openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Beispiel: CHx= verwendete Kurve
[{Source +
Offset) * Weight} +
Trim
]
Source z.B. Poti1 liefert -100% bis + 100%
Offset =100%
dient hier als Nullpunktverschiebung
Weight =50%
Mulitplikator=0.5 weil: 100%Poti +100%Offset=200% * 50%=100%
Die Min und Max Werte sind jetzt:
x_min=((-100%+100%)*50%)
x_max=((+100%+100%)*50%)
Damit liefert das Poti an x nur positive Werte von 0 bis 100%
Diese werden jetzt aber noch durch die verwendete Kurve geschleust und gelanden dann
an CHx
Mischerverarbeitung im Detail: EVA –Prinzip Eingabe, Verarbeitung, Ausgabe
Mit Schalter oder Flugphasen wird der Mischer grundsätzlich freigegeben oder gesperrt.
Dann läuft erst mal die Verzögerung an und wartet bis sie abgelaufen ist.
Jetzt werden Werte (Sticks) abgefragt, gehen evntl. über DR/Expo und stehen als Quelle bereit.
Erst jetzt läuft die Mischer-Berechnung mit Source, Offset, Weight und Trimm an
Das Zwischenergebnis durchläuft eventl noch eine ausgewählte Kurve,
geht dann durch die Langsamfunktion und kommt an Ausgangskanal CHx an.
Schalter oder Flugphasen eventl.Verzögerung starten
Mischer Freigabe:
Stick eventl. DR/Expo Source
Eingabe:
[{(Source + Offset) * Weight} +Trim] ausgew. Kurve
Verabeitung:
eventl. Langsam CHx
(7/12) Servo
Ausgabe:
Servo Limits
CHx
Verknüpfung mit weiteren Mischerzeilen: += oder *= oder :=
Hier Kanal 6 mit 3 Stufen Schalter
SA
und
Max
als Quelle und
:=
für ersetze
Hinweis:
In jeder Mischerzeile kann die Langsam-Funktion enthalten sein, aber es kann
pro Ausgangskanal CHx immer nur eine Mischerzeile mit langsam aktiv geschaltet sein!
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