FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung Seite 129

openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Soweit mal diese 4 Teile, hoffe das ist ok
Wie man sieht und das ist entscheidend:
Keine Servos vorab im Simulator invertieren und die Berechnungen/Mathematik bleiben immer
richtig!
Wer jetzt Lust hat kann das alles zusammen setzen
Differenzierung, Landeklappen, Quer auf Seite usw.
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Ein Problem kommt auf:
Der Elevator, Höhenruderknüppel liefert beim Ziehen negative Werte, verletzt also unser Prinzip!
Das können wir aber auch nicht einfach im DR/Expo Menü invertieren, denn das gibt bei Weight
nur 0 bis +100% aber keine -100% bis +100%! .Im Mischer geht das, dort habe wir aber keine
Expofunktion die man einfach per Parameter einstellen kann. Was tun?
Dazu gibt es 4 Lösungen:
Elevator Stick mit negativer 3-Punkt Kurve invertieren, das geht ganz schnell, falls wir Expo
brauchem müssen wir diese aber per Vielpunkt-Kurve erzeugen, gut machbar
Alle betroffene Servos invertieren, das ist am Schlechtesten, da passt dann nichts mehr
Poti Höhenruder umlöten, das wäre grundsätzlich die beste Lösung, öffnen, löten na ja
Das Bequemste Lösung ist aber:
Den Elevator in einem freier Kanalmischer vorverarbeiten, als Hilfsvariable weiterverwenden
und umbenenen z.B. in EleInv Ele  -100%  EleInv Dann anstatt Ele immer EleInv benutzen
Vorteil: Man hat weiterhin ganz einfach beides,
Expo aus Menü DR/Expo, Weight -100% und alle weiteren Mischerfunktionen
Nachteil: daran denken, anstatt Ele verwendet man jetzt CH10 bzw EleInv
Beispiel: Kanal CH10 Mischer, Quelle Ele, Mischer Weight -100% Name EleInv
Anwendung:
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Somit passt auch das Elevator/Höhenruder immer in unser Konzept:
Positive Bewegungen führen zu positive Ruderbewegungen!
Zu dem heiligen Thema 1 Querruder Servo invertieren
und dann simulieren gibt es etwas grundsätzliches zu beachten.
Das kommt daher, dass normal die 2 Querruderservos die Ruder gespiegelt ansteuern,
also einmal Ruderhorn links, einmal Ruderhorn rechts, d.h. bei gleicher, positiver Ansteuerung
der beiden Querruder-Servos laufen die Ruder gegenseitig und somit passend (oder aber beide falsch!).
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