4.3.2.2 Anschluß Inkrementelle Wegmeßgeber - Siemens WF 721 Projektierungsanleitung

4.3.2.2 Anschluß inkrementelle Wegmeßgeber
SIMATIC
Netz
M 5V 5V M
Erdungsschiene
Der Anschluß der Wegmeßgeber ist besonders zu beachten. Über diese Signalübertragungs-
Leitung erhält die WF-Achse die Weginformation vom entsprechenden Wegmeßgeber. Die WF-
Achse ist hierüber in der Lage auf max. 1 µm genau zu positionieren und die Achse mit Ge-
schwindigkeiten von 500 m/min (bei 10 µm Auflösung) geregelt zu verfahren. Dabei entstehen
im Meßkreisleitung Übertragungsfrequenzen bis zu 250 kHz. Deshalb dürfen Meßkreis-
leitungen nur geschirmt ausgeführt werden. Auf paarweise Verdrillung der Adern ist zu achten.
Überzählige Adernpaare sind durch entsprechende Leitungsauswahl zu vermeiden. Ist dies
aus bestimmten Gründen nicht möglich, sind die unbelegten Paare auf ein Signalpotential zu
legen (z.B. +5V und M), wobei auf Gegenseitigkeit der Signale geachtet werden muß. Es ist
nicht erlaubt, die eine Leitung des Adernpaares auf A zu legen und die zweite auf B. Korrekt
ist der Anschluß auf A und A oder +5V und M oder nur auf M.
Der Schirm der Leitung muß über den Wegmeßgeber-Stecker (über Gehäuse oder Anschluß
im Stecker) weitergeführt werden. Ist eine Spannungsdifferenz zwischen Wegmeßgeber-
gehäuse und dem Schirmanschluß der WF-Achse zu messen, ist eine separate Potentialaus-
gleichsleitung an den Wegmeßgeber zu legen.
Ein Unterbrechen der Wegmeßgeberleitung, z.B. durch Zwischenstecker oder Klemmleisten,
ist immer zu vermeiden.
4 - 6
A
–
A
B
–
z.B.
B
WF 723 A
Z
–
Z
+ 5 V
M24
Schirm über Gehäuseanschluß
(großflächig)
©
WF 721/WF 723 A/WF 723 B/WF 723 C (PJ – Beschreibung der Hardware)
Schirmschiene
Steckverbindung
Verbindung über
Schrankgehäuse
Siemens AG 1996 All Rights Reserved
A
–
A
B
–
B
Z
–
Z
+5V
M
+5VL
ML
6ZB5 440-0VV01