Schritt: Achse Ansteuern Aus Dem Step 7-Anwenderprogramm - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP Handbuch

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5 Wählen Sie die MPI-Schnittstelle aus, klicken Sie auf
Eigenschaften, ändern Sie die Übertragungsgeschwindigkeit
und bestätigen Sie alle offenen Dialogfelder mit "OK".
6 Wählen Sie der linken Fensterhälfte des SIMATIC
Managers den Eintrag SIMATIC 300(1) > CPU 317T-2 DP >
S7-Programm > Bausteine.
7 Wählen Sie den Menübefehl Zielsystem > Laden, um die
Bausteine und die Systemdaten in die CPU zu laden.
8 Bestätigen Sie die Meldungsfenster:
Systemdaten sollen geladen werden
•
Vorhandene Systemdaten sollen ersetzt werden
•
3.8

7. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm

Vorgehensweise
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1 Öffnen Sie im SIMATIC Manager das Beispielprojekt
"\Examples\PROJECT-CPU317T" und kopieren Sie
folgende Bausteine in Ihr Projekt:
OB 1
•
FB 100 (SimplePositioning)
•
FB 401 (MC_Power)
•
FB 402 (MC_Reset)
•
FB 405 (MC_Halt)
•
FB 410 (MC_MoveAbsolute)
•
DB 100 (IDB_SimplePositioning)
•
AxisData (Variablentabelle zum Steuern der Achse)
•
Bestätigen Sie den Hinweis "Das Objekt "OB 1" existiert
bereits. Wollen Sie es überschreiben?" mit "Ja".
Kopieren Sie zusätzlich aus der Symboltabelle des Beispiels
die Eingänge (E), Ausgänge (A) und Merker (M, MW, MD) in
das Projekt, damit in der Variablentabelle die Symbolik
vollständig angezeigt wird.
Wichtig: Das Beispielprogramm enthält nicht die
Datenbausteine DB 1 bis DB 4! Diese Technologie-
Datenbausteine müssen Sie in STEP 7 selbst erzeugen
(siehe Schritt "Erzeugen der Technologie-Datenbausteine"),
um die Konsistenz zwischen dem Anwenderprogramm und
den technologischen Objekten zu erhalten.
2 Doppelklicken Sie auf den FB 100, wenn Sie das
Programmbeispiel bearbeiten wollen.
CPU 317T-2 DP: Ansteuern einer virtuellen Achse
Getting Started, 03/2008, A5E00266283-05
3.8 7. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm
Ergebnis
Die Systemdatenbausteine und die Daten
werden in die CPU geladen. Da die
Systemdatenbausteine umfangreicher sind,
kann dieser Vorgang beim erstmaligen
Laden länger dauern (bis zu mehreren
Minuten).
Ergebnis
Das Beispielprogramm wird in das Projekt
kopiert.
Der KOP/FUP/AWL-Editor öffnet sich.
Lerneinheiten
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