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FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung
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FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung

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Bedienungsanleitung OpenTx
Sender FrSky Taranis
Mit vielen Programmier-Beispielen
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Verwandte Anleitungen für FrSky Taranis X9D

Inhaltszusammenfassung für FrSky Taranis X9D

  • Seite 1 Bedienungsanleitung OpenTx Sender FrSky Taranis Mit vielen Programmier-Beispielen r2604...
  • Seite 2 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Der Sender wird mit englischer Menüführung ausgeliefert. Er kann auf Deutsch umgestellt werden. Dazu muss eine neue Firmware aufgespielt werden. Das kann man mit dem Programm companion9x machen, oder via USB direkt ein passendes File auf den Sender übertragen. Der Sender ist mit einem Bootloader ausgestattet.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Taranis Anleitung Deutsch Inhaltsverzeichnis Haftungsausschluß.........................5 Der FrSky Sender Taranis, das Projekt Taranis, Funktionsübersicht…......6 Vorstellung, um was geht es…………….….…………………………………………..…10 Blockdarstellung des Senders....................11 Funktionsablauf………………...................12 OpenTx Funktionen Erweiterungen……..…………............13 Hardware Modifikationen und Erweiterungen…...…............13 Software Optionen und Erweiterungen................13 Sender Bedienelemente Buchsen und Schalter..............15 6 Tasten-Menüführung ………………………………………………………………………18...
  • Seite 4 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Kurven (8/13) ........................65 Kurventypen 3,5,9,17 Pkt....................Kurve Editieren......................Feste X-Werte Variable Y-Werte................Variable X und Y-Werte..……………................. Auswahl von Kurvenentypen.….…………..............Programmierbare Schalter(10/13) …………………….............68 Beschreibung der Variablen Bedeutung und Wertebereich….……………………….. Spezial Funktionen (11/13) ....................72 Globale Variablen (9/13)......................74 Werte zuweisen…..…..………….................

  • Seite 5: Haftungsausschluß

    Gebrauch, dem Missbrauch oder dem Unvermögen, die Software anzuwenden, entstehen. Das deutsche Handbuch: Diese Anleitung behandelt speziell den Sender FrSky Taranis. Die Softwaregrundlage zu openTX ist open9x für die Sender TH9x und 9XR Sie enthält Erweiterungen und Anpassungen die in den Foren 9xforums, openTx, er9x diskutiert werden.

  • Seite 6: Der Frsky Sender Taranis

    Preis vorgestellt, der die meisten High-End Markensender am Markt übertrifft. Nun könnte man sich Fragen wo hat FrSky gespart um den Preis niedrig zu halten? Qualitäts-Kompromisse um den Preis niedrig zu halten ist nicht die Art von FrSky. Bei FrSky fehlt vielleicht eine schicke bunte Werbekampagne und ein riesiges Marketing-Budget, es wird aber nicht an der Hardware geknausert! Das wichtigste für jeden Sender ist das Aufrechterhalten einer felsenfesten Verbindung...

  • Seite 7: Das Projekt Taranis

    Open9x gibt es schon seit mehr als 5 Jahren, ist sehr ausgereift und wurde immer wieder an unterschiedliche Sender, Prozessoren und Hardware angepasst und erweitert. Mit OpenTx wurde das System an die Hardware von FrSky mit einem 32 Bit Prozessor angepasst und nochmal erheblich erweitert.

  • Seite 8: Die Funktionen In Stichworten, Ein Überblick

    Großes LCD Display 212x64 Pixel, 16 Graustufen, hintergrundbeleutet • Echtzeit Datenlogger für alle Telemetriedaten auf SD-Karte • Empfänger mit Modellmatch (mit FrSky Empänger und PXX Protokoll) • 2 Timer in verschiedenen Betriebsarten, UP, Down, % von Knüppel, Modell-Flugzeit • Trimmauflösung einstellbar von grob bis superfein, exponential •...
  • Seite 9 openTx für Taranis Anleitung Deutsch • Hoppingsequenz Aus 250 Kanäle statistische gleichmäßig verteilt 47 Kanäle in 9ms mit 300kHz Bandbreite • Internes Telemetrie-HF-Modul für die Übertragung von bis 16 Kanälen. Mit einer Refreshrate von 9ms für Kanl 1-8 und 18ms für Kanal 9-16. Unterstützt das vorhandene D8-Protokolle (alle Empfänger von Typ D und VxR-II) das neue D16 Protokoll und den Long Range Mode LR12.

  • Seite 10: Vorstellung, Um Was Geht Es

    Taranis Anleitung Deutsch Vorstellung, um was geht es? Taranis ist ein Sender von FrSky der mit der open-source Software openTx als Betriebsystem läuft. openTx ist eine Weiterentwicklung von open9x. Ursprünglich ist open9x als Sender Software für einen ganz bestimmten Typ an Hardware entstanden.

  • Seite 11: Blockdarstellung Des Senders

    Taranis Anleitung Deutsch Blockdarstellung des Senders Frsky 9XDA Taranis 4 Potentiometer 4 Kreuzknüppel 4 Trimmungs- 6 Menue 8 Schalter LS, RS, S1, S2 Gas QuR HöR StR Taster 6 3-fach 2 2-fach Tasten Analogwerte Analogwerte Kalibrierung Kalibrierung Dualrate / Expo für 4 Kreuzknüppel...

  • Seite 12: Funktionsablauf

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Funktionsablauf im Sender Der Sender besteht aus 4 Haupt-Eingabe Baugruppen 1. 4 Sticks/Kreuz-/Steuerknüppel: Englisch: Rud(der), Thr(ottle), Ele(vator), Ail(erons) (RTEA) Deutsch: (Seitenruder), Gas, Höe (Höhenruder), (Querruder) (SGHQ) 2. 4 Potentiometers: LS, RS, S1, S2 3. Trimmtaster für die Steuerknüppel TrmR, TrmT, TrmE, TrmA Deutsch (TrmS,TrmG,TrmH,TrmQ)

  • Seite 13: Opentx Funktionen Erweiterungen

    – mit dieser einfachen Hardware-Erweiterung wird ein kleiner Vibratormotor haptic angesteuert der dann parallel zum Summer/Lautsprecher vibriert. – damit wird das FrSKY HF-Modul für Telemetrie mit dem Sender verbunden. Das ist frsky etwas aufwändiger einzubauen, aber es ermöglicht die FrSky Telemetriedaten direkt am Display darzustellen ohne zusätzliche Telemetriebox.
  • Seite 14 Neuer Sender, fast baugleich zu STD, von Hobbyking 9XR 128 mit Atmega 128 prozessor TARANIS Neuer Sender von FrSky, Software wird gerade angepasst, ca. Mai 2013 X16D Neuentwicklung von Frsky, kommt Ende 2013/Anfng 2014 Die open9x/openTx – Software läuft ohne Änderungen auf den Sendern, Turnigy TH9x und 9XR, da sie fast baugleich sind.
  • Seite 15 Taranis Anleitung Deutsch Sender FrSky Taranis Bedienelemente SF 2-Stufen SH Taster SG 2-Stufen Menü Plus Page Minus Exit Enter Seite 15 von 151...
  • Seite 16 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Rückseite mit Schacht für externes HF Modul im JR-Format Akkuanschluß JST-XH micro SD-Karte serielle Schnittstelle DSC Buchse USB-Anschluß Kopfhörer Seite 16 von 151...

  • Seite 17: Akkuanschluß

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Akkuanschluß 6 Zellen NiMH 1,2V = 7,2V 800mAh mit geringer Selbstentladung (Eneloop-Typ) Akkufach: 108x31x23mm Akku: JST-XH Stecker Eingebaute Akku-Ladeschaltung für NiMH Somit nicht zum Laden von Lipo´s geeignet! Mit Netzteil AC 220V DC 12V 500mA Ladebuchse Hohlstecker 5,5x2,5mm Steckerbelegung Micro-SD-Karte ca 1-2GB...

  • Seite 18: 6 Tasten Menüführung

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch 6 Tasten Menüführung lang oder kurz drücken Zusammenfassung der Tastenbedienung Links Rechts Umschalten der Grundbildschirme: [PAGE] 3 Grundbildschirme und Kanal-Monitor [ENT Long] Statistik anzeigen [PAGE Long] 4 Telemetriebildschirme umschalten Debug aufrufen bzw. im Kanalmonitor (1-16) ( 17-32) Umschalten in Hauptmenüs und Untermenüs Eingaben machen: [MENU Long]...

  • Seite 19: Softwarestruktur

    Taranis Anleitung Deutsch Softwarestruktur von OpenTx bei Frsky 9XDA Taranis Start-Bildschirm (Splashscreen) Warnungen Gasstellung + Schalter prüfen [Page] Hauptanzeigen [Menü Long] [Menü Kurz] umschalten Grundeinstellungen Modelleinstellungen für den Sender Schalter, Positionen Modellauswahl 1/13 Stick-Werte Systemeinstellungen 1/7 Konfiguration 2/13...

  • Seite 20: Bezeichner Bedeutungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Bezeichner und Bedeutungen Damit wir vom gleichen reden Eingabewerte (in Rot, so wie sie auch in den Menüs auftauchen) 1. 4 Sticks (cross-drivers, levers, gimbals): Steuerknüppel/Kreuzknüppel: (Rudder) (Seitenruder (Elevator) Hör (Höhenruder) (Throttle) (Gasknüppel) (Ailerons) (Querruder) RETA SHGQ 2.

  • Seite 21: Eingaben Und Werte Editieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Eingaben und Werte editieren Es gibt am Sender 6 Tasten um durch die Menüs zu navigieren und zu editieren 3 Tasten links für das Navigieren durch ganze Bildschrime MENU, PAGE und EXIT, 3 Tasten rechts für Eingaben und navigieren durch Zeilen und Spalten Plus, Minus, Enter Sie werden hier in der Anleitung immer in eckigen Klammern gesetzt z.B.

  • Seite 22: Werte In Einer Checkbox Ein/Ausschalten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Werte in einer Checkbox ein/ausschalten   Mit den 2 Cursortasten [+], [-] steuert man durch die Zeilen und Spalten, dabei werden die Eingabe-Positionen invers dargestellt. In einer Checkbox wird mit Druck auf [ENTER] die Funktion sofort ein-oder ausgeschaltet. Das gilt auch für Werte die man nur umschaltet (Toggle-Funktion) z.B.

  • Seite 23: Arbeiten Mit Auswahlwerten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Arbeiten mit Auswahlwerten In OpenTx gibt es auch die Möglichkeit Schalterstellungen, Potis, Sticks usw. direkt abzufragen. z.B. Schalterstellungen beim Einschalten, Mittenposition der Potis durch kurzes Piepsen, Auswahl der Flugphasen die in Mischer oder Dualrate/Expo aktiv sein sollen. Autoselect Autoswitch Anstatt Schalter, Potis, Sticks aus der Tabelle auszuwählen kann man auch einfach nur den Schalter betätigen oder das Poti bewegen, dann erkennt die Software automatisch die...

  • Seite 24: Hauptansicht

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Die Hauptansicht Sender Einschalten, Splash Screen, dann Gas und Schalter Warnung (falls aktiviert) Dieser Start-Screen kann durch einen eigenen Splashscreen erstzt werden. Format 212x64 Punkte , 2 Bit , schwarz,weiß Falls Gas Warnung oder Schalter Warnung aktiviert wurde.

  • Seite 25: Grundsätzliche Darstellung

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Grundsätzliche Darstellung Die Hauptansicht ist in 2 Teile eingeteilt, ganz oben ist die Statuszeile: dort werden Spannungen angezeigt, SD-Karte aktiv, DSC und Trainer-mode, USB, LOG aktiv, Audio Lautstärke, Zeiten und es erscheinen Hilfetexte bei der Eingabe 3 verschiedenen Hauptanzeigen Modellname z.B.

  • Seite 26: Die Statistik Und Debugger Anzeige

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Die Statistik und Debugger Anzeige Vom Hauptbildschirm kommt man mit [ENTER LONG] auch in die Statistik-Anzeige – Total, Gesamteinschaltzeit des Senders, - Timer1, - Timer2, - Gasstellung als absolut THR% - relativ prozentuell zur Gasstellung Die senkrechten Balken geben die Gasstellungen und die Zeiten wieder Telemetriebildschirme In die Telemetrieanzeigen kommt man von der Hauptanzeige mit...

  • Seite 27: Sender Grundeinstellungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Sender Grundeinstellungen (1/7) Von der Hauptanzeige kommt man mit [MENÜ LONG] in das Menü für die Sender Grundeinstellungen mit 7 Seiten Diese sind unabhängig vom ausgewählten Modell universelle grundlegende Einstellungen Die Menüs sind: 1. Sender Grundfunktionen einstellen 2.

  • Seite 28: Grundeinstellungen Des Senders

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Grundeinstellungen des Senders (1/7)´ Datum Uhrzeit für die eingebaute Echtzeit-Uhr eingeben Akku-Spannugsbereich für die Ladezustandsanzeige im Batterie-Symbol eingeben Töne Sound 1.1 Mode: Betriebsart für den Piepser, Summer • Quiet. Ganz aus, kommt nie! nichts, aber auch keine Warnungen falls z.B. die Akkuspannung zu tief ist! (Vorsicht bei Li-Po!) •...
  • Seite 29 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Bg Volumen: Lautstärke der Hintergrundmusik Dauer Zeitdauer, Länge des Alarms Tonhöhe Frequenz der Warntöne 1-20 verschiedene Töne zur Auswahl Kontrast des LCD Display einstellen Werte ca 25-30 Alarme wenn Battery warning: Akkuspannung zu niedrig. Wenn die Spannung unter den eingestellten Wert fällt kommt ein Summeralarm. Wenn das richtig eingestellt ist läuft der Sender weiter, aber es ist eine Warnung dass es Zeit wird zum Landen und den Akku zu laden.

  • Seite 30: Microsd-Karte

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Duration: Hintergrundbeleuchtng AUS nach x Sekunden . Bereich 0 bis 500s. Splash screen: Startbildschirm aktiv (BMP-Bild-Format: 212x64Pixel 1Bit) Kann übrigens durch Drücken einer Taste übersprungen werden. Time zone: 1-12 Std Zeitanpassung um die GPS UTC Zeit auf Ortszeit zu korrigieren (+1Std für Deutschland) coord: Koordinatenanzeige NMEA oder HMS Format für GPS Koordinaten z.B.

  • Seite 31: Lehrer / Schüler Einstellungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Lehrer / Schüler Einstellungen (3/7) Schüler Lehrer Lehrersender Schülersender Mit diesem Menü wird der Lehrersender (Master) eingestellt. Dazu muss aber in den Modelleinstellungen 2/12 der TrainerMode von Slave auf Master umstellen. d.h. es wird festgelegt, wie der Sender die max 8 PPM-Signale (PPM1-PPM8). die er über die Trainerbuchse/DSC-Buchse (3,5mm Mono) vom Schüler kommen, zuordnet und auf welchen Knüppel mit welchem Anteil aufmischt.
  • Seite 32 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Alle Mischer und Einstellungen am Lehrersender bleiben erhalten und werden mit dem Signal vom Schülersender bedient. Wenn also ein Ausgangsignal am Lehrersender mit einer Expokurve verarbeitet wird, so bleibt das erhalten. Normal kommen aus jedem Schülersender nur die Knüppelsignale, eventl mit Trimmwerten, aber keine nachverarbeiteten Signale! 1.
  • Seite 33 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Aber am Markt gibt es jede Menge Billig-Schrott von diese PPM to USB Wandler für ca 5€, dann wird entweder gar nichts oder nur Kanal 1 nicht richtig gewandelt. Gute Wandler kosten ca 15-20€. Oder aber selber bauen für ca 10 € Suchbegriff unter Goggle: PPM2USB Seite 33 von 151...

  • Seite 34: Beispiel Trainer Funktion Aktivieren Und Testen

    Geberstellungen von Schüler und Lehrer die gleichen Anzeigen erscheinen (eventl. per Mulitplikator Signalpegel und Signalbreite anpassen) Bei FrSky Taranis Sender muss man definieren ob der Sender als: Master = Lehrer = PPM Signale an der DSC-Buchse empfängt oder Slave = Schüler = PPM Signale an der DSCBuchse ausgiebt...

  • Seite 35: Beispiel Fpv Spotterfunktion

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel FPV Spotterfunktion Auch das ist ganz einfach möglich! Der Lehrersender ist der Sender mit dem der FPV´ler mit seinem Modell fliegt. Am Schüler Sender ist der Spotter, der den Luftraum überwacht. Er hat die Möglihckeit das Modell bei Gefahr selber sofort zu übernehmen, er muss somit nicht warten bis der FPV´ler das Modell an ihn übergibt.

  • Seite 36: Softwareversion

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Softwareversion (4/7) Zeigt den Softwarestand und das Format des EEProms an (aktuell ist 215) SVN: Software Versions Nummer SVN und Release-Stand Date : Firmware Compiler Datum Time : Firmware Compiler Uhrzeit Da die Software OpenTx ständig weiterentwickelt wird, helfen diese Angaben falls Probleme oder Fehler auftreten bei der Fehlersuche.
  • Seite 37 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Funktionstest aller Analoggeber (6/7) Hier sieht man alle Analogeingänge als Hex-Zahl und als Dezimalzahl. Der Wertebereich geht von 0 bis 1024 (0 bis 0X3FF) • A1-A4 die Werte der 4 Steuerknüppel • A5-A8 die Werte der 4 Potentiometer am Sender Auch die Sender-Akkuspannung wird gemessen und normal korrekt angezeigt.

  • Seite 38: Analoggeber Kalibrieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Analoggeber kalibrieren (7/7) Hier muss man alle Analogeingänge A1-A8 (4 Sicks und 4 Potis) einmal kalibrieren! Das ist immer dann notwendig wenn ein neues Firmware-Update aufgespielt wurde! Die Kalibrierung geht wie folgt: [ENTER] drücken 2. Alle Analoggeber, Sticks und Potis, auf ca.
  • Seite 39 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Seite 39 von 151...

  • Seite 40: Modell Einstellungen

    9. Globale Variablen Voreinstellugen in den Flugphasen 10. Programmierbare Schalter/ virtuelle Schalter / Softwareschalter 11. Spezial Funktionen / Funktions-Schalter 12. Telemetrie mit einem Frsky -Modul 13 . Voreinstellungen, Templates Binden des Senders mit internem HF- Moduls an den Empfänger Modelleinstellungen 1/13 Interes HF-Modul Empfänger Nr.

  • Seite 41: Modell Auswählen, Kopieren, Verschieben, Anlegen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Modell auswählen, kopieren, verschieben, anlegen (1/13) Es ist immer das Modell aktiv mit dem Stern davor Mit den Cursor-Tasten [+] [-] einen Modellspeicher anwählen und in Abhänigkeit ob der Platz frei oder belegt ist erscheinen mit [Enter Long] unterschiedliche Auswahlmenüs, [+] [-]...

  • Seite 42: Modell Grundeinstellungen Menüs

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Modell Grundeinstellungen Menüs (2/13) Im Internen HF-Modul die Betriebsart einstellen Im Externen HF-Modul die Betriebsarten einstellen Trainer Mode Master (Lehrer) oder Slave (Schüler) einstellen Seite 42 von 151...

  • Seite 43: Modell Grundeinstellungen(2/13)

    1a. Ein Modellbild im BMP- Format mit 64*32 Pixel 4 Bit d.h. 16 Graustufen kann anstatt des FrSky Logo eingeblendet werden. Quelle ist die SD-Karte, Unterverzeichnis 2. Timer1: Grundfunktion des Timer auswählen und Zeitwert eingeben [+] / [-] springt man auf Minuten oder Sekunden [ENTER] editieren, invers dargestellt.
  • Seite 44 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 3. Timer2: Alles gleich wie bei Timer1 Limits: Extended Limits, Bereichserweiterung von +/-100% auf +/-125% Impulslänge der PPM Signale. (-100%=1ms O%=Mitte=1,5ms +100%=2ms) Hier aufpassen, dass man die Servos nicht an ihre mechanischen Grenze fährt und beschädigt. Also nicht nur auf das Display schauen, sondern mit LimitMenü...
  • Seite 45 Der Sender Taranis hat ein eingebautes HF-Moduel vom Typ XJT. Dieses XJT-Moduel kann in 3 (4) Betriebsarten betrieben werden und ist damit mit allen neueren FrSky Empfängern kompatibel X16 8/16 Kanäle mit PXX Protokoll und Telemetrie LRS 9/12 Kanäle im Long Range Mode ohne Telemetrie DJT als D8 mit 8 Kanälen und Telemetrie...
  • Seite 46 Ausgabe Kanal 1-8 über das HF-Modul, Kanal 9-16 über die DSC Buchse • PPMSim 8Kanäle an die DSC-Buchse für PC Flugsimulator, keine HF-Abstrahlung • Das ist ein serielles Protokoll von FrSky für diese Module (sehr umfangreich!) 16 Kanal Protokoll RX: Empfängernummer für die Model Match Funktion Sync und Failsafe Definition •...
  • Seite 47 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das PPM Singal, PPM Impulsrahmen, Einstellungen, im Detail Kanäle werden in μs angezeigt statt %) (Option ppmus, im Hauptmenü, Servomonitor, alle Normalerweise ist ein PPM Signal so aufgebaut: 22.5ms Framezeit, (Gesamtzeit) 300μs Kanalstartimpulslänge (Positiv oder Negativ ) + Positive PPM Impulsstart oder - Negative PPM Impulsstart Kanalimpulslängen bei (-100%, 0% +100% ) Min= 1,00msμs Mitte= 1,50μs Max= 2,00ms...

  • Seite 48: Empfängerkombinationen Externes Xjt Oder Djt Modul

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Empfängerkombinationen Externes XJT oder DJT Modul Seite 48 von 151...

  • Seite 49: Hubschrauber Grundeinstellungen (3/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Hubschrauber Grundeinstellungen (3/12) Hier werden die Grundeinstellungen für Hubschrauber gemacht: Die Idee dahinter ist, dass man hier alle benötigten Heli Grundeinstellungen einträgt Taumelscheibentyp, Collektiv-Pitch-Quelle, Zyklische Begrenzungen (Swash Ring), Servolaufrichtungen und damit vorberechnete Heli-Mischer-Variablen CY1, CY2, CY3 erhält die man dann beliebigen Kurven und Mischer und Schalter zuordnen kann.

  • Seite 50: Flugphasen Definieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Flugphasen definieren (4/13) Diese Art der Flugpahse sieht zunächst recht einfach aus im Vergleich zu anderen Sendern. Aber das ist nur die Grund-Definition der Flugphasen für Name, Aktivierungs-Schalter, Trimmwerteübernahme und die Zeiten für Fade-In, Fade -Out Das wesentliche geschieht in den Menüs für Dualrate/Expo und in den Mischern.
  • Seite 51 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Dualrate/Exponential, bzw. Knüppel (5/13) [Enter Long] ins Auswahlmenu Dieses Menü heißt normal Dualrate/Expo oder aber Knüppel (Sticks). Hier kann man für alle 4 Knüppel (4 Sticks) (Rud/ / Ail) Deutsch(Sei, Höe, Gas, Que) Exponentialkurven, freie Kurven, Dualrate (Wegumschaltung), Flugphasen, Schalter und Bedingungen festlegen Damit kann man die linearen Knüppelwege abschwächen, die Knüppelkurve (meist eine Exponential-Funktion) um die Mittellage unempfindlicher machen und somit das Modell...

  • Seite 52: Untermenü Und Detailansicht Von Dualrate Und Expo

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Untermenü und Detailansicht von Dualrate und Expo: Dieser Screen ist in 2 Hälfte aufgeteilt: Links die Parameter zu der Zeile in der man gerade ist (vom Aufrufmenü) Rechts die Kurve entsprechend den Parametern, mit den Koordinaten (Y, X) und der Knüppelstellung als kleines Kreuz Warning: this curve and coordinates depends not only on the current line editing but also other lines associated with the same handle!
  • Seite 53 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 4. Phase: die Flugphasen 012345678 für die diese Zeile gültig sein soll. Inverse Darstellung ist dann aktiv z.B. 012345678 nur in Flugphase 0 und 1 aktiv (Vorgabe ist 012345678 also alle aktiv, das ist viel praktischer) 5.

  • Seite 54: Beispiel: Dualrate/Expo Mit 2 Stufen Schalter

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Dualrate/Expo mit 2 Stufen Schalter Mit einem normalen Schalter kann man auch 2 Dualratewerte und 2 Expowerte umschalten Das geht weil ein Schalter als ON oder als OFF verwendet werden kann. Für Stellung nicht GEA steht dann da ein "!"...

  • Seite 55: Mischer Hauptbildschirm Und Übersichten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischerfunktionen (6/13) Das ist das wichtigste Menü, alles läuft über Mischer! Haben alle anderen Sender dutzende fester Spezialfunktionen für alles Mögliche und nur wenige freie Mischer, gibt es bei openTx gar keine Spezialfunktionen sondern 64 freie Mischer. Das ist zuerst mal ungewohnt, bietet aber maximale Flexibilität.

  • Seite 56: Zeilen Einfügen Und Ins Untermenü (Wie Bei Dualrate/Expo)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Ähnlich wie bei DR/Expo kann man einem Kanal mehrere Zeilen (Mischer) zuordnen. Sie sind aber hier alle aktiv und werden durch die Operatoren gesteuert die durch Addiere +=, Multipliziere *=, Ersetze:= die Zeilen für diesen Ausgangkanal verrechnen. Mischerzeilen kann man so wie immer auswählen, kopieren, verschieben oder löschen wie in allen anderen Menüs auch.
  • Seite 57 openTx für Taranis Anleitung Deutsch iii. MAX: liefert als Wert die 1,00 d.h. er liefert an Source/Quelle 100%. Max wird in Verbindung mit Schaltern verwendet. Mit Weight (-100% bis +100%) Kann man den Wert anpassen und auch invertieren. iv. CYC1, CYC2, CYC3: Das sind die 3 Heli-Taumelscheibenmischer wenn sie im Helimenü...
  • Seite 58 openTx für Taranis Anleitung Deutsch 5. Curve: hier werden Bedingungen, Kurven oder Ruder-Differenzierungen eingegeben. x> 0: der Wert der Quelle wird nur dann verwendet wenn sie positive Werte liefert, ansonsten wird Null “0“ verwendet. <0: Wie oben nur bei negative Werten . iii.
  • Seite 59 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Flight Phase: hier werden die Flugphasen FP0-FP8 definiert die aktiv sein sollen. Wird hier nichts geändert, sind für diese Mischerzeile alle Flugphasen automatisch aktiv. Man kann damit in einem Mischer mehrere Flugphasen zu-und abschalten. Aktiv ist was invers in der Zeichenkette 012345678 dargestellt wird (012345678) Das passiert auf bekannter Weise.
  • Seite 60 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: CHx= verwendete Kurve [{Source + Offset) * Weight} + Trim Source z.B. Poti1 liefert -100% bis + 100% Offset =100% dient hier als Nullpunktverschiebung Weight =50% Mulitplikator=0.5 weil: 100%Poti +100%Offset=200% * 50%=100% Die Min und Max Werte sind jetzt: x_min=((-100%+100%)*50%) x_max=((+100%+100%)*50%) Damit liefert das Poti an x nur positive Werte von 0 bis 100%...

  • Seite 61: Für Das Grundverständnis Der Mischerberechnungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Werden Funktionen mehrfach benötigt wird einfach ein freier Mischer als Vorverarbeitungs-Mischer verwendet, der dann selber wieder auf andere Ausgangsmischer/Kanäle wirken kann. Das spart Programmieraufwand da dieser Vorverarbeitungs-Hilfsmischer dann nur einmal benötigt wird. Für das Grundverständnis der Mischerberechnungen Am Beispiel Querruder wird das klar: Ich gebe Knüppel Querruder rechts.

  • Seite 62: Beispiele Für Schalter Als Mischer Quelle

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch 2 Beispiele für Schalter als Mischer Quelle Um z.B. Servo links, mitte, rechts zu steuern Das ist verblüffend einfach: Ein 2-fach Schalter z.B. als Quelle im Mischermenü liefert 2 feste Werte von -1,000 oder +1,000 d.h. Servo ganz links , Servo ganz rechts Ein 3-fach Schalter z.

  • Seite 63: Beispiel Landeklappen Mit 3 Stufen-Schalter Fahren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Landeklappen mit 3 Stufen-Schalter fahren Variante Eins: 1 Servo, beide Landeklappen sind am Kanal 6 angeschlossen. Bei einem 3 Stufenschalter ist immer nur eine Stufe aktiv. Beispiel: SA SA▬ SA Damit schaltet man 3 Mischer mit 3 komplett getrennten Einstellungen um. Die Quelle ist Mit einer Langsamfunktoin S=Slow fahren die Klappen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten aus und wieder ein.
  • Seite 64 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Servotrimm -Mitte, -Wege, -Umkehr, 7/12) Kanal-Impulsbreite anstatt von -100% bis +100% in μs Mit Option ppmus Darstellung aller im Hautpmenü, Servomonitor in 980μs bis 2020μs, in den Limits, -512 (= -100%) +512 (= +100%) Das ist die zweit- wichtigste Anzeige. Hier werden die mechanischen Servowege, Servobegrenzungen links/rechts (Travel Adjust), Servo-Mittelstellung (Subtrimm) und Servolaufrichtung (Servo-Reverse, INV) eingestellt.
  • Seite 65 openTx für Taranis Anleitung Deutsch If the option ppmca is not chosen, Hier werden in den Spalten nur die Richtungszeichen (-> - <-), angezeigt, für die Servo Richtung nach rechts, Mitte, links, aber keine Zahlenwerte Wenn die Option ppmca gewählt wurde verschwinden diese Zeichen und Zahlenwerte werden angezeigt 6.

  • Seite 66: Trimmwerte Übernehmen Und Abspeichen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Trimmwerte übernehmen und abspeichen Am Ende des Limit Menüs nach Kanal 32 gibt es noch die Funktion (Trims => Offsets) um die (erflogenen) Trimmwerte nach dem Flug als Offsetwerte zu übernehmen. Einfach diese Zeile anwählen, dann werden mit [ENTER LONG] alle Trimmwerte auf die entsprechenden Kanäle als Offsetwert mit übernommen und...

  • Seite 67: Kurven (8/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Kurven eingeben (8/13) Kurven sind ein ganz wichtiger Bestandteil in der Beschreibung wie Ausgangsignale von ihren Eingängen beeinflusst werden. Das beste Beispiel ist wohl die Mischerfunktion von Gaskurve und die Pitchkurve beim Hubschrauber. Aber es gibt beliebig viele andere Anwendungen für Kurven z.B. Ruderdifferenzierungen, Landeklappen, Wölbklappen in Abhängigkeit von verschiedenen Flugphasen, Fahrwerklappen, Doorsequenzer, Linearisierung von Drehbewegungen usw.

  • Seite 68: Kurve Editieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Kurven editieren Hier kann man die 16 Kurven auswählen, alle je von 3-17 Punkten Fährt man mit den Cursorn runter werden die Kurven gleich rechts dargestellt. [ENTER] kommt man dann in das Untermenu um die Kurve zu editieren. Abhängig vom Kurventyp 3, 5, 9, 17 werden die X-Stützpunkte als 3-17 Punkte dargestellt.

  • Seite 69: Umschalten Der Kurvenarten Und Kurventypen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Auswahl der Kurventypen für feste oder variable X-Werte Umschalten der Kurvenarten und Kurventypen Einfach im Feld Typ auf editieren [Enter] gehen, dann kann man durchscrollen und die Kurvenart auswählen von 3pt 3pt´ bis 17pt 17pt´ Seite 69 von 151...

  • Seite 70: Programmierbare Schalter(10/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Programmierbare Schalter PS (10/13) Programmierbare Schalter PS, Software Schalter, Custom Switches CS, sind virtuelle Schalter, die durch Bedingungen und Verknüpfungen aktiviert werden und dann wie richtige Schalter verwendet werden können. Neben den 7 physikalischen Schaltern kann man noch 32 virtuelle Schalter definieren.
  • Seite 71 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Spalte 2 und Spalte 3 enthalten die eigentlichen Vergleichswerte, Variablen oder Festwerte Die Variable kann alles sein: Sticks, Potis, PPMx Input, ein Ausgangskanal (CHxx), Timer (TMR1, TMR2) oder ein Telemetrie Eingangswert Der Festwert ist ein Zahlenwert der mit der Variablen verglichen wird.

  • Seite 72: Beispiel Fensterbereiche Definieren (Hier Per Gasstellung Throttle)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Fensterbereiche definieren (hier per Gasstellung Throttle) Hier warden fast alle Möglichkeiten einer Bereichsabfrage/Fensterung an 5 Beispielen erklärt: Bereich 1: -70 <a< -20 CS1 a<x Thr - 20 CS2 a>x Thr -70 Bereich 2: -20 <a<+20 CS3 |a|<x Thr +20 wg Symmetrie zu Null Bereich 3: +20<a<+70...

  • Seite 73: Beschreibung Der Variablen Für Programmierbare Schalter

    RPM optical Frsky sensor Set number of prop bladed on telemetry setup page Fuel FrSky Fuel Sensor Percentage Temperature 1 from Frsky temp sensor 1 Temperature 2 from Frsky temperature 2 Speed Speed From Frsky GPS Metric or imperial based on compilation used...

  • Seite 74: Spezial Funktionen (11/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Spezial Funktionen (11/13 Hier kann man vordefinierte Funktionen und Abläufe starten, die dann ausgeführt werden wenn ein beliebiger Schalter (physikalisch oder virtuell) aktiv wird. z.B. wird der Schalter SE aktiviert, dann starten die Variotöne. Oder ein Sicherheitsschalter der den Gas Kanal sperrt, damit nicht aus Versehen der Elektromotor anläuft, einen Timer reseten oder für die Trainer-Funktion Kanäle sperrt oder freigibt.

  • Seite 75: Beispiel Telemetrie Grenzwerte Setzen Und Warntöne Erzeugen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Play Sound: Einen Sound abspielen Vario für ein Variometer ein Audiosignal freischalten (see section Configuring a Vario) 7. Reset. Je nachdem Timer1, Timer2, Telemetrie. (Telemetrie) oder Alles. Haptic Vibrator Alarm (diesen Mod gibt es noch nicht bei Taranis) Beep Einen kurzen Piepser auslösen...

  • Seite 76: Globale Variablen (9/13)

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Globale Variablen GV1-GV5 (9/13) Es gibt 5 Globalen Variablen. GV1..GV5 mit Wertebereich -100% bis +100% Sie erweitern die Möglichkeit um Eingangswerte von Mischern, Dualrate, Expowerte zu beeinflussen ganz erheblich. Die Idee hinter den globalen Variablen ist, dort wo Werte mehrfach gebraucht werden oder gemeinsam verändert werden müssen, dies mit einer Variablen global machen zu können.

  • Seite 77: Anwendung Von Globalen Variablen Gvx

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Anwendung von Globalen Variablen GVx Globale Variablen können an vielen Stellen verwendet werden. Fast überall da wo feste Werten verwendet werden kann man diese durch variable Werte GVx ersetzen. Dort wo eine feste Zahl steht und durch eine Globale Variable ersetzt werden soll, kann man [Enter LONG] umschalten von Zahl auf und zurück.

  • Seite 78: Beispiel Dr/Expo Und Anwenden Von Globalen Variablen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel DR/Expo und Anwenden von globalen Variablen Nun einmal ein etwas ausführlicheres Beispiel: Wir wollen Dualrate/Expo mit dem Schalter aktivieren und mit 65% Dualrate und 35% Expoanteil beginnen. Es soll nur der positive Anteil der Kurve (x>0) wirken. Das geht ganz einfach: Untermenü...

  • Seite 79: Tip: Globale Variablen Vorverarbeiten Und Bereiche Anpassen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch 3. Anwenden Im Untermenü von DR/Expo 5/13 (Knüppel) müssen wir jetzt statt den Festwerten 65% und 35% die globalen Variablen eintragen. Einfach mit den Cursor auf diese Werte gehen, mit [MENU LONG] umschalten auswählen. Das wars, jetzt sind wir bereit. Vorbelegt sind die mit 65% und mit 35% Wenn wir...

  • Seite 80: Fertige Voreinstellugnen(12/13) Templates

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Fertige Voreinstellungen (13/13) Templates Das sind fertige Voreinstellungen für bestimmte Modellarten, die man aus der Liste auswählen kann. Mit den Cursor auswählen und dann mit [MENU LONG] bestätigen. Dann werden diese fertigen Mischer-Funktionen im aktuellen aktiven Modell eingefügt.

  • Seite 81: Telemetrie Einstellungen(12/13)

    Telemetriedaten können angezeigt werden. Dazu hat der Sender Taranis schon ein telemetriefähiges Sendemodul XJT oder es kann ein externes Sendmodul XJR oder DJT verwendet werden. Es muss ein telemetriefähiger Empfänger z.B. X8R oder D8R-II von FrSky der die Daten sendet verwendet werden.

  • Seite 82: Telemetriedaten Parametrisieren Für Die Anzeige Am Sender

    Das ist nur mal ein Auszug der Möglichkeiten Telemetriedaten zu konfigurieren. Hier werden alle Einstellungen für die Telemetriedaten vom FrSky-Modul angepasst, normiert und die Alarme gesetzt. Der FrSky-Empfänger hat div. Eingänge um Signale zu verarbeiten und als Telemetriedaten an den Sender zu übertragen. 2 Analoge Eingänge A1, A2, einen serielle Eingang für einen Telemetrie-Hub und interne Temperatur- und Spannungsmessungen...

  • Seite 83: Empfangsfeldstärke Tx Und Rx (Sender , Empfänger)

    Das gleiche Prinzip wird für die Empfangsfeldstärken angewendet: Alarmstufen (---, Gelb, Orange, Rot) Ansprechschwellen, Schwellwerte Wenn ein Wert verändert wird, wird er sofort ins FrSky Modul übertragen und abgespeichert. Der SWR-Wert ist die Sendeantenne-Funktionsüberwachung (Stehwellenverhältnis). Das Format des seriellen Empfangsprotokol (UsrData): 1.

  • Seite 84: Telemetriedaten Am Sender Je Nach Einstellungen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Telemetriedaten am Sender je nach Einstellungen Die Telemetrie Anzeigen werden mit [PAGE LONG] aus dem Hauptmenu aufgerufen. Die Anzeigen sind abhängig von den Daten die man empfängt und konfiguriert hat. Von Screen zu Screen kommt man mit [PAGE] [ENTER Long] erscheint eine Auswahlmenü...

  • Seite 85: Gps Daten

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch GPS Daten Hier werden Längengrade, Breitengrade, Höhe und Distanzen angezeigt. Nach dem reseten der Telemetriedaten werden die ersten empfangenen GPS-Daten als Startwert für alle weiteren Berechnungen verwendet. Seite 85 von 151...

  • Seite 86: Telemetrie Alarme

    Die Ansprechschwellen dazu werden in den Programmierbaren Schaltern (Custom Switch) 9/10 eingestellt. Diese Art von System-Alarmen kann für alle möglichen Ereignisse programmiert werden. (Frsky HUB Sensor, Timer, PPM, Stick, Kanal Werte ….. und auch für A1/A2 und RSSI). Seite 86 von 151...

  • Seite 87: Variometer Einstellen

    OpenTx kann auch für ein Variometer Ansagen und Töne ausgeben um Thermik zu finden. Es werden 4 Hersteller von Variometer unterstützt. • Das Thermal Scout Produkt von Winged Shadow http://www.wingedshadow.com/ • Das normale FrSky Variometer am FrSky Hub http://www.frsky-rc.com/ • Das Halcyon Project von eine Forumsmitglied http://code.google.com/p/halcyon/ •...
  • Seite 88 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Wenn man -0.7 im zweiten Limitfeld für die positive Seigrate einträgt so bedeutet das: Ein normaler Segler hat eine Sinkrate von -1.0m/s und hat jetzt nur noch eine Sinkrate von -0.7m/s . Er hat also eine leichte Thermik von +0,3m/s gefunden, denn seine Sinkrate ist jetzt kleiner geworden, er sinkt noch, aber viel weniger als vorher.

  • Seite 89: Stromsensor

    Proto None oder abhängig davon ob man A1, A2 für Spannungseingänge verwendet und den Stromsensor am FrSky Hub anschließt. Voltage auf A1, A2, oder abhängig davon wo der Spannungssensor angeschlossen ist. A1/ A2 ist ein externer Spannungssensoren der direkt am entsprechenden Eingang angeschlossen ist.

  • Seite 90: Weitere Beispiele

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Weitere Beispiele Beispiel Gas Sicherheits-Schalter Obwohl man das gleich mit einen Template machen kann, hier die Anweisungen von Hand für die Mischer. Wir beginnen mit einem einfachen 4 Kanal Mischer, Gas auf Kanal 3 Zuerst mit den Cursor auf Kanal3, dann mit [ENTER LONG] ins Menü...
  • Seite 91 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das liest sich nun für Kanal 3 so: Normal bekommt Kanal 3 sein Analogsignal (-1.000 0.000 +1.000) vom Gasknüppel (Thr) mit einem Anteil von 100%. Das Servo kann von Links über Mitte nach Rechts laufen. Wenn der Schalter betätigt wird greift Zeile 2, Zeile 1 wird ungültig da (Replace, :=).

  • Seite 92: Beipiel Mischer Mit Offset Und Weigth Anpassen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beipiel Mischer mit Offset und Weigth anpassen Wir wollen zu einem Kanal einen bestimmten Poti-Anteil dazumischen. Das macht man im Mischer mit Addiere (+=) Das Poti soll aber nur positive Werte liefern und auch nur einen Anteil von 0-20% dazumischen. Hintergrund: Jeder Analogkanal (auch Poti) liefert -100% bis +100% Mit Weigth und Offset wird der Kanalbereich angepasst,...

  • Seite 93: Beispiel Servos Für Delta Und V-Leitwerk Richtig Mischen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Servos für Delta und V-Leitwerk richtig mischen In praktisch jeder Fernsteuerung gibt es die Funktion Deltamischer und V-Leitwerk. Hier werden 2 Kanäle miteinander gegenläufig gemischt. Höhenruder und Querruder. Aber egal was man macht wenn man diese Funktion aufruft, die Dinger (Servos) laufen einfach immer falsch rum.

  • Seite 94: Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren Auf Gleichlauf Einstellen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel: Mit Mischern 2 Motoren auf Gleichlauf einstellen An einem Flugmodell sind 2 Außenläufermotoren mit 2 ESC Antrieben. Leider laufen die beiden Motoren im Flug nicht exakt gleich. Gut wäre es wenn man sie im Flug um ca 5-10% fein nachtrimmen könnte und dadurch nicht dauernd per Seitenruder dagegen halten muss.

  • Seite 95: Linksammlung

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Link-Sammlung der Modifikationen http://9xforums.com/wiki/index.php/Hardware_Mods_%26_Other_Guides http://9xforums.com/wiki/index.php/How_to_do_a_full_mod_on_your_9x http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_Telemetry http://9xforums.com/wiki/index.php/9x_Full_Mod_FrSky http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=9 http://9xforums.com/forum/viewforum.php?f=23 Seite 95 von 151...

  • Seite 96: Die Programmierer Und Das Team Von Opentx

    Für die aktive, konstruktive Mitarbeit, die Tests, Kontrollen, Korrekturen, Übersetzungen und Anpassungen, für die Vorschläge, Verbesserungen und Erweiterungen, die vielen Ideen die aktiv im 9xforums diskutiert umgesetzt wurden. FrSky hat zusammen mit diesem Team Taranis mit openTx entstehen lassen. So etwas gabe es bisher noch nicht! Seite 96 von 151...

  • Seite 97: Instructions For Building And Programming

    Put yourself in the src To compile the standard version: make For version FrSky enter: make EXT=FRSKY From author of the software: I hope you enjoy the openTx FW! This is an Open Source project, which means I do not ask for money in return, and you are free to view, download, edit and re-distribute the code under GNU v2 license.
  • Seite 98 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Seite 98 von 151...

  • Seite 99: Senderakku Laden

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Sender Akku laden 6 Zellen NiMH (Eneloop-Typ) Der Sender hat ein eingebautes Ladegerät für NiMH Der beiligende Akku hat 6 Zellen, 800mAh Das Steckernetzteil 220V AC /12V DC 500mA An der rechten Seite ist die Ladebuchse, ein Hohlstecker mit 5,5x2,5mm Belegungn Plus = Innen Minus =Außen Akkustecker: JST-XH am 6 Zellen NiMH-Akkusatz, Nennspannung 7,2V Man darf auf keinen Fall einen Lipo- oder LiFe-Akku über das eingebaute...

  • Seite 100: Knüppelaggreate Umstellen Von Mode 1 Auf Mode

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Knüppelaggreate umstellen von Mode 1 auf Mode 2 (Gas links, Gas rechts) Dazu muss das Gehäuse geöffnet werden. 6 Schrauben auf der Rückseite. Für den Umbau muss man keine Federn oder Hebel ausbauen und am anderen Aggregat wieder irgendwie reinbauen.

  • Seite 101: Software Update An Der Usb Schnittstelle Und Sd-Karte

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Software Update an der USB Schnittstelle und SD-Karte Software Updates für den Sender und Modell überspielt man mit Companion9x. Dort gibt es die Funktionen: Sender flashen/update Modelle übertragen von oder zum Sender SD-Karte lesen/schreiben Wird das USB Kabel am Sender angeschlossen erkennt der PC automatisch den Sender und meldet 2 weitere Laufwerke an.

  • Seite 102: Daten Von Und Zum Sender Übertragen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Daten von und zum Sender übertragen Das USB-Kabel muss eingesteckt sein! Unter Companion9x gibt es die Funktionen Brennen EEProm Flash oppenTx Modelle PC Festplatte Im Flashspeicher wird die Sender-Firmware gespeichert Schreibe Flash Speicher heist, überschreibe das Betriebssystem openTx im Sender Lese Flash Speicher heist, das Sender Betriebssytem openTx auslesen und im PC speichern Dazu darf der Sender nicht eingeschaltet sein!

  • Seite 103: Taranis Mit Andere Opentx-Firmware Überschreiben (Für Windows)

    Damit ist die USB - Verbindung vom PC zum Sender grundsätzlich mal eingerichtet Hinweis: If you do not have that entry, then you have probably used FrSky's upgrade method before, and already installed a driver for the radio. Choose Options -> List All Devices, and it should now appear in the list.

  • Seite 104: Neue Firmware In Den Sender Flashen Schritt Für Schritt

    Das hat nichts mit den 60 Modellspeichern zu tun, die liegen im EEprom. Software vorbereiten mit Companion9x: Datei, Einstellungen, die passende Firmware OpenTx for FrSky Taranis, die Sprache und weitere Optionen auswählen (ppmus). Dann Download und companion9x stellt aus dem Internet die passenden Programmteile zusammen und speichert sie ein einem Unterverzeichnis von companion9x.
  • Seite 105 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Für die Sender TH9x und 9XR braucht zum Flashen das Programm AVRdude.exe Für Taranis wird das Programm dfu-util.exe oder ähnlich zum Flashen hier eingetragen. Es erscheint die eigentliche Auswahl zum Flashen mit ein paar Infos und Menüs Das eigentliche Programm OpenTx für Taranis befindet sich in Dateien mit dem Typ *.bin und den entsprechenden Softwareständen / Infos.

  • Seite 106: Einführung Und Überblick Companion9X

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Einführung und Überblick Companion9x Companion9x ist Freeware für PC, MAC, LINUX und man lädt es sich aus dem Internet. Dort ist immer die neueste Version verfügbar unter : http://code.google.com/p/companion9x/ Unter Downloads, die aktuellste Version z.B. Companion9xinstall_v1.34.exe laden Beim Installieren erzeugt Companion9x div Verzeichnisse und auf dem Desktop einen Startbutton,...
  • Seite 107 Entscheidend sind die passenden Verzeichnisse, und die Senderauswahl = Firmware für FrSky Taranis Für FrSky Taranis sollte/muss das dann so aussehen. Für andere Sennder sieht das etwas anders aus. Bitte hier nicht irgendwie rumspielen wenn man nicht weiß was man tut...

  • Seite 108: Simulation Des Sender, Grundeinstellungen Und Modell Erzeugen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Simulation des Sender, Grundeinstellungen und Modell erzeugen Mit Datei Neu legen wir Modelle an und erhalten das Fenster des „Modellspeichers“ Ganz oben steht: Generelle Einstellungen, das sind die Sender -Grundeinstellungen! Ganz unten steht: TX-Simulation, damit wird der Sender 1:1 nachgebildet und wir müssen auch die Tasten am Sender genauso bedienen und mit der...
  • Seite 109 Ganz wichtig ist dann noch die spezielle Kurzanleitung zur Taranis, denn dort wird die Softwarestruktur der openTX dargestellt und die Tastenfunktionen genau erklärt. Die gibt es hier in Deutsch: http://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=92&t=3135 FrSky 9XDA Taranis Kurzanleitung……. Und heist: als PDF (oder per Google-Suche) Seite 109 von 151...

  • Seite 110: Sender-Simulation Als Taranis Simulator Oder Ausgaben-Simulation

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Ganz unten in diesem Fenster steht wieder Simulation, aber nicht TX-Simulation. Das ist dann die Softwaresimulation mit der wir (fast) immer arbeiten. Das ist einfacher, da wir hier nicht den Sender 1:1 in den Tasten drücken nachbilden müssen. Sender-Simulation als Taranis Simulator oder Ausgaben-Simulation Seite 110 von 151...
  • Seite 111 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das erste Modell „Programmieren“ Die Reihenfolge der Reiter entspricht der Reihenfolge der Hauptfunktionen der Software, vergleiche mit Softwarestrukturblatt Modelleeinst. aus der Kurzanleitung und das Handbuch. Konfig, Hubi, Flugphasen, DR/Expo, Mischer, Servowege, Kurven, Schalter, Funktionen, Telemetrie, Voreinst. Das zentrale Element bei openTX sind die Mischer.

  • Seite 112: Das Mischer Fenster Am Beispiel Kanal

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das Mischer Fenster am Beispiel Kanal 6 Wir wollen mal Kanal 6 mit etwas belegen, also Doppelklick drauf und das Mischer-Eingabe- Fenster erscheint mit all seinen vielen Möglichkeiten GV= Globale Variable GVAR Statt Festwerte eine Variable zur Verrechnung verwenden Mischerberechnung = [(Quelle + Offset) * Gewichtung]...
  • Seite 113 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Die Mischer-Verrechnung geht im Prinzip so: Mischerwert = [(Quelle + Offset) * Gewicht] Gewicht und Offset sind % -Werte 125% = 1,25 Quelle kann % Werte, Festwerte, oder logische „0“ „1“ sein Mehrere Mischerzeilen pro Kanal (bei CH2 und CH5) können miteinander verarbeitet werden. Sie können Addiert werden +=, Multipliziert werden, oder eine Mischerzeile kann alle anderen darüber Mischerzeile ersetzen...
  • Seite 114 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Dieses Beispiele einfach mal eingeben und abändern. Querruderknüppel (AIL) steuert über Kanal 2 das rechte Querruderservo, an Kanal 5 das linke Querruderservos, Ruderdifferenzierung 60% Beachte: Kanal 2 postive Gewichtung (+100%) und Kanal 5 negative Gewichtung (-100%) Begründung: CH2 +100% und CH5 -100% warum so und nicht beide auf +100% ?
  • Seite 115 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Dann wäre ein Schalter nicht schlecht der verhindert, dass unser Elektromotor losläuft wenn wir versehentlich ans Gas kommen, d.h. also ein Gas Sperr-/Freigabeschalter. Das macht diese zweite Zeile, die im Mischer für Kanal 1 eingefügt wurde. R= Replace= Ersetzte alle anderen Zeilen darüber im Kanal1.
  • Seite 116 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das muss aber ehrlicherweise am fertig aufgebauten Flieger gemacht werden! Jeden Knüppel einzeln so bewegen dass das zu positiven Mischer-Berechnungen für den jeweiligen Kanal führt. Dann das zugehörige Servo per Servo-Invers so umschalten dass das Ruder auch in Richtung positiv, d.h.

  • Seite 117: Templates Und Modellkonfiguration

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Templates und Modellkonfiguration Viele fertige Beispiele zum Runterladen gibt in der Library hier: http://openrcforums.com/forum/viewforum.php?f=38 Im Handbuch mal die Beispiel durcharbeiten, da kommt dann bald der Aha- Effekt Mit Companion9x Vorlagen Modell konfigurationen zusammenstellen Der Modellkonfiguration Wizard Damit kann man sich Modelle zusammenstellen, die Ruder und Servos zuordnen und dann eine Mischer-Voreinstellung laden.
  • Seite 118 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Motormodelle Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Wölbklappe 6. Höhenruder  Querruder 7. Höhenruder  Höhenruder 8. Wölbklappe  Querruder 9. Wölbklappe ...
  • Seite 119 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Segler Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung % Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Höhenruder 3. Bremse  Wölbklappe 4. Bremse  Querruder 5. Bremse  Wölbklappe 6. Höhenruder ...
  • Seite 120 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischerprogramme Übersicht Delta Anteil Querruder-Differenzierung Wölbklappen-Differenzierung % Differenzierungsreduktion Quelle Ziel Anteile Schalter  Seitenruder 1. Querruder  Wölbklappe 2. Querruder  Wölbklappe 6. Höhenruder  Höhenruder 8. Wölbklappe  Höhenruder 10. Motor Dazu kommen noch Kombinationen und unterschiedliche Flugphasen wie, Start, Landung, Gleitflug, Acrobatic, ….

  • Seite 121: Prinzipdarstellung Der Mischerverarbeitung

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Prinzipdarstellung der Mischerverarbeitung Beliebig viele Mischerzeilen werden auf einen Kanal zusammengeführt und verrechnet. Das Ergebnis kann auch als Zwischenergebins / Vorverrechnung für die Weiterverarbeitung mehrfach genutzt werden. Mischerzeilen immer so eingeben und verrechnen, dass positive Mischerwerte zu positiven Ruderbewegungen (nach oben bzw rechts) führen.

  • Seite 122: Beispiel Motormodell Mit Companion9X Programmieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Beispiel Motormodell mit Companion9x programmieren DR/Expo: Höhe und Quer per Dualrate/Expo 35% Wege umschaltbar 2 Querruder mit 30% Differenzierung kombiniert mit Querruder auch als Landeklappe in 3 Stufen 0% -25% -45% schaltbar Kanalbelegung CH1 Motor CH3 Seite CH4 Höhe CH6 Fahrwerk langsam Ein/Aus...

  • Seite 123: Mischer Mit Companion9X Schritt Für Schritt

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Mischer mit Companion9x Schritt für Schritt Auf Wunsch eine kleine Schritt für Schritt Einleitung zu Mischern und Taranis (aus FPV Forum entstanden Juli 2013) Teil 1 Wir beginnen immer bei den Mischern. Companion9x starten, neues Modell anlegen, Doppelklick darauf und dann ganz links unter Vorlagen, use Model Config Wizard Motormodell auswählen und zusammenstellen mit 2 Querruder Das Ergebnis sehen wir hier.
  • Seite 124 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Übernehmen und anwenden, dann ist ein neues Modell in den Mischern eingetragen. Die Grundeinstellung der Mischer ist jetzt so: Beachte: Die Voreinstellungen bringen beide Quer mit +100% Weight So und jetzt mal simulieren, aber kein Servo Reverse machen! Alles so lassen. Wie man sieht laufen CH2 und CH5 gleich, also eigentlich falsch.
  • Seite 125 openTx für Taranis Anleitung Deutsch und dann machen wir eine Ruder Differenzierung CH2 Diff +40% CH5 Diff +40% ja, beide Werte positiv! Das sieht dann so aus, beide Ruder erhalten positive Werte!! Wieder simulieren, die Ruder laufen richtig und die Differenzierung wirkt auch richtig! Knüppel Quer voll rechts geben CH2 geht auch +100% CH5 geht auf -60% Knüppel Quer voll links geben...
  • Seite 126 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Soweit mal ok? Teil3 Querruder als Landeklappe in 2 Stufen mit einem Schalter 0% -20% -30% Dazu gehen wir methodisch einen Schritt zurück und schalten die Differenzierung bei beiden Kanälen wieder auf 0 damit man was sieht! Merke: Negative Werte sollen ein Ruder nach unten bewegen! Wir müssen also in CH2 und in CH5 je eine Zeile dazumischen also in Zeile für CH2 rein, markieren, dann Rechtsklick, auf Addieren...
  • Seite 127 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das ganze wiederholen wir jetzt bei CH2 und CH5 aber mit dem Wert MAX weight -30% und SAup und wir erhalten eine zweite Stufen Landeklappe Bitte simulieren! Seite 127 von 151...
  • Seite 128 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Teil 4 Mischer von Quer auf Seite, d.h. wenn ich Querruder rechts gebe soll das Seitenruder auch nach rechts Merke: Positive Werte sollen ein Ruder nach oben bzw nach rechts bewegen Quelle ist der Querruderstick Ail, Ziel ist CH4 das Seitenruder, Anteil +25% Wir beginnen mit der Grundeinstellung damit man was sieht ohne Differenzierung, ohne Landeklappen also alles auf "normal"...
  • Seite 129 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Soweit mal diese 4 Teile, hoffe das ist ok Wie man sieht und das ist entscheidend: Keine Servos vorab im Simulator invertieren und die Berechnungen/Mathematik bleiben immer richtig! Wer jetzt Lust hat kann das alles zusammen setzen Differenzierung, Landeklappen, Quer auf Seite usw.
  • Seite 130 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das ist bei allen Herstellern historisch bedingt und wurde beibehalten. Alles weitere wird dann in den „Spezialmischern“ im Hintergrund versteckt, denn an der Mathematik kommen auch sie nicht vorbei. Kein Simulator der Welt kann die reale Welt richtig nachbilden. Welches Servo ich auch im Simulator vorab invertiere, es ist zu 50% der Falsche! Je nach Einbaulage, Seite der Ruderanlenkung oder auch Hersteller laufen sie gerade anders rum.
  • Seite 131 openTx für Taranis Anleitung Deutsch in den Laufrichtungen angepasst bis es ok ist. Damit ist alles gut, einfliegen, trimmen, ok passt, alles gut Jetzt lade ich das Modell in den Simulator zurück weil ich etwas anpassen will, und "Mist" da läuft ja alles verkehrt, wie das denn? Merkt ihr was passiert ist? Egal was ihr vorher oder nachher mit Servo invers macht, es ist immer falsch! Deshalb mein Tip: (Es muss sich ja keiner daran halten, macht es wie ihr wollt!)
  • Seite 132 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Wenn Ihr diese 3 Dinge beachtet werdet ihr nie mehr ein Problem mit Mischerverrechnungen haben! Positive Werte gehen immer nach oben bzw nach rechts! Negative Werte gehen immer nach unten bzw nach links! Mischer-Mathematik, Bewegungen berechnen Bewegungen anpassen an die reale Welt Geber + Mischer-...

  • Seite 133: Dualrate Und Expo Als Vorverarbeitung Und Signalanpassung Der Knüppel

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Dualrate und Expo als Vorverarbeitung und Signalanpassung der Knüppel Dualrate = Wegeumschaltung für große oder kleine Ruderausschläge, meist in 2 Stufen Expo = sorgt um die Mittelstellung für sanfte Bewegungen, oft um die 30%-40% Expoanteil Das sind Geraden und Kurven für die 4 Knüppelsignale.

  • Seite 134: Einfachster Deltamischer Für Nuri Mit 2 Servos Für Qr+Hr Gemischt

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Einfachster Deltamischer für Nuri mit 2 Servos für QR+HR gemischt Beim Nuri werden Höhenruder und Querruder gemischt auf die 2 Servos gegeben Bei Höhe ziehen laufen beide Ruder nach oben, bei Quer rechts QR1R nach oben, QR2L nach unten Bezeichnungen: HRW1 HöhenRuder Weg1 QRW1 QuerRuder Weg1 DR/Expo zum Umschalten der Wege in 2 Stufen...
  • Seite 135 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Kanal-Mischer, Variante mit invertiertem HR-Mischer, damit es im Simu auch „richtig“ angezeigt wird CH10 HRinv Quelle: HR Anteil: -100% damit invers Name: HRinv ----------------------------------------------------------------------------------------- Warum bei den Mischern nicht beide auf 100%? Klar könnte man überall 100% eingeben. Aber 100% + 100% ist halt 200%, wenn du voll Höhe ziehst und dann noch Querruder brauchst (beim Landen), dann ist keine Weg mehr da, denn dein Servo ist schon voll auf Anschlag Darum die beiden Mischer für HR und QR nur mal auf ca.
  • Seite 136 openTx für Taranis Anleitung Deutsch So jetzt mal ein paar Werte berechnen: vom Geber via DR/Expo kommen 100% oder 75% vom Mischer kommen 70% bzw 65% Gesamtausschlag = QR + HR (75%*70%) + (75%*65%) 52,5%+ 48,75% = das sind zusammen 101.25% das passt doch! bzw (100%*70%) + (100%*65%) = das sind zusammen 135% Und was macht das in Servowegen? Das kann man so nicht sagen, kommt drauf an was man für Servos einsetzt.
  • Seite 137 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Segler mit 4 oder 6 Klappen 2QR 2WK 2BR programmieren Wir arbeiten mit positiver Logik in der Mathematik der Mischerberechnungen d.h. positive Werte gehen nach oben bzw rechts, negative Werte nach unten bzw links Wir brauchen keine Servoumkehr vorab! 1.
  • Seite 138 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Positive Logik und warum wir das so machen ist ein eigenes Kapitel. Dazu gibt es 3 Regeln die wir einhalten, dann wird das ganze „Vermischern“ von zig Funktionen und Quellen immer eindeutig und immer gleich, egal wie die nachfolgenden Servos ihre tatsächlichen Bewegungen umsetzen.
  • Seite 139 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Jetzt mal die Differenzierungen auf die Querruder CH2 CH5 beide je +40% Und auch auf die beiden Wölbklappen differenzieren CH6 CH7 beide je +40% Wieder simulieren, Querruder rechts geben und halten (HalteX) Querruder: CH2 nach oben +100% , CH5 nach unten -60% x= - 100% - ( -100%*40%) Wölbklappen: CH6 nach oben +80%, CH7 nach unten -48% x= - 80% - (- 80%*40%) Das muss dann für die Querruder und die Wölbklappen so aussehen.
  • Seite 140 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Jetzt kommt ein kleiner, aber sehr praktischer Trick: Wenn ich das Höhenruder ziehe gibt der Stick (leider) negative Werte ab. Das passt gar nicht zu unserer positiver Logik, deshalb müssen wir das Signal des Höhenruder-Stick „irgendwie“ invertieren. Dazu gibt es 4 Möglichkeiten.
  • Seite 141 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Und jetzt noch etwas Expo auf Querruder und Höhen damit die Reaktionen um die Mittelstellung sanfter werden. 35% ist ein guter Wert. Im Menü DR/Expo Zusammenfassung: Wir haben jetzt mal ein Rumpfprogramm für Segler mit 4 und 6 Klappen Das läuft schon mal in positiver Logik richtig und kann schon ein paar Kleinigkeiten: Querruder laufen mit Differenzierung und haben Expo 35% Wölbklappen laufen mit den Querruder mit, haben Expo, sind differenziert und wegschaltbar...

  • Seite 142: Das "Vermischern" Von Funktionen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Das „Vermischern“ von Funktionen Bevor wir weitermachen, speichern wird das Grundmodell erst mal mehrfach ab und vergeben verschiedene Namen, damit wir damit rumspielen und auch mal was verschlimmbessern können. Dann brauchen wir das Blatt Compannion9x Schritt für Schritt oder Handbuch ab S.112 dort sieht man wie die div Mischerfunktionen greifen.

  • Seite 143: Speed Und Thermik -Stellung Dazu Programmieren

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Speed und Thermik -Stellung dazu programmieren Das Rumpfprogramm wird jetzt ergänzt um Speed- und Thermik- Stellung Speed: auf beide Querruder +12% beide Wölbklappen +12% Thermik: auf beide Wölbklappen -15% beide Wölbklappen -15% Mit Schalter SC auf UP für Speed (alle Ruder gehen etwas nach oben) Mit Schalter SC auf Down für Thermik (alle Ruder gehen etwas nach unten) Schalter SC auf SC-- ist Neutralstellung Die Werte werden in den Zeilen dazuaddiert...

  • Seite 144: Butterfly Zum Landen

    openTx für Taranis Anleitung Deutsch Butterfly zum Landen (noch statisch, wird aber noch dynamisch!) Dazu müssen: Beide Wölbklappen voll nach unten. Beide Querruder nach oben Die Differenzierung der Querruder reduziert werden, damit ich im Negativen weiter nach unten komme, ich hab ja eh beide QR oben. Das machen wir mit je einer weiteren Mischerzeile in jedem Kanal, aber als Replace all obove R-Zeichen R ( := ) alle Zeilen darüber werden ungültig (Darunter bleiben sie weiterhin gültig!)
  • Seite 145 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Wir legen sie auch auf den SF-Schalter und benennen sie um in ButterBR Soweit mal ok, aber ein paar Schönheitsfehler sind noch zu beheben Das Butterfly schaltet schlagartig zu wenn ich den SF betätige, nur bei den Bremsen läuft es mit 1s raus und 1 sec rein Dieses langsame Ein- und Ausfahren wollen wir auch auf den anderen 4 Rudern haben.
  • Seite 146 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Und nun in den Mischern anpassen, die Zeile wo das R steht, dort nur die FP1 aktivieren das wars, und schon haben wir einen sanften Übergang. Jetzt ganz schnell alle Zeilen wo da R steht die Mischer auf FP1 abändern, fertig. Schalter in den Mischern brauchen ich auch keine mehr, das ist ja in der FP1 definiert.
  • Seite 147 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Und so sieht der fertige Mischer vorläufig aus, da haben sich durch die Verwendung der Flugphase FP1 ein paar Dinge vereinfacht Bitte ausgiebig simulieren! Namen sind absolut wichtig! Positive Logik ist auch wichtig! Soweit alles klar? Jetzt kommen nur noch ein paar Schönheitsmischer Butterfly auf Höhe kompensieren auch auf langsam Quer auf Seite wg scharfen Kurvenflug oder auch nicht bei Thermik...
  • Seite 148 openTx für Taranis Anleitung Deutsch So, wenn man das jetzt mal wirken lässt. Die paar Zeilen pro Kanal genau betrachtet, (nur 4 Zeilen, beliebig viele möglich) gute Namen vergiebt, leider nur 6-8 Buchstaben (wg den kleineren Steuerungen die auch auf openTx laufen) und positive Logik verwendet.
  • Seite 149 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Falls es jemand aufgefallen ist: Linkes QR CH5 offset - 50% Rechts QR CH2 offset +50% Warum das denn, wenn ich doch beide QR nach oben verschieben will, als ins positive, wo ist da die positive Logik? Das liegt an der Art der Mischer Berechnung! Stark vereinfacht wird so gerechnet: Y = [(source + offset) * weight] +Trimm...
  • Seite 150 FCC-Prüfprotokolle CE- Kennzeichnung, Konformitätserklärung, Sender und Empfänger wurden geprüft und entsprechen den EU-Normen. Die FCC-Prüfprotokolle können von der Homepage von FrSky geladen werden. Eine gültige CE-Kennzeichnung ist auf Sender und Empfänger angebracht. Die Konformitätserkläerung stellt der General-Importeur aus und liegt bei.
  • Seite 151 openTx für Taranis Anleitung Deutsch Seite 151 von 151...

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