklappen, Doorsequenzer, Linearisierung von Drehbewegungen usw.

  • Seite 65: Kurven Editieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Kurven editieren Hier kann man die 16 Kurven auswählen, alle je von 3-17 Punkten Fährt man mit den Cursorn runter werden die Kurven gleich rechts dargestellt. [ENTER] kommt man dann in das Untermenu um die Kurve zu editieren. Abhängig vom Kurventyp 3, 5, 9, 17 werden die X-Stützpunkte als 3-17 Punkte dargestellt.

  • Seite 66: Umschalten Der Kurvenarten Und Kurventypen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Auswahl der Kurventypen für feste oder variable X-Werte Umschalten der Kurvenarten und Kurventypen Einfach im Feld Typ auf editieren gehen, dann kann man durchscrollen und die Kurvenart auswählen von 3pt 3pt´ bis 17pt 17pt´ Seite 66 von 110...

  • Seite 67: Programmierbare Schalter(9/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Programmierbare Schalter PS (9/13) Programmierbare Schalter PS, Software Schalter (Custom Switches CS) sind virtuelle Schalter, die durch Bedingungen und Verknüpfungen aktiviert werden und dann wie richtige Schalter verwendet werden können. Neben den 7 physikalischen Schaltern kann man noch 32 virtuelle Schalter definieren.
  • Seite 68 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Spalte 2 und Spalte 3 enthalten die eigentlichen Vergleichswerte, Variablen oder Festwerte Die Variable kann alles sein: Sticks, Potis, PPMx Input, ein Ausgangskanal (CHxx), Timer (TMR1, TMR2) oder ein Telemetrie Eingangswert Der Festwert ist ein Zahlenwert der mit der Variablen verglichen wird.

  • Seite 69: Beispiel Fensterbereiche Definieren Mit Gasstellung (Throttle)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Fensterbereiche definieren mit Gasstellung (Throttle) Hier warden fast alle Möglichkeiten einer Bereichsabfrage/Fensterung an 5 Beispielen erklärt: Bereich 1: -70 <a< -20 CS1 a<x Thr - 20 CS2 a>x Thr -70 Bereich 2: -20 <a<+20 CS3 |a|<x Thr +20 wg Symmetrie zu Null Bereich 3: +20<a<+70...

  • Seite 70: Beschreibung Der Variablen Für Programmierbare Schalter

    RPM optical Frsky sensor Set number of prop bladed on telemetry setup page Fuel FrSky Fuel Sensor Percentage Temperature 1 from Frsky temp sensor 1 Temperature 2 from Frsky temperature 2 Speed Speed From Frsky GPS Metric or imperial based on compilation used...

  • Seite 71: Spezial Funktionen (10/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Spezial Funktionen (10/13 Hier kann man feste, vordefinierte Funktionen aus einer Liste auf einen virtuellen Schalter legen. z.B. Einen Sicherheitsschalter der den Gas Kanal sperrt, damit nicht aus Versehen der Elektromotor anläuft, einen Timer reseten oder für die Trainer-Funktion Kanäle sperren oder freigeben, all diese Dinge sind hier möglich.

  • Seite 72: Beispiel Telemetrie Grenzwerte Setzen Und Warntöne Erzeugen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Play Sound: Einen Sound abspielen Vario für ein Variometer ein Audiosignal freischalten (see section Configuring a Vario) 7. Reset. Je nachdem Timer1, Timer2, Telemetrie. (Telemetrie) oder Alles. Haptic Vibrator Alarm (diesen Mod gibt es noch nicht bei Taranis) Beep Einen kurzen Piepser auslösen...

  • Seite 73: Globale Variablen (11/13)

    Diese Variablen ermöglichen zum Beispiel Einstellungen für bestimmte Funktionen im Flug zu verändern. Bei FrSky Taranis kann jede globale Variable für jede Flugphase andere Werte haben Jede Globale Variable kann einen eigenen Namen haben (max 6 Zeichen). Diese sind dann in den Untermenüs der Flugphasen zugeordnet.

  • Seite 74: Anwendung Globale Variablen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Anwendung Globale Variablen Globale Variablen können an vielen Stellen verwendet werden. Überall da wo feste Werten verwendet werden kann man diese durch variable Werte ersetzen. Dort wo eine feste Zahl steht und durch eine Globale Variable ersetzt werden soll, kann man [Enter LONG] umschalten von Zahl auf und umgekehrt.

  • Seite 75: Beispiel Dr/Expo Und Anwenden Von Globalen Variablen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel DR/Expo und Anwenden von globalen Variablen Nun einmal ein etwas ausführlicheres Beispiel: Wir wollen Dualrate/Expo mit dem Schalter aktivieren und mit 65% Dualrate und 35% Expoanteil beginnen. Es soll nur der positive Anteil der Kurve (x>0) wirken. Das geht ganz einfach: Untermenü...
  • Seite 76 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 3. Anwenden Im Untermenü von DR/Expo 5/12 (Knüppel) müssen wir jetzt statt den Festwerten 65% und 35% die globalen Variablen eintragen. Einfach mit den Cursor auf diese Werte gehen, mit [MENU LONG] umschalten auswählen. Das wars, jetzt sind wir bereit. Vorbelegt sind die mit 65% und mit 35% Wenn wir...

  • Seite 77: Fertige Voreinstellugnen(12/13) Templates

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Fertige Voreinstellungen (13/13) Templates (valid only if option templates is activated) Das sind fertige Voreinstellungen für bestimmte Modellarten, die man aus der Liste auswählen kann. Mit den Cursor auswählen und dann mit [MENU LONG] bestätigen. Dann werden diese fertigen Mischer-Funktionen im aktuellen aktiven Modell eingefügt.

  • Seite 78: Telemetrie Einstellungen(12/13)

    Telemetriedaten können angezeigt werden. Dazu hat der Sender Taranis schon ein telemetriefähiges Sendemodul XJT oder es kann ein externes Sendmodul XJR oder DJT verwendet werden. Es muss ein telemetriefähiger Empfänger z.B. X8R oder D8R-II von FrSky der die Daten sendet verwendet werden.

  • Seite 79: Telemetriedaten Parametrisieren Für Die Anzeige Am Sender

    Das ist nur mal ein Auszug der Möglichkeiten Telemetriedaten zu konfigurieren. Hier werden alle Einstellungen für die Telemetriedaten vom FrSky-Modul angepasst, normiert und die Alarme gesetzt. Der FrSky-Empfänger hat div. Eingänge um Signale zu verarbeiten und als Telemetriedaten an den Sender zu übertragen. 2 Analoge Eingänge A1, A2, einen serielle Eingang für einen Telemetrie-Hub und interne Temperatur- und Spannungsmessungen...

  • Seite 80: Empfangsfeldstärke Tx Und Rx (Sender , Empfänger)

    Das gleiche Prinzip wird für die Empfangsfeldstärken angewendet: Alarmstufen (---, Gelb, Orange, Rot) Ansprechschwellen, Schwellwerte Wenn ein Wert verändert wird, wird er sofort ins FrSky Modul übertragen und abgespeichert. Das Format des seriellen Empfangsprotokol (UsrData): 1. Proto: verwendetes serielles Protokoll vom Telemetrie Empfänger. Die Optionen sind: None, keines, nicht verwendet.

  • Seite 81: Telemetriedaten Am Sender Je Nach Einstellungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Telemetriedaten am Sender je nach Einstellungen Die Telemetrie Anzeigen werden mit [PAGE LONG] aus dem Hauptmenu aufgerufen. Die Anzeigen sind abhängig von den Daten die man empfängt und konfiguriert hat. Von Screen zu Screen kommt man mit [PAGE] [ENTER Long] erscheint eine Auswahlmenü...

  • Seite 82: Gps Daten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch GPS Daten Hier werden Längengrade, Breitengrade, Höhe und Distanzen angezeigt. Nach dem reseten der Telemetriedaten werden die ersten empfangenen GPS-Daten als Startwert für alle weiteren Berechnungen verwendet. Seite 82 von 110...

  • Seite 83: Telemetrie Alarme

    Die Ansprechschwellen dazu werden in den Programmierbaren Schaltern (Custom Switch) 9/10 eingestellt. Diese Art von System-Alarmen kann für alle möglichen Ereignisse programmiert werden. (Frsky HUB Sensor, Timer, PPM, Stick, Kanal Werte ….. und auch für A1/A2 und RSSI). Seite 83 von 110...

  • Seite 84: Variometer Einstellen

    OpenTx kann auch für ein Variometer Ansagen und Töne ausgeben um Thermik zu finden. Es werden 4 Hersteller von Variometer unterstützt. • Das Thermal Scout Produkt von Winged Shadow http://www.wingedshadow.com/ • Das normale FrSky Variometer am FrSky Hub http://www.frsky-rc.com/ • Das Halcyon Project von eine Forumsmitglied http://code.google.com/p/halcyon/ •...
  • Seite 85 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Wenn man -0.7 im zweiten Limitfeld für die positive Seigrate einträgt so bedeutet das: Ein normaler Segler hat eine Sinkrate von -1.0m/s und hat jetzt nur noch eine Sinkrate von -0.7m/s . Er hat also eine leichte Thermik von +0,3m/s gefunden, denn seine Sinkrate ist jetzt kleiner geworden, er sinkt noch, aber viel weniger als vorher.

  • Seite 86: Stromsensor

    Proto None oder abhängig davon ob man A1, A2 für Spannungseingänge verwendet und den Stromsensor am FrSky Hub anschließt. Voltage auf A1, A2, oder abhängig davon wo der Spannungssensor angeschlossen ist. A1/ A2 ist ein externer Spannungssensoren der direkt am entsprechenden Eingang angeschlossen ist.

  • Seite 87: Weitere Beispiele

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Weitere Beispiele Beispiel Gas Sicherheits-Schalter Obwohl man das gleich mit einen Template machen kann, hier die Anweisungen von Hand für die Mischer. Wir beginnen mit einem einfachen 4 Kanal Mischer, Gas auf Kanal 3 Zuerst mit den Cursor auf Kanal3, dann mit [ENTER LONG] ins Menü...
  • Seite 88 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das liest sich nun für Kanal 3 so: Normal bekommt Kanal 3 sein Analogsignal (-1.000 0.000 +1.000) vom Gasknüppel (Thr) mit einem Anteil von 100%. Das Servo kann von Links über Mitte nach Rechts laufen. Wenn der Schalter betätigt wird greift Zeile 2, Zeile 1 wird ungültig da (Replace, :=).

  • Seite 89: Beipiel Mischer Mit Offset Und Weigth Anpassen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beipiel Mischer mit Offset und Weigth anpassen Wir wollen zu einem Kanal einen bestimmten Poti-Anteil dazumischen. Das macht man im Mischer mit Addiere (+=) Das Poti soll aber nur positive Werte liefern und auch nur einen Anteil von 0-20% dazumischen. Hintergrund: Jeder Analogkanal (auch Poti) liefert -100% bis +100% Mit Weigth und Offset wird der Kanalbereich angepasst,...

  • Seite 90: Beispiel Servos Für Delta Und V-Leitwerk Richtig Mischen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Servos für Delta und V-Leitwerk richtig mischen In praktisch jeder Fernsteuerung gibt es die Funktion Deltamischer und V-Leitwerk. Hier werden 2 Kanäle miteinander gegenläufig gemischt. Höhenruder und Querruder. Aber egal was man macht wenn man diese Funktion aufruft, die Dinger (Servos) laufen einfach immer falsch rum.

  • Seite 91: Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren Auf Gleichlauf Einstellen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren auf Gleichlauf einstellen An einem Flugmodell sind 2 Außenläufermotoren mit 2 ESC Antrieben. Leider laufen die beiden Motoren im Flug nicht exakt gleich. Gut wäre es wenn man sie im Flug um ca 5-10% fein nachtrimmen könnte und dadurch nicht dauernd per Seitenruder dagegen halten muss.

  • Seite 92: Senderakku Laden

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Sender Akku laden 6 Zellen NiMH (Eneloop-Typ) Der Sender hat ein eingebautes Ladegerät für NiMH Zellen 6 Zellen 500mA Ein Steckernetzteil 220V AC /12V DC 500mA liegt bei An der rechten Seite ist die Ladebuchse, ein Hohlstecker mit 5,5mm Belegungn Plus = ??? Minus =??? Es kann also nicht einfach ein LiPo oder LiFe Akku geladen werden! Ein moderner NiMH Akkusatz hat eine sehr geringe Selbstentladung z.B.

  • Seite 93: Knüppelaggreate Umstellen Von Mode1 Auf Mode

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Knüppelaggreate umstellen von Mode1 auf Mode 2 (Gas links, Gas rechts) Dazu muss das Gehäuse geöffnet werden. 6 Schrauben auf der Rückseite. Für den Umbau muss man keine Federn oder Hebel ausbauen und am anderen Aggregat wieder irgendwie reinbauen.

  • Seite 94: Software Update An Der Usb Schnittstelle Und Sd-Karte

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Software Update an der USB Schnittstelle und SD-Karte Software Updates für den Sender und Modell überspielt man mit Companion9x. Dort gibt es die Funktionen: Sender flashen/update Modelle übertragen von oder zum Sender SD-Karte lesen/schreiben Wird das USB Kabel am Sender angeschlossen erkennt der PC automatisch den Sender und meldet 2 weitere Laufwerke an.

  • Seite 95: Einführung Und Überblick Companion9X

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Einführung und Überblick Companion9x Companion9x ist Freeware für PC, MAC, LINUX und man lädt es sich aus dem Internet. Dort ist immer die neueste Version verfügbar unter : http://code.google.com/p/companion9x/ Unter Downloads, die aktuellste Version z.B. Companion9xinstall_v1.30.exe laden Beim Installieren erzeugt Companion9x div Verzeichnisse und auf dem Desktop einen Startbutton,...
  • Seite 96 Entscheidend sind die passenden Verzeichnisse, und die Senderauswahl = Firmware für FrSky Taranis Für FrSky Taranis sollte/muss das dann so aussehen. Für andere Sennder sieht das etwas anders aus. Bitte hier nicht irgendwie rumspielen wenn man nicht weiß was man tut...
  • Seite 97 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Simulation des Sender, Grundeinstellungen und Modell erzeugen Mit Datei Neu legen wir Modelle an und erhalten das Fenster des „Modellspeichers“ Ganz oben steht: Generelle Einstellungen, das sind die Sender -Grundeinstellungen! Ganz unten steht: TX-Simulation, damit wird der Sender 1:1 nachgebildet und wir müssen auch die Tasten am Sender genauso bedienen und mit der...
  • Seite 98 Ganz wichtig ist dann noch die spezielle Kurzanleitung zur Taranis, denn dort wird die Softwarestruktur der openTX dargestellt und die Tastenfunktionen genau erklärt. Die gibt es hier in Deutsch: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=92&t=3135 FrSky 9XDA Taranis Kurzanleitung……. Und heist: als PDF (oder per Google-Suche) Ganz unten in diesem Fenster steht wieder Simulation, aber nicht TX-Simulation.
  • Seite 99 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das erste Modell „Programmieren“ Die Reihenfolge der Reiter entspricht der Reihenfolge der Hauptfunktionen der Software, vergleiche mit Softwarestrukturblatt Modelleeinst. aus der Kurzanleitung und das Handbuch. Konfig, Hubi, Flugphasen, DR/Expo, Mischer, Servowege, Kurven, Schalter, Funktionen, Telemetrie, Voreinst. Das zentrale Element bei openTX sind die Mischer.

  • Seite 100: Das Mischer Fenster Am Beispiel Kanal

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Wer Futaba hat muss man sich an eine feste Kanalbelegung halten, genauso bei Graupner und all die anderen. Das ist hier nicht so, aber wer die Graupner-Reihenfolge gewöhnt ist kann es ja beibehalten. Die Voreinstellungen der Reihenfolge findet man unter: Standarteinstellungen Kanalzuordnung Gefunden? Genau, ganz, am Anfang wo wir für Companion9x die Einstellungen machten, rechts unten TAER Deutsch: GQHS Eigentlich wären wir jetzt schon fertig, ein einfaches 4-Kanal „Trainer“...
  • Seite 101 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Zeiten: Verzögerungen: (Einschalt- und Ausschaltverzögerungen getrennt einstellbar) Nach oben: Zeit bis der Mischer aktiv wird, ab dem er freigeschaltet ist (Einschaltverzögerung) Nach unten: Zeit bis er wieder inaktiv wird, ab dem er wegschaltet ist (Ausschaltverzögerung) Langsam: (langsamer Lauf, in beide Richtungen betrennt einstellbar) Nach oben: Geschwindigkeit des Mischer in positive Richtung (etwas unklar, ich weiß)
  • Seite 102 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Dieses einfache Beispiele einfach mal eingeben und abändern. Querruderknüppel (AIL) steuert Kanal2 das 1. Querruderservo, an Kanal 5 das 2. Querruder- Servos Ruderdifferenzierung 60% Beachte: Kanal2 100% und Kanal5 -100% Jetzt wäre dazu noch Dualrate/Expo auf Höhen und Quer nicht schlecht. Umschalten auf 80% Weg und ca 35% Expo mit 2 Schaltern zum aktivieren.
  • Seite 103 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Dann wäre ein Schalter nicht schlecht der verhindert, dass unser Elektromotor losläuft wenn wir versehentlich ans Gas kommen, d.h. also ein Gas Sperr-/Freigabeschalter. Das macht diese zweite Zeile, die im Mischer für Kanal 1 eingefügt wurde. R= Replace= Ersetzte alle anderen Zeilen im Kanal1.
  • Seite 104 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das muss aber ehrlicherweise am fertig aufgebauten Flieger gemacht werden! Jeden Knüppel einzeln so bewegen dass das zu positiven Mischer-Berechnungen für den jeweiligen Kanal führt. Dann das zugehörige Servo per Servo-Invers so umschalten dass das Ruder auch in Richtung positiv, d.h.
  • Seite 105 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Viele fertige Beispiele zum Runterladen gibt in der Library hier: http://openrcforums.com/forum/viewforum.php?f=38 Und im Handbuch mal die Beispiel durcharbeiten Da kommt dann bald der Aha- Effekt Seite 105 von 110...

  • Seite 106: Templates Und Modellkonfiguration

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Templates und Modellkonfiguration Der Modellkonfiguration Wizard Damit kann man sich Modelle zusammenstellen, die Ruder und Servos zuordnen und dann eine Mischer-Voreinstellung laden. Die Ruder und Gas Anordnung kann komplett frei, oder als Futaba oder JR/Graupner Anordnung ausgewählt werden.

  • Seite 107: Linksammlung

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Link-Sammlung der Modifikationen http://9xforums.com/wiki/index.php/Hardware_Mods_%26_Other_Guides http://9xforums.com/wiki/index.php/How_to_do_a_full_mod_on_your_9x http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_Telemetry http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_FrSky http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=9 http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=23 Seite 107 von 110...

  • Seite 108: Die Programmierer Und Das Team Von Opentx

    Wir bedanken uns auch beim Internet, aus allen Teilen der Welt kamen Idealisten zusammen und haben so openTx entstehen lassen. FrSky hat zusammen mit diesem Team Taranis mit openTx entstehen lassen. So etwas gabe es bisher noch nicht! Seite 108 von 110...

  • Seite 109: Instructions For Building And Programming

    Put yourself in the src To compile the standard version: make For version FrSky enter: make EXT=FRSKY From author of the software: I hope you enjoy the openTx FW! This is an Open Source project, which means I do not ask for money in return, and you are free to view, download, edit and re-distribute the code under GNU v2 license.

  • Seite 110: Ce- Kennzeichnung, Konformitätserklärung, Fcc-Prüfprotokolle

    CE- Kennzeichnung, Konformitätserklärung, FCC-Prüfprotokolle Sender und Empfänger wurden geprüft und entsprechen den EU-Normen. Die FCC-Prüfprotokolle können von der Homepage von FrSky geladen werden. Eine gültige CE-Kennzeichnung ist auf Sender und Empfänger angebracht. Die Konformitätserkläerung stellt der General-Importeur aus und liegt bei.

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