Beipiel Mischer Mit Offset Und Weigth Anpassen - FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung

Beipiel Mischer mit Offset und Weigth anpassen

Wir wollen zu einem Kanal einen bestimmten Poti-Anteil dazumischen.
Das macht man im Mischer mit Addiere (+=)
Das Poti soll aber nur positive Werte liefern und auch nur einen Anteil von 0-20% dazumischen.
Hintergrund:
Jeder Analogkanal (auch Poti) liefert -100% bis +100%
Mit Weigth und Offset wird der Kanalbereich angepasst,
mit Limits 7/12 auf die tatsächliche Drehrichtung, Mitte und Endlagen des Servos begrenzt,
egal was der Mischer für Werte berechnet hat.
Ein Poti liefert -100% bis +100%, mit Offset +100% wird der Bereich verschoben (Addition)
Der Zwischenwert ist jetzt 0-200% Min(-100%+100%=0) Max(+100% +100%=200%)
Mit Weight 50% wird wieder auf 0-100% angepasst.
Berechnung X= ((Poti + Offset) *Weight) ((-100%+100%)*50%) ((+100%+100%)*50%)
Damit liefert das Poti jetzt nur noch Werte von 0 bis 100%
Wir wollen aber nur einen Bereich von 0% bis 20% haben,
somit nur 1/5 von X, damit nur 1/5 von Weight, also 50% / 20% = 10%
Berechnung: X= [(Poti+Offset)*Weight]
Hintergrund: Wir können jeden Trimmtaster frei verwenden, nicht nur wie hier den
TrmE-Trimmtaster zum
Trimmungen kann man komplett frei zuordnen und parametrieren!
Beispiel: Bereich einstellen auf 0-25% mit Poti S1
S1 min= -100% , S1max= +100%, Offset= +100%, Weight= 25% / 2 = 12,5% gewählt 13%
Damit kann man auch bei Globalen Variablen Bereiche vorverarbeiten und anpassen!
Anwendung z.B. bei variabler Ruder-Differenzierung wo nur Festwerte oder GVars möglich sind!
openTx für Taranis Anleitung Deutsch
[(-100%+100%)*10%] [((+100%+100%)*10%]
Kanal 8, zum Höhenruder (Ele)
Addiert (+=) man einen Potiwert von 0-20% dazu.
Freigegeben wird das Poti mit einem Schalter
(hier ELE-Schalter, kann auch ein beliebiger anderer Schalter
sein)
Wollen wir aber positive und negative Werte haben z.B. Min -
15% bis Max + 15%
Brauchen wir keine Offset-Verschiebung und müssen nur per
Weight den Bereich anpassen.
X= (Poti*Weight) Min(-100%*15%) Max(+100%*15%)
Das könnte man aber auch gleich per Trimmung machen.
Die Trimmung liefert -25% bis +25% den wollen wir auf -15%
bis +15% reduzieren.
Berechnung: 15% / 25% = 0.6 also Weight 60%
Damit verbrauchen wir keinen Schalter und kein Poti.
Ele Stick.
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