Für Das Grundverständnis Der Mischerberechnungen - FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung

Werden Funktionen mehrfach benötigt wird einfach ein freier Mischer als
Vorverarbeitungs-Mischer verwendet, der dann selber wieder auf andere Ausgangsmischer/Kanäle
wirken kann.
Das spart Programmieraufwand da dieser Vorverarbeitungs-Hilfsmischer dann nur einmal benötigt
wird.
Für das Grundverständnis der Mischerberechnungen
Am Beispiel Querruder wird das klar: Ich gebe Knüppel Querruder rechts.
Dann:
kommt von Knüppel ein positiver Wert als Quelle an den Mischer für das
rechte Querruder z.B. CH2 und das Ruder soll nach oben gehen (das ist die positive Richtung)
Gleichzeitig
kommt von Knüppel ein positiver Wert als Quelle an den Mischer für das
linke Querruder z.B. CH5 und das Ruder soll nach unten gehen (das ist die negative Richtung)
Die Mischerberechnung muss jetzt so gehen:
CH2: Knüppel Querruder mit
und
CH5: Knüppel Querruder mit
Damit sind die beiden Mischerberechnungnen mathematisch richtig!
Die tatsächlichen Laufrichtungen der Ruder werden erst in den Servoeinstellungen gemacht!
Wenn ich jetzt für beide Querruder eine Landeklappenfunktion zumische setzte ich zwei
zusätzliche Mischer ein und gebe bei beiden einfach per Schalter z.B. -25% als Weight ein, dann
wird wieder math. richtig gerechnet und beide Querruder gehen gleichmäßig nach unten!
Das sieht dann so aus:
Wenn ich das beachte werde ich nie ungleiche Ruderausschläge erhalten!
Soweit klar?
Bei fast allen anderen Sender gebe ich für beide Querruder positive Werte ein.
(Das liegt daran, dass Querruder am Ruderhorn des Servos normal gespiegelt angelenkt werden und
damit dort die Invertierung erfolgt). Dann brauche ich jetzt aber eine Spezialfunktion Landeklappe,
dort gebe ich für beide Kanäle -25% ein und dann wird ein Kanal intern verdeckt wieder invertiert,
damit richtig gerechnet wird.
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
positivem Weight verrechnen
negativem Weight verrechnen CH5 = Quer2 * (-Weight)
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CH2 = Quer1 * (+Weight)