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openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Falls es jemand aufgefallen ist:
Linkes QR CH5 offset - 50%
Rechts QR CH2 offset +50%
Warum das denn, wenn ich doch beide QR nach oben verschieben will, als ins positive,
wo ist da die positive Logik?
Das liegt an der Art der Mischer Berechnung!
Stark vereinfacht wird so gerechnet:
Y = [(source + offset) * weight] +Trimm
Mathe auf gelöst
Y = [(source * weight) + (offset*weight)]+ Trimm
CH5: weight ist aber negativ, denn QR soll ja nach unten gehen!
Minus * Minus = Plus
- offset * - weight = + offset
Somit klar?
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Ja, die ganze „Verschieberei" per Offset könnte man auch ganz anders machen
Eine eigene unabhängige Mischerzeile rein, z.B. nach der R- Zeile
oder min noch 3 oder 4 Varianten sind möglich
Stand 17.07.
Helle
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