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Hubschrauber Grundeinstellungen (3/12)
Hier werden die Grundeinstellungen für Hubschrauber gemacht:
Die Idee dahinter ist, dass man hier alle benötigten Heli Grundeinstellungen einträgt
Taumelscheibentyp, Collektiv-Pitch-Quelle, Zyklische Begrenzungen (Swash Ring),
Servolaufrichtungen und damit vorberechnete Heli-Mischer-Variablen
die man dann beliebigen Kurven und Mischer und Schalter zuordnen kann.
1.
Swash
Type: Typ der Taumelscheibe, Art des Kopfes am Hubschrauber:
120: "Standard" Kopf mit 120 °. Das "Pitch" Servo ist vorne oder hinten
120X: auch 120 ° aber um 90 ° gedreht, das "Pitch" Servo ist an einer Seite.
140: Kopf mit 140 ° - mit "Pitch" Servo vorne oder hinten.
90: Ein einfacher Kopf mit 90° Aufteilung. 1 Servo für Pitch und 2 Servos für Roll
2. Collective: Kolletives Pitch Quelle von wo Coll. Pitch gesteuert wird, Kanal, Geber....
Die Idee dahinter ist, dass man Mischer erstellen kann, die alle benötigten Kurven und
Schalter beinhaltet, dann hier verknüpft wird, damit der Rest gemischt werden kann.
3.
Swash
Ring: Zyklische Kopf-Begrenzung , Kreisförmig, für Roll und Nick-Achse in %
4.
ELE
/
AIL
/
COL
Servo Bewegungen am Kopf richtig funktionieren und die Berechnungen und
nachfolgenden Mischer richtig arbeiten.
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Invert:
Nick, Roll, Pitch
Seite 49 von 151
Eingangsfunktionen invertieren damit die
CY1, CY2, CY3
erhält
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