FrSky Taranis X9D Bedienungsanleitung Seite 125

openTx für Taranis Anleitung Deutsch
und dann machen wir eine Ruder Differenzierung
CH2 Diff +40% CH5 Diff +40% ja, beide Werte positiv!
Das sieht dann so aus, beide Ruder erhalten positive Werte!!
Wieder simulieren, die Ruder laufen richtig
und die Differenzierung wirkt auch richtig!
Knüppel Quer voll rechts geben
CH2 geht auch +100% CH5 geht auf -60%
Knüppel Quer voll links geben
CH2 geht auf -60% CH5 geht auf +100%
Differenzierung ist eigentlich schon der erster "Spezialmischer", das sagt nur keiner.
Das Ruder das nach unten geht, soll weniger nach unten gehen als das Ruder, das nach oben geht.
Das wird so berechnet: If r<0 then r = r - ( r * d )
Nur wenn der Ruderwert negativ ist, dann wird mit Differenzierungsanteil verrechnet
Ruder = Ruder - (Ruder * Diff) -100% - (-100% * 40%) = - 60%
Das sieht dann im Endergebnis so aus:
-100% + 40% = -60% und das Ruder geht nur noch zu -60% runter anstatt zu -100%
Das andere Ruder geht weiterhin seinen eingestellten Weg nach oben hier +100%
Damit wird das negative Wendemoment ausgeglichen,aus einer Fassrolle wird eine saubere Rolle
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