Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP Handbuch
Ansteuern eines sinamics s120
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1
Einleitung................................................................................................................................................... 5
2
Vorbereitung .............................................................................................................................................. 7
2.1
Voraussetzungen ...........................................................................................................................7
2.2
Aufgabe..........................................................................................................................................9
3
Lerneinheiten........................................................................................................................................... 11
3.1
1. Schritt: Verdrahten ...................................................................................................................11
3.2
Optional: T-Station mit Hilfe des Assistenten anlegen ................................................................13
3.3
2. Schritt: CPU 317T-2 DP mit HW-Konfig projektieren ..............................................................15
3.4
3. Schritt: Umstellung der Übertragungsrate an der MPI/DP-Schnittstelle ..................................16
3.5
4. Schritt: Wichtige Einstellungen bei der Projektierung von DP(DRIVE) ...................................17
3.6
5. Schritt: Generierung der Technologie-Systemdaten ...............................................................18
3.7
6. Schritt: Projektierung des Antriebs in HW Konfig ....................................................................19
3.8
7. Schritt: Konfiguration der PG/PC-Schnittstelle ........................................................................21
3.9
8. Schritt: Laden der Hardwarekonfiguration in die Zielhardware................................................27
3.10
9. Schritt: Konfiguration des SINAMICS-Antriebs mit S7T Config...............................................27
3.11
10. Schritt: Konfiguration der Achsen mit S7T Config .................................................................64
3.12
11. Schritt: Erzeugen der Technologie-Datenbausteine..............................................................72
3.13
12. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm .........................................73
3.14
13. Schritt: Probelauf ...................................................................................................................74
4
Weiterführende Informationen ................................................................................................................. 75
CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120
Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03
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