FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung Seite 64

Servotrimm -Mitte, -Wege, -Umkehr, 7/12)
Mit Option ppmus Darstellung
im Hautpmenü, Servomonitor in 980μs bis 2020μs, in den Limits, -512 (= -100%) +512 (= +100%)
Das ist die zweit- wichtigste Anzeige. Hier werden die mechanischen Servowege,
Servobegrenzungen links/rechts (Travel Adjust), Servo-Mittelstellung (Subtrimm) und
Servolaufrichtung (Servo-Reverse, INV) eingestellt. Es dient der Bewegungs-Begrenzung der Servos
damit mechanische Grenzen nicht überfahren werden. Egal was vorher als Mischerwert errechnet
wurde und wie groß auch die Werte sind, ob positive oder negative Werte. Hier geschieht die
Anpassung an die reale Welt und Wege werden gnadenlos begrenzt.
Entscheidend ist die Einbaulage und die Seite der Ruderanlenkung damit´s " richtig" dreht.
Im Blockschaltbild sieht man dass dies erst nach den Kanalberechnungen durch die Mischer erfolgt,
unmittelbar bevor die Signale für die Servokanäle erzeugt werden.
Jeder Kanal CH1..CH32 kann individuell eingestellt werden.
Bedeutung der Spalten: in der Statuszeile wird ein Hilfstext angezeigt.
1. Name (max 6 Zeichen) kann frei vergeben werden z.B. QuerLi, QuerRe, Gas, Fahrw, Flap
Dieser Name erscheint dann im Kanalmonitor anstatt der Kanalnummer CHx
2. Offset (SubTrim): Kanalmitte, bzw. Servomitte. bzw. Trimmwerte
Die Servomitte kann Werte von
von 0,1. Damit hat man eine exzellente Feinauslösung für die Servo-Mittelstellung. Nur
sehr hochwerte Servo können überhaupt so fein mechanisch auflösen!
Hinweis: Das kann man auch mit den Sticks machen.
Einfach wenn die Anzeige blinkt mit dem Stick das Servo bewegen, dann mit
[ENTER LONG] bestätigen und der Wert ist übernommen.
Ob das wirklich sinnvoll ist, ist eine andere Frage.
3. Minimum channel
4. Maximum channel Limit
Wenn die Funktion
+25% bis -125% für Minimum und -25% bis +125% für Maximum
Ansonsten +25% bis -100% und -25% bis 100%
Limits begrenzen den maximalen mechanischen Wege des Servos, egal welchen Wert die
Mischerberechnung ergeben hat. Sie schützen Servo und Mechanik und verhindern ein
blockieren von Servo oder Ruder.
Die Eingabe erfolgt wie immer, mit dem Cursor die Zeile/Spalte auswählen,
mit [ENTER] die Eingabe aktivieren, dann mit den Cursorn die Werte von
ändern und mit [ENTER] Eingabe abschließen.
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
Kanal-Impulsbreite anstatt von -100% bis +100% in μs
aller
-100%
Limit: und
: Kanalendanschläge, Servoendanschläge, Endpunkte .
„Erw. Limits" aktiviert ist sind die Grenzen hier
Seite 64 von 151
bis +100% annehmen mit einer feinen Auflösung
-100 bis 100