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Segler mit 4 oder 6 Klappen 2QR 2WK 2BR programmieren
Wir arbeiten mit positiver Logik in der Mathematik der Mischerberechnungen
d.h. positive Werte gehen nach oben bzw rechts, negative Werte nach unten bzw links
Wir brauchen keine Servoumkehr vorab!
1. Querruder ist rechts
1. Wölbklappe ist rechts 2. Wölbklappe ist links
Das hat nichts mit Kanälen zu tun, die sind frei verfügbar!
Wir verwenden aber einheitliche Bezeichnungen, die Kanalbelegung hat sich so ergeben
QR
Querruder
WK
Wölbklappen
SR
Seitenruder
GS
Motor, Gas
BR
Bremsklappe
HR
Höhenruder
HRinv Höhenruder invers ein Trick wg positiver Mathematik,
HR ziehen soll positive Werte in die Mischer geben!
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Wir beginnen mit den Mischern, denn das ist das wichtigste!
Companion9x starten, neues Modell laden,
in die Mischer gehen, ein neues Grundmodell ist schon angelegt. Das sieht so aus:
Wir ergänzen das QR2L auf Kanal5 mit -100% Anteil (wg positiver Logik mit -100%)
und vergeben die Namen GS QR1R HR SR QR2L schon mal passend
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
2. Querruder ist links
Ail
CH2 Rechts QR1R
CH6 Rechts WK1R
Rud
CH4
Thr
CH1
CH8 Rechts BR1R
Ele
CH3
CH5 Links QR2L
CH7 Links WK2L
CH9 Links BR2L
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